申请/专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114727028B

主分类号：H04N23/71

分类号：H04N23/71;H04N23/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明实施例涉及一种无人机图像曝光方法及装置、无人机。所述方法包括：首先获取目标物体的原始图像信息，然后根据所述原始图像信息，得到加权图像信息，进而根据所述加权图像信息，得到自动曝光的补偿量，最终根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略。上述方法使无人机自动跟随运动物体过程中，即便遇到光影的变化，也能防止无人机在跟随时不易丢失目标。

主权项：1.一种图像曝光方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取目标物体的原始图像信息；根据所述原始图像信息，得到所述目标物体的目标位置信息；对所述目标位置信息对应的目标区域进行高权重曝光，得到加权图像信息；根据所述加权图像信息，得到所述加权图像信息对应的图像总亮度和图像总权重；根据所述图像总权重及所述图像总亮度，得到自动曝光的评价值；根据所述自动曝光的评价值，确定自动曝光的补偿量；根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略；所述根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略，包括：获取所述目标区域对应的亮度比重，所述亮度比重为加权图像信息中对应的目标区域加权亮度与所述加权图像信息对应的图像总亮度的比值；当所述自动曝光的补偿量大于预设曝光阈值且当所述亮度比重大于预设亮度阈值时，将对应的曝光时间、模拟增益及数字增益增大。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 图像曝光方法及装置、无人机

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