申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2020-01-10

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110895823A

主分类号：G06T7/55(20170101)

分类号：G06T7/55(20170101);G06T17/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.05#授权;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：本申请实施例所提供的三维模型的纹理获取方法，包括：获取目标物基于多个角度生成的至少两个三维网络，至少两个三维网络中分别包括目标物的点云信息和色彩信息的第一对应关系，以及目标物的第一相机位姿；根据第一相机位姿获取至少两个三维网络中用于记录目标物同一位置的三维点之间的偏移量；根据偏移量更新第一对应关系，得到目标物的点云信息和色彩信息的第二对应关系；根据第二对应关系获取目标物的三维模型的表面色彩纹理。本申请还提供一种装置、设备及介质，通过对点云信息和色彩信息的对应关系进行更新，实现了三维模型中三维点和像素点之间更精确细微的对齐，提升了三维模型纹理贴图的效果。

主权项：1.一种三维模型的纹理获取方法，其特征在于，包括：获取目标物基于多个角度生成的至少两个三维网络，所述至少两个三维网络中分别包括所述目标物的点云信息和色彩信息的第一对应关系，以及所述目标物的第一相机位姿，所述第一相机位姿用于表示生成所述至少两个三维网络时所述目标物相对参考位置的位移；根据所述第一相机位姿将所述至少两个三维网络分别移动到同一角度；获取距离第一点最近的第二点，所述第一点与所述第二点分别为两个不同三维网络中的三维点；获取所述第一点与所述第二点之间的偏移作为偏移量；根据所述偏移量更新所述第一对应关系，得到目标物的点云信息和色彩信息的第二对应关系；根据所述第二对应关系获取所述目标物的三维模型的表面色彩纹理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 一种三维模型的纹理获取方法、装置、设备及介质

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