申请/专利权人：直观外科手术操作公司

申请日：2015-03-17

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110772205A

主分类号：A61B1/00(20060101)

分类号：A61B1/00(20060101);A61B1/045(20060101);A61B1/06(20060101);A61B34/30(20160101);A61B90/30(20160101)

优先权：["20140317 US 61/954,381","20140317 US 61/954,336"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.12#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：即使照明器210的光学输出功率改变并且组织203与内窥镜的远端尖端之间的工作距离204改变，利用远程操作的外科手术系统200的内窥镜201捕获并在显示器单元251上显示的场景也维持一致的亮度。远程操作的外科手术系统200还自动检测内窥镜201何时接触组织203并且调节照明器210的输出光学功率，使得组织损伤不发生。

主权项：1.一种远程操作的外科手术系统，其包括：具有输出光学功率的照明器；摄像机；以及控制器，其耦接至所述照明器并耦接至所述摄像机，所述控制器进一步包括摄像机控制单元和照明控制器，所述摄像机控制单元耦接至所述照明控制器并耦接至所述摄像机；所述照明控制器被配置成响应于来自所述摄像机控制单元的命令控制来自所述照明器的所述输出光学功率；并且所述摄像机控制单元被配置成接收来自所述摄像机的视频流，其中所述摄像机控制单元被配置成命令所述照明控制器使所述输出光学功率从第一输出光学功率改变到第二输出光学功率，并且所述摄像机控制单元被配置成命令所述摄像机使所述摄像机曝光时间从第一曝光时间改变到第二曝光时间，使得帧随后由所述摄像机以所述第二曝光时间并且从反射光捕获，所述反射光是在被反射之前来自具有所述第二输出光学功率的所述照明器的光。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 直观外科手术操作公司 用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法

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