申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-02-27

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111369571A

主分类号：G06T7/11(20170101)

分类号：G06T7/11(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/136(20170101);G06T7/50(20170101);G06T7/70(20170101);G06T19/00(20110101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.23#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请提出一种三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备，属于计算机视觉技术领域。其中，该方法包括：获取待校验的目标物体的网格模型、目标物体所在的场景图像及目标物体在场景图像中的第一位姿；根据第一位姿，将目标物体的网格模型进行投影，获取目标物体当前对应的投影，其中，投影中包括外轮廓及内部结构线条；判断投影与场景图像的贴合度是否大于或等于第一阈值；若是，则确定第一位姿准确。由此，通过这种三维物体位姿准确性判断方法，根据由第一位姿确定的目标物体对应的投影，对第一位姿的准确度进行校验，提高了三维物体位姿判准的准确性。

主权项：1.一种三维物体位姿准确性判断方法，其特征在于，包括：获取待校验的目标物体的网格模型、所述目标物体所在的场景图像及所述目标物体在所述场景图像中的第一位姿；根据所述第一位姿，将所述目标物体的网格模型进行投影，获取所述目标物体当前对应的投影，其中，所述投影中包括外轮廓及内部结构线条；判断所述投影与所述场景图像的贴合度是否大于或等于第一阈值；若是，则确定所述第一位姿准确。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备

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