申请/专利权人：西南石油大学

申请日：2019-08-10

公开（公告）日：2020-04-21

公开（公告）号：CN210361356U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.07.19#未缴年费专利权终止;2020.04.21#授权

摘要：本实用新型涉及一种机械手专用舵盘，是由法兰座、法兰盘、扭簧、挡环、螺钉组成；其特征是：法兰座1中间是可以与舵机输出轴相连的花键结构；法兰盘2上设置有四个螺纹孔和一个与弹簧连接的小孔，法兰盘2装在法兰座1上，并相对法兰座1旋转；固定环5通过螺钉4与法兰座1固定连接，用于限制法兰盘2在法兰座1上轴向移动；扭簧3套在固定环5上，一端插入法兰盘2的小孔内，另一端套在螺钉4上。舵机通过本机械手专用舵盘与机械手相连，使舵机驱动轴通过扭簧传递扭矩给机械手，能够解决舵机控制机械手夹持物料时舵机堵转的问题，并且可以通过改变舵机角度改变机械手夹持力。

主权项：1.一种机械手专用舵盘，是由法兰座1、法兰盘2、扭簧3、固定环5、螺钉4组成；其特征是：法兰座1中间是可以与舵机输出轴相连的花键结构；法兰盘2上设置有四个螺纹孔和一个与弹簧连接的小孔，法兰盘2装在法兰座1上，并相对法兰座1旋转；固定环5通过螺钉4与法兰座1固定连接，用于限制法兰盘2在法兰座1上轴向移动；扭簧3套在固定环5上，一端插入法兰盘2的小孔内，另一端套在螺钉4上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南石油大学 一种机械手专用舵盘

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