申请/专利权人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院

申请日：2020-05-27

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111441282A

主分类号：E01F9/70(20160101)

分类号：E01F9/70(20160101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明提供了一种交通锥收放存储车，包括车体、存储库、水平输送带、扶正装置、转移组件、翻转装置、交通锥收取释放装置。其中，水平输送带设置在存储库和交通锥收取释放装置之间；扶正装置设置在水平输送带的端部以将翻倒的交通锥扶正并输送至交通锥收取释放装置的竖直输送组件上；转移组件安装在存储库上以使交通锥在水平输送带和存储库之间来回转移；翻转装置安装在定位架的顶部以将交通锥收取释放装置的竖直输送组件顶部的交通锥翻送至水平输送带上。本发明将交通锥的收取、释放、转移、输送、存储集成于车厢中，结构简洁，节省车辆空间，交通锥收取释放装置采用垂直升降方式，此种方式取锥放锥效率更高，不易卡滞。

主权项：1.一种交通锥收放存储车，其特征在于，包括：车体（70），所述车体（70）上设置有车厢（71），所述车厢（71）上设置有出口（72）；存储库（700），所述存储库（700）安装在所述车体（70）内，所述存储库（700）的侧边设置有第一输送组件（80）和第二输送组件（90），所述第二输送组件（90）可移动地安装在所述第一输送组件（80）上以滑入或者滑出所述出口（72）；交通锥收取释放装置，所述交通锥收取释放装置安装在所述第二输送组件（90）上，所述交通锥收取释放装置在所述第二输送组件（90）的带动下沿所述车体（70）的高度方向往复移动，所述交通锥收取释放装置包括定位架（100）、传送机构（200）以及定位机构（300），其中，所述定位架（100）上具有供交通锥移动的让位空间（101）；所述传送机构（200）设置在所述定位架（100）上并位于所述让位空间（101）的端部，所述传送机构（200）包括用于对所述交通锥进行水平输送的水平输送组件（210）和用于对所述交通锥进行竖直输送的竖直输送组件（220）；所述定位机构（300）安装在所述定位架（100）上并位于所述让位空间（101）的两侧，所述定位机构（300）用于对所述交通锥进行定位和导向；水平输送带（500），所述水平输送带（500）设置在所述存储库（700）和所述交通锥收取释放装置之间；扶正装置（60），所述扶正装置（60）设置在所述水平输送带（500）的端部以将翻倒的所述交通锥扶正并输送至所述竖直输送组件（220）上；转移组件，所述转移组件安装在所述存储库（700）上以使所述交通锥在所述水平输送带（500）和所述存储库（700）之间来回转移；翻转装置（600），所述翻转装置（600）安装在所述定位架（100）的顶部以将所述竖直输送组件（220）顶部的所述交通锥翻送至所述水平输送带（500）上。

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权利要求：

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