申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2022-12-23

公开（公告）号：CN218106049U

主分类号：A61B50/13

分类号：A61B50/13;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.23#授权

摘要：本申请公开了一种控制舵盘机构，包括第一拉压力传感器，固定安装于舵盘基座上；转接部，与第一拉压力传感器直接或间接的弹性连接；把手部，把手部可随第一活动部沿第一方向移动，把手部还相对于第一活动部可沿第二方向移动，第二方向在水平面内的投影与第一方向在水平面内的投影垂直；第二拉压力传感器，与第一活动部相对固定设置，把手部与第二拉压力传感器直接或间接的弹性连接。该方案中采用两组拉压力传感器，获取操作者对舵盘的操作意向，通过对力的分解，将力的方向大小分别由两组拉压力传感器进行收集，在操作时直接感受人的行进动作，进而驱动轮运动。而且两组拉压力传感器均连接有弹性器件，提高了舵盘使用的寿命。

主权项：1.一种控制舵盘机构，其特征在于，包括：舵盘基座；第一拉压力传感器，所述第一拉压力传感器固定安装于所述舵盘基座上，所述第一拉压力传感器感应的拉压力方向为第一方向；转接部，与所述第一拉压力传感器直接或间接的弹性连接，并在所述舵盘基座上沿第一方向移动；把手部，所述把手部可随转接部沿第一方向移动，所述把手部还相对于所述转接部可沿第二方向移动，所述第二方向在水平面内的投影与所述第一方向在水平面内的投影垂直；第二拉压力传感器，所述第二拉压力传感器与所述转接部相对固定设置，所述把手部与所述第二拉压力传感器直接或间接的弹性连接，所述第二拉压力传感器检测所述把手部在第二方向上的拉压力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 一种控制舵盘机构及医疗推车

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