申请/专利权人：沈阳理工大学

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110913404A

主分类号：H04W16/20(20090101)

分类号：H04W16/20(20090101);H04W16/22(20090101);H04W64/00(20090101);G01S5/12(20060101);H04W84/18(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.31#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明公开了基于节点移动预测的UWSNs节点定位方法，其针对水下的传感器节点的移动性问题，研究了水下节点的移动模型，并采用节点移动预测算法解决了节点移动性的同时又节约了网络能耗，延长了网络的生命周期。而节点移动模型的精准性依赖于节点位置的精确度，所以在定位算法中，首先提出了测距策略，即提高定位精确度又进一步降低节点能耗，然后对传感器节点进行位置估计，针对精确度不高的次级节点采用灰狼算法进行寻优计算，降低了节点的定位误差。与传统的移动预测算法相比，本算法在网络能耗方面和传感器节点定位精确度方面都有提升，也有效解决水下网络生命周期短问题。

主权项：1.一种基于节点移动预测的UWSNs节点定位方法，其包括三种节点：水面基站、水面浮标和水下传感器，其中所述水下传感器通过锚和缆绳固定在海洋的水下，其特征在于：其包括以下步骤，1建立海洋的潮汐模型其中为位置，t为时间，表示t时位置点的坐标；2建立所述水下传感器的水平方向运动模型其中为位置，t为时间，表示t时位置点的坐标；3所述水下传感器的运动模型ξNbde为所述潮汐模型及水平方向运动模型的总和，即其中为位置，t为时间，表示t时位置点的坐标；4按预设的周期值对所述水下传感器进行周期性实际定位，并将得到的所述水下传感器的实际定位值代入到所述步骤3中的运动模型中，从而预测实际定位后未来一定时间内的所述水下传感器的实时位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳理工大学 基于节点移动预测的UWSNs节点定位方法

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