申请/专利权人：温州青城机器人科技有限公司

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN110936391A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B08B1/04(20060101);G10G7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.03.24#未缴年费专利权终止;2020.05.01#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明公开了一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构，工作时可自动涂抹保养液，并且同时对洞箫乐器的内孔和外壁同时进行保养，提高了保养的效率和全面性，保养完毕后可对洞箫上残留的保养液进行去除，以保持洞箫表面的干燥环境。

主权项：1.一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构；所述保养机构包括位于所述储液腔左侧的第一从动腔，所述传动腔右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔左右腔壁且右端伸入所述储液腔内的转动轴，所述转动轴右端设有位于所述第一从动腔内的主动链轮，所述转动轴右端还设有位于所述储液腔内的旋转齿轮，所述储液腔内设有可在腔内上下移动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮啮合连接的齿条，所述活塞板下端面固定设有下端与所述储液腔下腔壁连接的拉力弹簧，所述储液腔上端左侧设有开口向左的第二从动腔，所述第二从动腔右腔壁转动设有旋转杆，所述旋转杆左端设有擦拭块，所述旋转杆内设有右端连通所述储液腔的进水腔，所述进水腔右端的上端面固定设有L型杆，所述L型杆内设有连通所述旋转杆内的所述进水腔，所述L型杆左端设有所述擦拭块，两个所述进水腔左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔，所述旋转杆右端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上连接设有链条，所述储液腔上腔壁设有连通外界空间的进液口，所述进液口内设有电磁开关，所述外壳内上端设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右移动的移动块，所述移动块上端面固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有固定块，所述固定块内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内设有两块可在所述夹紧腔内左右移动的推板，两个所述推板的一端面均设有弹力弹簧与所述夹紧腔的腔壁连接，两个所述推板上均固定设有一个半圆夹板。

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