申请/专利权人：阳信瑞鑫集团有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2020-09-25

公开（公告）号：CN111705446A

主分类号：D05C15/16(20060101)

分类号：D05C15/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.25#公开

摘要：本发明涉及一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，安装在地毯制作机械手的机架上，包括设夹线机构、回退机构，以及控制器；夹线机构包括引线框和推杆，引线框上固定有一固定夹线板，且引线框的另一侧设置有活动夹线板，活动夹线板在与纱线相背的一侧与推杆的一端固定连接，推杆的另一端连接有第一驱动器；回退机构包括第二驱动器和固定引线框的回退座，第二驱动器固定安装在机架上，第二驱动器动力输出端与回退座固定连接。本发明可在簇绒枪头回到待机状态时通过控制器带动夹线机构夹线配合回退机构将纱线抽回适当的长度，以减少剪刀部位的纱线长度，提高地毯底背的平整性。

主权项：1.一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，安装在地毯制作机械手的机架上，其特征在于：包括设置在纱线路径上的夹线机构、回退机构，以及可分别控制夹线机构动作和回退机构动作的控制器；夹线机构包括引线框和推杆，引线框套设在纱线外，引线框上在纱线的一侧固定有一固定夹线板，且引线框内在纱线的另一侧设置有与固定夹线板相对设置的活动夹线板，活动夹线板在与纱线相背的一侧与推杆的一端固定连接，推杆的另一端贯穿引线框并在引线框外连接有可推动推杆带动活动夹线板与固定夹线板夹紧的第一驱动器；回退机构包括第二驱动器和固定引线框的回退座，第二驱动器固定安装在机架上，第二驱动器动力输出端与回退座固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阳信瑞鑫集团有限公司 一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置

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