申请/专利权人：苏州汇川技术有限公司

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211103962U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：本实用新型提供了一种机器人转座安装结构及机器人，所述机器人转座安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机以轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接、轴向的另一端固定在所述底座的方式设置；所述过线套通过所述第一轴承装配在所述通孔内，且所述过线套的一端固定在所述转座上；所述过线套包括轴向设置的过线孔，所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座。本实用新型实施例通过设置具有通孔的一轴减速机和过线套，可有效隔绝底座总线与一轴减速机的直接接触，从根源上避免触碰磨损，有利于对底座总线进行保护，延长其使用寿命。

主权项：1.一种机器人转座安装结构，用于将机器人的转座安装到底座，其特征在于，所述安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机的轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接，所述一轴减速机的轴向的另一端固定在所述底座上；所述过线套通过所述第一轴承装配在所述一轴减速机的通孔内，且所述过线套的一端固定在所述转座上；所述过线套包括轴向设置的过线孔，所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座，并通过所述过线套隔绝与所述一轴减速机的直接接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州汇川技术有限公司 机器人转座安装结构及机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD