申请/专利权人：成都宝利根自动化技术有限公司

申请日：2019-07-31

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210853163U

主分类号：B65B43/44(20060101)

分类号：B65B43/44(20060101);B65G59/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种分料盘机构及分盘装料机构，属于自动化设备领域。该分料盘机构包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部上设置有托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有第二驱动部和滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有第一拨料块，平台板上设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，靠近通孔的平台板上设置有传感器。

主权项：1.分料盘机构，其特征在于，包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；所述进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部6，所述第一驱动部6的驱动端上设置有放置料盘的托板4；所述分盘单元包括具有两个通孔12的平台板8，两个通孔12分别与进盘单元的托板4和出盘单元的托板4对应，所述平台板8上设置有其驱动端做往复直线运动的第二驱动部9和与第二驱动部9的驱动端的移动方向平行的滑轨13，所述第二驱动部9和滑轨13分别位于通孔12的两侧，所述第二驱动部9的驱动端上设置有支杆10，所述支杆10的另一端与滑轨13形成滑动副，所述支杆10上设置有与位于进盘单元对应的通孔12处的料盘侧壁配合的第一拨料块7，所述平台板8上通孔12外第二驱动部9所在一侧和滑轨13所在一侧分别设置有其驱动端均朝向通孔12的第一气缸11和第二气缸14，所述第一气缸11和第二气缸14的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块16，所述导向定位块16的U型开口朝向对应通孔12中心，靠近通孔12的平台板8上设置有用于检测料盘到达的传感器15。

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权利要求：

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