申请/专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

申请日：2020-03-09

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111332435A

主分类号：B63C11/52(20060101)

分类号：B63C11/52(20060101);B63B3/00(20060101);B63B73/10(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.29#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明涉及一种AUV模块化载体结构，包括能源段载体，所述能源段载体的一端通过一号角形连接件安装有艏段载体，所述能源段载体的另一端通过二号角形连接件安装有艉段载体，能源段载体与艏段载体之间还安装有一号扩展载体和二号扩展载体。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置多个扩展载体，可以方便的实现根据不同的任务任一重组配置，一机多用，使用灵活方便，满足AUV的功能多样性，大大提高了使用可靠性。

主权项：1.一种AUV模块化载体结构，其特征在于：包括能源段载体2，所述能源段载体2的一端通过一号角形连接件6安装有艏段载体1，所述能源段载体2的另一端通过二号角形连接件7安装有艉段载体3，所述能源段载体2的结构为：包括耐压舱体201，所述耐压舱体201为内部肋骨加强的圆柱体结构，耐压舱体201的两端分别安装有端部密封板202，所述端部密封板202的外部安装有连接法兰203，所述连接法兰203、端部密封板202和耐压舱体201端部的外部同时安装有抱箍，所述抱箍分为上连接抱箍204和下连接抱箍205；艏段载体1的结构为：包括艏段端部法兰101，所述艏段端部法兰101上通过一号角形连接件6安装有多个艏段支撑杆102；艉段载体3的结构为：包括艉段端部法兰301，所述艉段端部法兰301上同样通过一号角形连接件6安装有多个艉段支撑杆302；能源段载体2的内部布置有：在耐压舱体201的内部设凸台、安装有导轨11，导轨11沿耐压舱体201中纵剖面对称布置，电池组12上设有滑轮，沿电池组12中纵剖面对称布置，滑轮横向位置与导轨11相对应，电池组12通过滑轮在导轨11上的滑动，从耐压舱体201后端推入和抽出耐压舱体201，在导轨11靠近耐压舱体201端部处设有限位孔，在电池组12上端部对应位置设有限位孔，通过紧固件紧固限位；控制模块10的安装形式与电池组12一致，控制模块10从耐压舱体201的前端推入和抽出耐压舱体201；端部密封板202上设水密插座，用于舱段之间的电力、信号和数据传输艏段载体1的内部布置有：艏段端部法兰101上通过基座安装有正前避碰声呐9和前斜下避碰声呐24，连接法兰203上通过基座安装有深、高度一体计23；艉段载体3的内部布置有：上安装板和下安装板，上安装板依次安装频闪灯13、GPS天线14和无线电天线15，下安装板依次安装舵翼机构和应急抛载22，其中，舵翼机构包括上垂直舵16、下垂直舵18、水平舵19、垂直舵舵机20、水平舵舵机21，在艉段端部法兰301通过基座安装主推进器17；在艏段载体1和艉段载体3上分别敷设轻外壳，能源段载体2通过耐压舱体201直接作为外形，为AUV提供流线型外形。

全文数据：

权利要求：

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