申请/专利权人：深圳市注能科技有限公司

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN111242942B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/10;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要：本发明公开了一种舵机舵盘的检测方法，获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。在前述检测方法的基础上，本发明还公开了一种舵机舵盘的检测装置。本发明的检测方法与装置，能够简化检测工作，提高检测效率。

主权项：1.一种舵机舵盘的检测方法，其特征在于，包括：获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差，得到多个电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑；其中，判断所有电流差中每个电流差是否大于预定电流阈值，若大于预定电流阈值的电流差个数超过预定个数阈值，则认定舵盘转动不顺滑，反之，则转动顺滑；在对舵盘转动的顺滑度检测完毕以后，获取包含目标舵盘的零位刻度线与标准刻度线的校准视频；生成与标准刻度线对齐的标识线；根据所述校准视频与所述标识线判断零位刻度线与标准刻度线是否对齐；其中，所述根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差，包括：从所述轨迹的起点至终点，连续获取舵盘在每个轨迹点对应的电机电流值，以生成舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系；根据所述变化关系获取每段轨迹中所有轨迹点对应的电机电流值；求取每段轨迹的所有电机电流值中最大电流值与最小电流值之间的差值；确定每段轨迹对应的差值为其电流差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市注能科技有限公司 一种舵机舵盘的检测方法与检测装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD