申请/专利权人：成都聚元信息技术有限公司

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210223292U

主分类号：G09B25/02(20060101)

分类号：G09B25/02(20060101);G02B27/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种工业机器人增强现实模型教学系统，包括控制单元、执行单元、AR眼镜、显示屏、定位标志器和多个模型组件，所述控制单元，所述控制系统电连接机器人，所述定位标志器包括连接于模型组件的固定部分和用于AR眼镜和机器人定位的标记部分，所述标记部分位于AR眼镜和机器视觉能观察到的区域，所述机器人的末端上还设有用于识别定位标志器上标志点的传感器模块。本实用新型通过使用者透过AR眼镜中的3D虚拟工业机器人工作站代替实际的工业机器人本体，从而达到增强现实工业机器人模拟操控体验接近于实际工业机器人应用。

主权项：1.工业机器人增强现实模型教学系统，其特征在于：包括控制单元、执行单元、AR眼镜、显示屏14、定位标志器15和多个模型组件；所述控制单元电连接机器人2，所述定位标志器15包括连接于模型组件的固定部分和用于AR眼镜和机器人2定位的标记部分，所述标记部分位于AR眼镜和机器人2视觉能观察到的区域；所述机器人2的末端上还设有用于识别定位标志器15上标志点的传感器模块，所述传感器模块、显示屏14均与控制单元连接，所述控制单元还与AR眼镜连接。

全文数据：

权利要求：

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