申请/专利权人：重庆机电职业技术学院

申请日：2018-05-28

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN108716300B

主分类号：E04H6/06(20060101)

分类号：E04H6/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.05.17#未缴年费专利权终止;2018.11.23#实质审查的生效;2018.10.30#公开

摘要：本发明公开了一种停车装置及其立体车库，包括机架，提升机构和支撑框架，所述机架包括两相对设置的第一支撑臂、连接两所述第一支撑臂的横梁和第二支撑臂，所述提升机构包括转动杆、连接板、横杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述转动杆的一端与所述第二支撑臂转动连接，所述转动杆的另一端与所述连接板转动连接，所述连接板套入所述横杆，所述连接板带动所述横杆转动，所述第一驱动组件与所述横杆固定连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述支撑框架与所述第二驱动组件固定连接，使得地下停车场数量增多，满足了车主的需求，而且空间利用率提高，将停车场的占地面积利用完全，节约了土地资源。

主权项：1.一种停车装置，其特征在于，包括机架，提升机构和支撑框架，所述机架包括两相对设置的第一支撑臂、连接两所述第一支撑臂的横梁和第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述横梁固定连接，并位于两所述第一支撑臂之间，所述提升机构包括转动杆、连接板、横杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述转动杆的一端与所述第二支撑臂转动连接，所述转动杆的另一端与所述连接板转动连接，所述连接板套入所述横杆，所述连接板带动所述横杆转动，所述第一驱动组件与所述横杆固定连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述支撑框架与所述第二驱动组件固定连接；所述第一驱动组件包括第一驱动杆和支持杆，所述支持杆与所述第一驱动杆铰接，并与所述第一驱动杆相对设置，所述第二驱动组件包括第二驱动杆、提升杆和连接杆，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆转动连接，所述支持杆与所述第二驱动杆交错设置，并与所述第二驱动杆铰接，所述提升杆的一端与所述第二驱动杆转动连接，所述提升杆的另一端与所述支撑框架固定连接，所述第二驱动杆的数量为两根，两根所述第二驱动杆相互平行设置，所述连接杆分别与两所述第二驱动杆铰接，并与所述提升杆形成平面铰链四杆机构，所述第一驱动组件还包括牵引杆，所述牵引杆一端与所述第一支撑臂铰接，所述牵引杆另一端与所述连接杆铰接，并与所述第一驱动杆平行设置。

全文数据：一种停车装置及其立体车库技术领域[0001]本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种停车装置及其立体车库。背景技术[0002]随着家用汽车的日益增加，有关汽车停车问题的矛盾也不断增加。停车难已经成为有车一族的首要难题。通常住宅小区的停车位的数量有限，而小区的汽车数量却在不断增加，停车位无法满足全部有车业主的停车需求，一部分车只能被迫停在小区绿化或小区附近的道路上，不仅破坏了小区的绿化，还会造成道路的拥堵。[0003]为了解决上述问题，现在的停车场大多是建立在建筑物的地下而形成地下停车场，以此解决小区车辆停放在绿化带或小区道路上，进而解决了小区绿化被破坏和道路拥堵的问题。[0004]但是地下停车场的数量还是有限的，远远不能满足车主的需求，而且空间利用率不高，没有将停车场的占地面积利用完全，浪费土地资源。发明内容[0005]本发明提供一种停车装置，旨在解决地下停车场数量有限，远远不能满足车主的需求，而且空间利用率不高，没有将停车场的占地面积利用完全，浪费土地资源的问题。[0006]本发明提供一种停车装置，包括机架，提升机构和支撑框架,所述机架包括两相对设置的第一支撑臂、连接两所述第一支撑臂的横梁和第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述横梁固定连接，并位于两所述第一支撑臂之间，所述提升机构包括转动杆、连接板、横杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动杆的一端与所述第二支撑臂转动连接，所述转动杆的另一端与所述连接板转动连接，所述连接板套入所述横杆，所述连接板带动所述横杆转动，所述第一驱动组件与所述横杆固定连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述支撑框架与所述第二驱动组件固定连接。[0007]其中，所述第二支撑臂和所述连接板的数量为两个，所述驱动杆设于两所述第二支撑臂和两所述连接板之间。[0008]其中，所述第一驱动组件包括第一驱动杆和支持杆，所述支持杆与所述第一驱动杆铰接，并与所述第一驱动杆相对设置，所述第二驱动组件包括第二驱动杆和提升杆，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆转动连接，所述支持杆与所述第二驱动杆交错设置，并与所述第二驱动杆铰接，所述提升杆的一端与所述第二驱动杆转动连接，所述提升杆的另一端与所述支撑框架固定连接。、[0009]其中，所述第二驱动组件还包括连接杆，所述第二驱动杆的数量为两根，两根所述第二驱动杆相互平行设置，所述连接杆分别与两所述第二驱动杆较接，并与所述提升杆形成平面铰链四杆机构。、、[0010]其中，所述第二驱动组件还包括稳定杆，所述稳定杆的一端与所述提升杆铰接，并位于所述提升杆与所述第二驱动杆的铰接处，所述稳定杆的另一端与所述支撑框架铰接。[0011]其中，所述稳定杆的数量为两根，两所述稳定杆呈夹角设置，夹角为30°〜60°。[0012]其中，所述第一驱动组件还包括牵引杆，所述牵引杆一端与所述第一支撑臂铰接，所述牵引杆另一端与所述连接杆较接，并与所述第一驱动杆平行设置。[0013]其中，所述机架还包括第一托板，所述第一托板与所述第一支撑臂滑动连接，并位于两所述第一支撑臂之间。[0014]其中，所述支撑框架包括支撑框和第二托板，所述支撑框分别与所述提升杆和所述稳定杆铰接，所述第二托板与所述支撑框滑动连接，并位于所述支撑框的底部。[0015]本发明还提供一种立体车库，包括所述的停车装置，所述立体车库还包括转动座，所述转动座与所述机架转动连接，并位于所述机架的底部。[0016]本发明的一种停车装置及其立体车库，通过所述机架包括两相对设置的第一支撑臂、连接两所述第一支撑臂的横梁和第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述横梁固定连接，并位于两所述第一支撑臂之间，所述提升机构包括转动杆、连接板、横杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动杆的一端与所述第二支撑臂转动连接，所述转动杆的另一端与所述连接板转动连接，所述连接板套入所述横杆，所述连接板带动所述横杆转动，所述第一驱动组件与所述横杆固定连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述支撑框架与所述第二驱动组件固定连接，使得地下停车场数量增多，满足了车主的需求，而且空间利用率提高，将停车场的占地面积利用完全，节约了土地资源。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1是本发明停车装置及其立体车库的展示图；[0019]图2是本发明停车装置的结构示意图；[0020]图3是本发明停车装置的侧视图；[0021]图4是本发明停车装置的正视图；[0022]图5是本发明停车装置的俯视图；[0023]1〇〇-停车装置、200-立体车库、10-机架、20-提升机构、30-支撑框架、11-第一支撑臂、12_横梁、13_第二支撑臂、14-第一托板、21-转动杆、22_连接板、23-横杆、24-第一驱动组件、25_第二驱动组件、26-第一驱动杆、27-支持杆、28-第二驱动杆、29-提升杆、31-支撑框、32-第二托板、41-连接杆、42-稳定杆、43-牵引杆、44-转动座。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]请参阅图1、本发明提供一种停车装置100及其立体车库200,包括机架10,提升机构20和支撑框31架3〇，所述机架10包括两相对设置的第一支撑臂11、连接两所述第一支撑臂11的横梁12和第二支撑臂13，所述第二支撑臂13与所述横梁12固定连接，并位于两所述第一支撑臂11之间，所述提升机构20包括转动杆21、连接板22、横杆23、第一驱动组件24和第二驱动组件25,所述驱动杆的一端与所述第二支撑臂13转动连接，所述转动杆21的另一端与所述连接板22转动连接，所述连接板22套入所述横杆23,所述连接板22带动所述横杆23转动，所述第一驱动组件24与所述横杆23固定连接，所述第二驱动组件25与所述第一驱动组件24连接，所述支撑框31架30与所述第二驱动组件25固定连接。[0026]在本实施方式中，所述机架10上设置有所述第一支撑臂11，所述第一支撑臂11的数量为两个，两个所述第一支撑臂11之间设置有所述第二支撑臂13,所述第二支撑臂13与所述横梁12通过焊接的方式连接，并位于两个所述第一支撑臂11之间，所述提升机构20包括所述转动杆21、所述连接板22、所述横杆23、所述第一驱动组件24和所述第二驱动组件25,所述转动杆21的形状为圆柱形，且为实心结构，所述转动杆21的一端与所述第二支撑臂13转动连接，所述转动杆21的另一端与所述连接板22转动连接，所述连接板22上有圆孔，所述横杆23穿过圆孔，所述横杆23的直径比圆孔小，所述横杆23的长度与所述横梁12的长度相当。所述连接板22通过圆孔带动所述横杆23转动，且转动速度与所述转动杆21速度一致，所述第一驱动组件24与所述横杆23固定连接，所述第二驱动组件2f5与所述第一驱动组件24连接，所述支撑框31架30与所述第二驱动组件25通过焊接方式固定连接，电机带动所述转动杆21转动，所述转动杆21带动所述横杆23转动，所述横杆23再带动所述第一驱动组件24动作，所述第二驱动组件25随所述第一驱动组件24从动，进而提升所述支撑框31架30的高度，使得停泊于所述支撑框31架30中的车辆上升到预定位置，位于所述支撑框31架30下的空间再停泊其他车辆。用原本停泊一个车辆的位置，来停泊两辆车，实现双层停车，进而增加了地下停车场停放车的数量，同时也提高了空间利用率。[0027]进一步地，所述第二支撑臂13和所述连接板22的数量为两个，所述驱动杆设于两所述第二支撑臂13和两所述连接板22之间。[0028]在本实施方式中，所述第二支撑臂13的数量为两个，且两个所述第二支撑臂13平行设置，两个所述第二支撑臂13之间的距离与所述转动杆21的直径相同，所述连接板22的数量为两个，两个所述连接板22之间的距离与所述转动杆21的直径相同，两个所述第二支撑臂13的形状为长方体，且由坚固耐磨的材料制成，所述转动杆21设置于两个所述支撑臂和两个所述连接板22之间。[0029]进一步地，所述第一驱动组件24包括第一驱动杆26和支持杆27,所述支持杆27与所述第一驱动杆26铰接，并与所述第一驱动杆26相对设置，所述第二驱动组件25包括第二驱动杆28和提升杆29,所述第二驱动杆28与所述第一驱动杆26转动连接，所述支持杆27与所述第二驱动杆28交错设置，并与所述第二驱动杆28铰接，所述提升杆29的一端与所述第二驱动杆28转动连接，所述提升杆29的另一端与所述支撑框31架30固定连接。[0030]在本实施方式中，所述第一驱动组件24由所述第一驱动杆26和所述支持杆27构成，所述第一驱动杆26的一端与所述横杆23转动连接，并设置于所述第一支撑臂11上，所述第一驱动杆26的另一端与所述第二驱动杆28转动连接，所述第一驱动杆26与所述支持杆27相对设置，并位于所述支持杆27的上方，所述支持杆27与所述第二驱动杆28交错设置，且位于所述第二驱动杆28的中间，所述第二驱动杆28的一端与所述第一驱动杆26转动连接，所述第二驱动杆28的另一端与所述提升杆29的一端固定连接，所述提升杆29的另一端与所述支撑框31架30固定连接，并位于所述支撑框31架30的侧面，通过所述第一驱动杆26动作，市动所述第二驱动杆28动作，进而通过提升杆29提升所述支撑框31架30,所述提升杆29的数量为两根，两根所述提升杆29相对平行设置，两根所述提升杆29能在提升所述支撑框31架30的时候，不会让所述支撑框31架30只承受一边的力，而是让所述支撑框幻架3〇的两端将所受的力进行平分，一方面是考虑到结构牢固度的问题，另一方面是考虑到安全问题。[0031]进一步地，所述第二驱动组件25还包括连接杆41，所述第二驱动杆28的数量为两根，两根所述第二驱动杆28相互平行设置，所述连接杆41分别与两所述第二驱动杆28铰接，并与所述提升杆29形成平面铰链四杆机构。[0032]在本实施方式中，所述第二驱动杆28的数量为两个，两个所述第二驱动杆狀相对平行设置，所述连接杆41铰接在两个所述第二驱动杆28之间，并与所述提升杆29形成平面铰链四杆机构，所述平面铰链四杆机构的形状为四边形，这样的结构更加简单和牢固。[0033]进一步地，所述第二驱动组件25还包括稳定杆42，所述稳定杆42的一端与所述提升杆29铰接，并位于所述提升杆29与所述第二驱动杆28的铰接处，所述稳定杆42的另一端与所述支撑框31架30铰接。[0034]在本实施方式中，所述稳定杆42的一端与所述提升杆29铰接，并位于所述提升杆29与所述第二驱动杆28的铰接处，所述稳定杆42的另一端与所述支撑框31架30铰接，所述稳定杆42在连接所述支撑框31架30的时候，需要将两者之间的连接点安装牢固，所述稳定杆42会承受整个车辆的力，所述稳定杆42应该选取密度大，且质地坚硬的材料来制成。[0035]进一步地，所述稳定杆42的数量为两根，两所述稳定杆42呈夹角设置，夹角为30°〜60。。[0036]在本实施方式中，两个所述稳定杆42的大小形状相同，两个所述稳定杆42之间形成一个夹角，两个所述稳定杆42与所述支撑框31架30构成一个三角形，两个所述稳定杆42之间的夹角为30°〜60°，当夹角度数为60°时，三角形为等边三角形，此时整个三角形结构是最牢固的时候，当夹角度数不为60°时，三角形都为等腰三角形，夹角在3〇°〜60°时，选取60°为最优结构。[0037]进一步地，所述第一驱动组件24还包括牵引杆43，所述牵引杆43—端与所述第一支撑臂11铰接，所述牵引杆43另一端与所述连接杆41铰接，并与所述第一驱动杆26平行设置。[0038]在本实施方式中，所述牵引杆43的一端与所述第一支撑臂11铰接，并位于所述第一支撑臂11的外侧，所述牵引杆43另一端与所述连接杆41铰接，并与所述第一驱动杆26平行设置，所述牵引杆43起到一个牵引力的作用，同时也起到一个支撑力的作用，所述牵引杆43的数量为两个，两个所述牵引杆43相对平行设置，两个所述牵引杆43的作用在于能让两个所述第一驱动杆26在动作时，按照一定的方向和轨迹运动，起到一个牵引力的作用，同样使所述提升机构20结构更加完善和牢固。[0039]进一步地，所述机架10还包括第一托板14,所述第一托板14与所述第一支撑臂11滑动连接，并位于两所述第一支撑臂11之间。[0040]在本实施方式中，所述第一托板14的形状为长方体，位于所述第一托板14靠近所述横梁12的一侧设置有液压推杆，液压推杆通过电机带电动作，所述第一托板14的下方设置有滑轮，滑轮的数量为四个，分别设置在所述第一托板14的四角，液压推杆通电动作时，将所述第一托板14向外推动，由于滑轮的作用减少了所述第一托板14与地面之间的摩擦力，液压推杆能更加轻松的将车辆移动到预定位置。[0041]进一步地，所述支撑框31架3〇包括支撑框31和第二托板32,所述支撑框31分别与所述提升杆29和所述稳定杆42铰接，所述第二托板32与所述支撑框31滑动连接，并位于所述支撑框31的底部。[0042]在本实施方式中，所述支撑框31为长方体，所述支撑框31由若干根钢管焊接而成，钢管的直径要选取适合车辆重量的钢管，选小了不能承受车辆的重力，选大了浪费资源，所述支撑框31分别与所述提升杆29和所述稳定杆42铰接，两个所述提升杆29和两个所述稳定杆42让所述支撑框31所承受的力分布更加均匀。所述第二托板32的形状与所述第一托板14相同，所述第二托板32下的四角也设置有四个滑轮，也有液压推杆，动作原理与所述第一托板14动作原理一样，能实现所述第一托板14和所述第二托板32之间车辆的转换。[0043]本发明还提供一种立体车库2〇0,包括所述的停车装置1〇〇,所述立体车库2〇〇还包括转动座44,所述转动座44与所述机架10转动连接，并位于所述机架10的底部。[0044]在本实施方式中，所述立体车库2〇0包括停车装置1〇〇和转动座44,所述立体车库200下设置有所述转动座44,所述转动座44的形状为圆形，所述转动座44与所述机架10通过电机转动连接，并设置在所述机架10的底部，所述转动座44能带动整个所述机架10的旋转，这样汽车入库时驾驶员可以直接将车开入库，降低了驾驶员倒车入库时的倒车难度，节约了时间。[0045]上对本发明实施例进行了详细介绍，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种停车装置，其特征在于，包括机架，提升机构和支撑框架，所述机架包括两相对设置的第一支撑臂、连接两所述第一支撑臂的横梁和第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述横梁固定连接，并位于两所述第一支撑臂之间，所述提升机构包括转动杆、连接板、横杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述转动杆的一端与所述第二支撑臂转动连接，所述转动杆的另一端与所述连接板转动连接，所述连接板套入所述横杆，所述连接板带动所述横杆转动，所述第一驱动组件与所述横杆固定连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述支撑框架与所述第二驱动组件固定连接。2.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述第二支撑臂和所述连接板的数量为两个，所述转动杆设于两所述第二支撑臂和两所述连接板之间。3.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动杆和支持杆，所述支持杆与所述第一驱动杆铰接，并与所述第一驱动杆相对设置，所述第二驱动组件包括第二驱动杆和提升杆，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆转动连接，所述支持杆与所述第二驱动杆交错设置，并与所述第二驱动杆铰接，所述提升杆的一端与所述第二驱动杆转动连接，所述提升杆的另一端与所述支撑框架固定连接。4.如权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括连接杆，所述第二驱动杆的数量为两根，两根所述第二驱动杆相互平行设置，所述连接杆分别与两所述第二驱动杆铰接，并与所述提升杆形成平面铰链四杆机构。5.如权利要求4所述的停车装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括稳定杆，所述稳定杆的一端与所述提升杆铰接，并位于所述提升杆与所述第二驱动杆的较接处，所述稳定杆的另一端与所述支撑框架较接。6.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述稳定杆的数量为两根，两所述稳定杆呈夹角设置，夹角为3〇°〜6〇°。7.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括牵引杆，所述牵引杆一端与所述第一支撑臂铰接，所述牵引杆另一端与所述连接杆铰接，并与所述第一驱动杆平行设置。8.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述机架还包括第一托板，所述第一托板与所述第一支撑臂滑动连接，并位于两所述第一支撑臂之间。9.如权利要求7所述的停车装置，其特征在于，所述支撑框架包括支撑框和第二托板，所述支撑框分别与所述提升杆和所述稳定杆铰接，所述第二托板与所述支撑框滑动连接，并位于所述支撑框的底部。10.—种立体车库，包括如权利要求1至9所述的停车装置，所述立体车库还包括转动座，所述转动座与所述机架转动连接，并位于所述机架的底部。

百度查询： 重庆机电职业技术学院 一种停车装置及其立体车库

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