申请/专利权人：东莞市晗泰精密金属制品有限公司

申请日：2017-12-30

公开（公告）日：2018-10-26

公开（公告）号：CN208004835U

主分类号：B23B41/00(2006.01)I

分类号：B23B41/00(2006.01)I;B23Q7/02(2006.01)I;B23Q3/06(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.12.10#未缴年费专利权终止;2018.10.26#授权

摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，包括箱体，所述箱体的侧面的底部固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一转轴，所述第一转轴的另一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述第一转轴位于箱体内腔底部的一端固定安装有主动轮。该无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，通过电机转动带动第一转轴转动，利用主动轮、第二转轴和从动轮之间的传动配合，使转盘做圆周运动，转盘每转一周，推动杆就会推动挡块转动一次，由此使舵盘做间歇圆周运动，使钻头可以对舵盘的不同位置进行钻孔，增强了钻孔的精确性，提高了钻孔定位装置的实用性。

主权项：1.一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的侧面的底部固定安装有固定箱2，所述固定箱2的内部固定安装有电机3，所述电机3的输出轴上固定安装有第一转轴4，所述第一转轴4的另一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的内部，所述第一转轴4位于箱体1内腔底部的一端固定安装有主动轮5，所述箱体1内腔底端的中部活动套接有第二转轴6，所述第二转轴6的中部固定套接有从动轮7，所述从动轮7的底部与主动轮5侧面的顶部啮合，所述第二转轴6的顶端固定安装有转盘8，所述第二转轴6的顶端位于转盘8的上方，所述转盘8的顶部固定安装有限位块9，所述第二转轴6顶端的正面固定安装有推动杆10，所述箱体1内腔顶端的中部活动安装有第三转轴11，所述第三转轴11的一端固定安装有被动盘12，所述被动盘12的底部固定安装有挡块13，所述挡块13与限位块9活动连接，所述第三转轴11的另一端贯穿箱体1并延伸至箱体1顶端的外部，所述第三转轴11位于箱体1顶端外部的一端固定安装有支撑盘14，所述支撑盘14顶端的中部固定安装有套杆15，所述支撑盘14顶端的中部活动连接与套杆15活动套接的支撑块16，所述套杆15上活动套接有位于支撑块16上方的舵盘17，所述套杆15上活动套接有位于舵盘17上方的限位装置18，所述舵盘17的上方活动连接有钻头19，所述钻头19的顶端的中部固定安装有液压杆20，所述液压杆20的顶端固定连接有液压箱21，所述液压箱21上活动套接有侧杆22。

全文数据：一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置技术领域[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，从技术角度定义可分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，而舵机舵盘作为无人机上的重要部件，舵盘上需要安装很多重要的零部件，所以在对舵盘钻孔加工时的要求非常高。[0003]目前对舵盘钻孔加工时采用钻头对舵盘进行打孔，这样存在打孔的精确度低，影响舵盘上零部件的安装，在钻孔过程中，由于钻头的震动，舵盘会移动位置，而现有的钻孔设备没有固定装置对舵盘进行固定，导致钻孔的位置出现偏差，影响舵盘的精确性。实用新型内容[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，具备钻孔稳定，钻孔精确度高等优点，解决了目前对舵盘钻孔加工时采用钻头对舵盘进行打孔，这样存在打孔的精确度低，影响舵盘上零部件的安装，在钻孔过程中，由于钻头的震动，舵盘会移动位置，而现有的钻孔设备没有固定装置对舵盘进行固定，导致钻孔的位置出现偏差，影响舵盘的精确性的问题。[0005]为实现上述钻孔稳定，钻孔精确度高的目的，本实用新型提供如下技术方案:一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，包括箱体，所述箱体的侧面的底部固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一转轴，所述第一转轴的另一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述第一转轴位于箱体内腔底部的一端固定安装有主动轮，所述箱体内腔底端的中部活动套接有第二转轴，所述第二转轴的中部固定套接有从动轮，所述从动轮的底部与主动轮侧面的顶部啮合，所述第二转轴的顶端固定安装有转盘，所述第二转轴的顶端位于转盘的上方，所述转盘的顶部固定安装有限位块，所述第二转轴顶端的正面固定安装有推动杆，所述箱体内腔顶端的中部活动安装有第三转轴，所述第三转轴的一端固定安装有被动盘，所述被动盘的底部固定安装有挡块，所述挡块与限位块活动连接，所述第三转轴的另一端贯穿箱体并延伸至箱体顶端的外部，所述第三转轴位于箱体顶端外部的一端固定安装有支撑盘，所述支撑盘顶端的中部固定安装有套杆，所述支撑盘顶端的中部活动连接与套杆活动套接的支撑块，所述套杆上活动套接有位于支撑块上方的舵盘，所述套杆上活动套接有位于舵盘上方的限位装置，所述舵盘的上方活动连接有钻头，所述钻头的顶端的中部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有液压箱，所述液压箱上活动套接有侧杆。[0006]优选的，所述限位装置包括限位套，所述限位套与套杆活动套接，且限位套与舵盘的顶部活动连接，所述限位套顶端的两侧固定安装有被动块，所述被动块的中部活动套接有活动杆，所述活动杆的中部活动套接有被动杆，所述套杆的顶端螺纹套接有螺纹杆，所述被动杆与螺纹杆活动套接，所述螺纹杆上活动套接有螺纹帽，所述螺纹帽位于被动杆的外侧。[0007]优选的，所述第三转轴的底端活动套接有支撑套，所述支撑套位于被动盘的上方，所述支撑套的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与箱体的内壁固定连接。[0008]优选的，所述挡块的数量为六个，且六个挡块关于被动盘的轴心对称等距离分布在被动盘的下表面。[0009]优选的，所述箱体的内腔侧面的底端与箱体内腔两端的中部均固定安装有轴承，且轴承均与第一转轴、第二转轴和第三转轴活动套接。[0010]优选的，所述转盘的直径小于被动盘的直径，所述转盘只围绕一个挡块做圆周运动，且转盘的轴心到挡块的距离小于推动杆的长度。[0011]与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，具备以下有益效果：[0012]1、该无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，通过电机转动带动第一转轴转动，利用主动轮、第二转轴和从动轮之间的传动配合，使转盘做圆周运动，转盘每转一周，推动杆就会推动挡块转动一次，由此使舵盘做间歇圆周运动，使钻头可以对舵盘的不同位置进行钻孔，增强了钻孔的精确性，提高了钻孔定位装置的实用性。[0013]2、该无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，通过转动被动杆，使被动杆与螺纹杆扣合，然后拧动螺纹帽对限位套进行固定，避免钻孔过程中舵盘移动，造成钻孔出现误差，提高了钻孔定位装置的稳定性和实用性。附图说明[0014]图1为本实用新型结构示意图；[0015]图2为限位装置结构示意图；[0016]图3为本实用新型被动盘俯视图；[0017]图4为本实用新型转盘俯视图。[0018]图中：1箱体、2固定箱、3电机、4第一转轴、5主动轮、6第二转轴、7从动轮、8转盘、9限位块、10推动杆、11第三转轴、12被动盘、13挡块、14支撑盘、15套杆、16支撑块、17舵盘、18限位装置、19钻头、20液压杆、21液压箱、22侧杆、23支撑套、24连接杆、181限位套、182被动块、183活动杆、184被动杆、185螺纹杆、186螺纹帽。具体实施方式[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0020]请参阅图1-4,一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，包括箱体1，箱体1的侧面的底部固定安装有固定箱2,箱体1的内腔侧面的底端与箱体1内腔两端的中部均固定安装有轴承，且轴承均与第一转轴4、第二转轴6和第三转轴11活动套接，轴承保证了第一转轴4、第二转轴6和第三转轴11转动过程更加稳定，同时为他们提供支撑，提高了钻孔定位装置的稳定性和实用性，固定箱2的内部固定安装有电机3,电机3的型号为Y112M-2,保证了舵盘17可以正常的做间歇圆周运动，提高了钻孔定位装置的实用性，电机3的输出轴上固定安装有第一转轴4,第一转轴4的另一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的内部，第一转轴4位于箱体1内腔底部的一端固定安装有主动轮5,箱体1内腔底端的中部活动套接有第二转轴6,第二转轴6的中部固定套接有从动轮7,从动轮7的底部与主动轮5侧面的顶部啮合，第二转轴6的顶端固定安装有转盘8,转盘8的直径小于被动盘12的直径，转盘8只围绕一个挡块13做圆周运动，且转盘8的轴心到挡块13的距离小于推动杆10的长度，使每次推动杆10跟随第二转轴6转一个圆周的时候，推动杆1〇都可以推动一个挡块13,保证了舵盘17稳定的做间歇圆周运动，提高了钻孔定位装置的实用性，第二转轴6的顶端位于转盘8的上方，转盘8的顶部固定安装有限位块9,第二转轴6顶端的正面固定安装有推动杆10,箱体1内腔顶端的中部活动安装有第三转轴11，第三转轴11的底端活动套接有支撑套23，支撑套23位于被动盘12的上方，支撑套23的两侧固定安装有连接杆24,连接杆24的另一端与箱体1的内壁固定连接，通过支撑套23和连接杆24对第三转轴11进行支撑固定，防止第三转轴11在转动的过程中发生晃动，影响舵盘17的打孔过程，提高了钻孔定位装置的稳定性，第三转轴11的一端固定安装有被动盘12,被动盘12的底部固定安装有挡块13,挡块13的数量为六个，且六个挡块13关于被动盘12的轴心对称等距离分布在被动盘12的下表面，六个挡块13等距离分布保证了每次被动盘12转动的距离相等，使钻头19对舵盘17钻的孔的距离也相等，提高了钻孔定位装置的精确性，挡块13与限位块9活动连接，第三转轴11的另一端贯穿箱体1并延伸至箱体1顶端的外部，第三转轴11位于箱体1顶端外部的一端固定安装有支撑盘14,支撑盘14顶端的中部固定安装有套杆15,支撑盘14顶端的中部活动连接与套杆15活动套接的支撑块16,套杆15上活动套接有位于支撑块16上方的舵盘17,套杆15上活动套接有位于舵盘17上方的限位装置18,限位装置18包括限位套181，限位套181与套杆15活动套接，且限位套181与舵盘17的顶部活动连接，限位套181顶端的两侧固定安装有被动块182,被动块182的中部活动套接有活动杆183,活动杆183的中部活动套接有被动杆184,套杆15的顶端螺纹套接有螺纹杆185,被动杆184与螺纹杆185活动套接，螺纹杆185上活动套接有螺纹帽186,螺纹帽186位于被动杆1S4的外侧，通过限位装置18对舵盘17进行固定，防止在对舵盘17钻孔的过程中舵盘17移动，影响钻孔的精确度，舵盘17的上方活动连接有钻头19,钻头19的顶端的中部固定安装有液压杆2〇，液压杆2〇的顶端固定连接有液压箱21，液压箱21上活动套接有侧杆22。[0021]工作时，首先将舵盘17套接在套杆15上，然后将限位套181套接在套杆15上，转动被动杆1S4,使被动杆1S4套在螺纹杆185上，然后拧紧螺纹帽186对限位套181进行固定，然后打开电机3,通过主动轮5和从动轮7之间的传动配合使转盘8转动，利用推动杆1〇推动挡块13,使舵盘I7做间歇圆周运动，最后利用钻头I9对舵盘17进行钻孔，即完成舵机舵盘17的钻孔与定位。[0022]综上所述，该无人机用e〇KG舵机舵盘钻孔定位装置，通过电机3转动带动第一转轴4转动，利用主动轮5、第二转轴6和从动轮7之间的传动配合，使转盘8做圆周运动，转盘8每转一周，推动杆10就会推动挡块13转动一次，由此使舵盘17做间歇圆周运动，使钻头19可以对舵盘17的不同位置进行钻孔，增强了钻孔的精确性，提高了钻孔定位装置的实用性，通过转动被动杆184,使被动杆184与螺纹杆185扣合，然后拧动螺纹帽186对限位套181进行固定，避免钻孔过程中舵盘17移动，造成钻孔出现误差，提高了钻孔定位装置的稳定性和实用性;解决了目前对舵盘1?钻孔加工时采用钻头19对舵盘17进行打孔，这样存在打孔的精确度低，影响舵盘17上零部件的安装，在钻孔过程中，由于钻头19的震动，舵盘17会移动位置，而现有的钻孔设备没有固定装置对舵盘17进行固定，导致钻孔的位置出现偏差，影响舵盘17的精确性的问题。[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0024]尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，包括箱体⑴，其特征在于:所述箱体⑴的侧面的底部固定安装有固定箱2，所述固定箱⑵的内部固定安装有电机3，所述电机03的输出轴上固定安装有第一转轴4，所述第一转轴⑷的另一端贯穿箱体1并延伸至箱体⑴的内部，所述第一转轴⑷位于箱体⑴内腔底部的一端固定安装有主动轮5,所述箱体⑴内腔底端的中部活动套接有第二转轴6，所述第二转轴6的中部固定套接有从动轮7，所述从动轮⑺的底部与主动轮⑸侧面的顶部啮合，所述第二转轴6的顶端固定安装有转盘8，所述第二转轴6的顶端位于转盘⑻的上方，所述转盘⑻的顶部固定安装有限位块9，所述第二转轴⑹顶端的正面固定安装有推动杆10，所述箱体1内腔顶端的中部活动安装有第三转轴（11，所述第三转轴（11的一端固定安装有被动盘12，所述被动盘（12的底部固定安装有挡块（13，所述挡块（13与限位块9活动连接，所述第三转轴11的另一端贯穿箱体（1并延伸至箱体1顶端的外部，所述第三转轴11位于箱体（1顶端外部的一端固定安装有支撑盘（14，所述支撑盘（M顶端的中部固定安装有套杆（15，所述支撑盘（14顶端的中部活动连接与套杆（15活动套接的支撑块（16，所述套杆15上活动套接有位于支撑块（I6上方的舵盘（17，所述套杆15上活动套接有位于舵盘（17上方的限位装置（18，所述舵盘（17的上方活动连接有钻头（19，所述钻头19的顶端的中部固定安装有液压杆（20，所述液压杆（20的顶端固定连接有液压箱21，所述液压箱21上活动套接有侧杆22。2.根据权利要求1所述的一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，其特征在于:所述限位装置I8包括限位套（181，所述限位套（181与套杆（15活动套接，且限位套（181与舵盘（17的顶部活动连接，所述限位套（181顶端的两侧固定安装有被动块d82，所述被动块（182的中部活动套接有活动杆（183，所述活动杆（183的中部活动套接有被动杆184，所述套杆（15的顶端螺纹套接有螺纹杆（185，所述被动杆（184与螺纹杆（185活动套接，所述螺纹杆（185上活动套接有螺纹帽（1S6，所述螺纹帽（186位于被动杆（184的外侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，其特征在于:所述第三转轴（11的底端活动套接有支撑套2¾，所述支撑套23位于被动盘Q2的上方，所述支撑套23的两侧固定安装有连接杆24，所述连接杆24的另一端与箱体1的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，其特征在于:所述挡块13的数量为六个，且六个挡块（13关于被动盘12的轴心对称等距离分布在被动盘12的下表面。5.根据权利要求1所述的一种无人机用6〇KG舵机舵盘钻孔定位装置，其特征在于:所述箱体（1的内腔侧面的底端与箱体1内腔两端的中部均固定安装有轴承，且轴承均与第一转轴⑷、第二转轴⑹和第三转轴11活动套接。6.根据权利要求1所述的一种无人机用60KG舵机舵盘钻孔定位装置，其特征在于:所述转盘8的直径小于被动盘（12的直径，所述转盘8只围绕一个挡块（13做圆周运动，且转盘8的轴心到挡块13的距离小于推动杆10的长度。

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