申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111771033A

主分类号：E02F9/20(20060101)

分类号：E02F9/20(20060101);E02F9/22(20060101)

优先权：["20180928 JP 2018-184000"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.15#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：提供一种作业车辆，即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下，也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵41排出的工作油与作业机驱动回路44相比优先流入转向驱动回路43的优先阀451的轮式装载机1中，具有电气式的转向杆30、控制转向方向控制阀33的一对电磁控制阀34A、34B、检测发动机转速N的转速传感器400、对提升臂操作杆210的操作角度θ进行检测的角度传感器61、和控制器5，控制器5在发动机40处于低怠速状态且提升臂21正在进行抬升动作的情况下，控制一对电磁控制阀34A、34B以限制转向装置3的动作速度。

主权项：1.一种作业车辆，具备：发动机；设于车身前部并能够在上下方向上转动的作业机；使所述作业机动作的作业机液压缸；用于操作所述作业机的作业机操作装置；对车轮进行转向操作的转向装置；使所述转向装置动作的转向液压缸；由所述发动机驱动并分别向所述作业机液压缸及所述转向液压缸供给工作油的液压泵；对向所述转向液压缸供给的工作油的流动进行控制的转向方向控制阀；以及使从所述液压泵排出的工作油与所述作业机液压缸相比优先流入所述转向液压缸的优先阀，该作业车辆的特征在于，具有：电气式的转向操作装置，其用于操作所述转向装置；电磁控制阀，其将与所述转向操作装置的操作量相应的输出电流向所述转向方向控制阀输出以控制所述转向方向控制阀；转速检测器，其对所述发动机的转速进行检测；操作状态检测器，其对所述作业机操作装置的操作状态进行检测；以及控制器，其控制所述电磁控制阀，所述控制器基于由所述转速检测器检测到的所述发动机的转速来判定所述发动机是否正在以低怠速状态进行驱动，该低怠速状态是指所述液压泵能够分别对所述转向液压缸及所述作业机液压缸最低限度地供给工作油的状态，并且所述控制器基于由所述操作状态检测器检测到的所述作业机操作装置的操作状态来判定所述作业机是否正在进行抬升动作，所述控制器在判定为所述发动机正在以所述低怠速状态进行驱动、且所述作业机正在进行抬升动作的情况下，限制所述电磁控制阀输出的输出电流以限制所述转向装置的动作速度。

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权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业车辆

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