申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114013438B

主分类号：B60W30/16

分类号：B60W30/16;B60W10/184;B60W10/04;B60W50/14;B60W50/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于GPS系统的ACC控制系统，该系统中：目标物，用于向云端发送目标位置信息和目标车速；GPS系统，用于从云端接收目标位置信息和目标车速，并计算目标距离；GPS系统向控制器发送目标距离和目标车速；整车CAN总线，用于向控制器发送点火开关信号和实时车速信号；控制器，用于计算停车安全距离MAP图；控制器根据目标距离和目标车速来判断加减速请求，并根据制动减速度和加速MAP图来控制车辆的刹车系统、加速系统，对车辆进行加速控制或减速控制，直至车辆与前后车保持安全距离。本发明利用GPS实时定位，通过监测目标距离和目标车速来加减速，与后车保持安全距离，避免急刹车；与前车保持安全距离，避免被追尾，提高行车安全性。

主权项：1.一种基于GPS系统的ACC控制系统，其特征在于，该系统包括：目标物1，云端2，GPS系统3，控制器4，刹车系统5，加速系统6，仪表7和整车CAN总线8；其中：目标物1，用于向云端2发送目标位置信息和目标车速；GPS系统3，用于从云端接收目标位置信息和目标车速，并计算目标距离；且GPS系统3与控制器4相连，GPS系统3向控制器4发送目标距离和目标车速；整车CAN总线8，与控制器4相连，用于向控制器4发送点火开关信号和实时车速信号；控制器4，与刹车系统5、加速系统6、仪表7均相连，用于根据车辆当前车速、目标距离、目标车速计算停车安全距离MAP图；控制器4根据目标距离和目标车速来判断加减速请求，并根据制动减速度和加速MAP图来控制车辆的刹车系统5、加速系统6，对车辆进行加速控制或减速控制，直至车辆与前后车保持安全距离；所述目标车速安全距离MAP图的横坐标为时间，纵坐标为车辆加速度，曲线为两段以横坐标轴为对称轴的圆锥曲线；所述控制器4进行减速控制的实现方式为：定义当前车速为V，前车车速为V1，后车车速为V2，与前车距离为S1，与后车距离为S2；当与前车车距S1小于一定前车距离阈值，后车目标距离S2大于一定后车距离阈值时，且当前车辆车速V高于前车车速V1时，判断会出现与前车碰撞的风险，此时控制器4根据响应时间选取制动减速度，激活刹车系统5进行制动控制，计算公式如下： 当与前车车距S1大于一定前车距离阈值或当前车速V低于前车车速V1时，控制器4停止向刹车系统5提供减速请求；根据控制器计算出的实时T1值，控制器实时选择相应的制动加速度进行制动控制；所述控制器4进行加速控制的实现方式为：当与前车车距S1大于一定前车距离阈值，与后车目标距离S2小于一定后车距离阈值时，且当前车辆车速V＜后车车速V2，控制器4根据响应时间选取加速度，激活加速系统6进行加速控制，计算公式如下： 当与后车车距S2大于一定后车距离阈值时或当前车速V＞后车车速V2时，控制器4停止向加速系统6提供加速请求；所述控制器4还包括进行报警的控制方式：与前车车距S1小于一定前车距离阈值，当与后车距离S2小于一定后车距离阈值，且前车速度V1＜当前车速V，当前车辆车速V＜后车车速V2时，此时判断会发生与前车碰撞和被后车追尾的风险。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种基于GPS系统的ACC控制系统

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