【发明公布】使用实时动态进行GPS对准的系统和方法_瓦尔蒙特工业股份有限公司_201980010549.X 

申请/专利权人:瓦尔蒙特工业股份有限公司

申请日:2019-01-23

发明/设计人:特蕾西·A·撒切尔

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:成都超凡明远知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111819508A

代理人:王晖;曹桓

主分类号:G05D1/02(20200101)

地址:美国内布拉斯加州

分类号:G05D1/02(20200101)

优先权:["20180130 US 62/623,587"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:本发明提供了一种用于在灌溉系统内将驱动塔架进行对准的系统。根据一个优选实施例,本发明总体上涉及一种用于灌溉跨接件的对准控制的系统和方法以及,更具体地,涉及一种使用经由电力线载波发送的实时动态来对灌溉跨接件进行GPS对准的系统和方法。

主权项:1.一种用于对灌溉系统的对准进行保持的方法,所述灌溉系统具有由第一中间驱动塔架、第二中间驱动塔架和最后常规驱动单元LRDU塔架支承的多个连接的跨接件,每个塔架具有用于使所述连接的跨接件围绕中心枢轴移动的至少一个驱动轮,其中,所述方法包括:接收第一组GPS位置数据和第二组RTK误差数据;将所述第一组GPS位置数据与已知地理位置进行比较;计算基站模块BSM内的RTK误差校正数据;将RTK误差校正数据发送至所述第一中间驱动塔架、所述第二中间驱动塔架和所述最后常规驱动单元塔架;使用GPS数据和RTK误差校正数据来计算所述最后常规驱动单元塔架的位置;计算所述中心枢轴与所述最后常规驱动单元塔架之间的直的中心线;计算所述第一中间驱动塔架、所述第二中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离;以及控制所述第一中间驱动塔架的速度和所述第二中间驱动塔架的速度,以减小所述第一中间驱动塔架的当前位置和所述第二中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。

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