申请/专利权人：空中客车防务和空间有限责任公司

申请日：2016-05-26

公开（公告）日：2020-03-27

公开（公告）号：CN106184739B

主分类号：B64C27/52(20060101)

分类号：B64C27/52(20060101);B64C27/08(20060101)

优先权：["20150526 DE 102015006511.4"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.27#授权;2017.01.04#实质审查的生效;2016.12.07#公开

摘要：本发明提出一种飞行设备，所述飞行设备具有承载结构和至少四个升降旋翼。升降旋翼中的每一个固定在承载结构上并且具有至少一个螺旋桨。升降旋翼构成为，使得升降旋翼的至少一个螺旋桨转动所在的转动平面相对于通过承载结构展开的平面倾斜。

主权项：1.一种飞行设备1，所述飞行设备具有：承载结构2；至少四个升降旋翼3；其中所述升降旋翼3中的每一个固定在所述承载结构2上并且具有至少一个螺旋桨4；其中所述升降旋翼3构成为，使得所述升降旋翼3的至少一个所述螺旋桨4转动所在的转动平面5相对于通过所述承载结构2展开的平面21倾斜，使得由于至少一个所述螺旋桨的转动平面的倾斜而产生水平的推进分量，所述水平的推进分量能够用于所述飞行设备的偏航，其中所述飞行设备构成为，使得所述转动平面垂直于所述飞行设备的沿着主飞行方向的纵轴线倾斜，并且所述飞行设备还构成为，使得所述升降旋翼的因转速变化而引起的角动量变化和所述水平的推进力分量沿着相同的方向作用，以便通过所述水平的推进力分量增强因角动量变化而产生的转矩，其中在悬停飞行时竖直的推进分量的总和保持相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 空中客车防务和空间有限责任公司 能垂直起飞的飞行设备

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