申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110782497A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.29#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本申请提供了一种相机外参的标定方法、装置。该方法包括：采集目标道路场景的图像和目标道路场景的点云数据集；获取位于图像边缘的边缘标志物的图像数据和点云数据；根据边缘标志物的图像数据和点云数据确定采集图像的相机设备的第一外参。本申请通过使用目标道路场景的图像中自带边缘标志物为参照点进行相机外参标定，免去了人工干预，提高了相机外参标定的准确性。

主权项：1.一种相机外参的标定方法，其特征在于，包括：采集目标道路场景的图像和所述目标道路场景的点云数据集；获取位于所述图像边缘的边缘标志物的图像数据和点云数据；根据所述边缘标志物的图像数据和点云数据确定采集所述图像的相机设备的第一外参。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 相机外参的标定方法、装置

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