申请/专利权人：深圳科澳汽车科技有限公司

申请日：2018-03-23

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN108535729B

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;G01S7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明公开了一种ACC标定架及其工作方法，包括底架、水平调整脚杯、支撑架、调节架、安装架、雷达反射板、水平尺、横架、刻度尺和固定板，安装架上安装有雷达反射板，调节架包括下调节杆、连接板、反射板角度锁定销和上调节杆，下位于下调节杆一段的连接板通过反射板角度锁定销锁紧固定，下调节杆上横向插入有两端安装刻度尺的横架，车辆的前轮通过轮毂定位夹具安装激光测速仪，车辆的后轮通过轮毂定位夹具安装刻度尺。本ACC标定架及其工作方法，通过在前后车辆上分别通过轮毂定位夹具安装激光测距仪和刻度尺，将激光测距仪反转度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺，用于标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化。

主权项：1.一种ACC标定架的工作方法，其特征在于：ACC标定架，包括底架1、水平调整脚杯2、支撑架3、调节架4、安装架7、雷达反射板8、水平尺9、横架10、刻度尺11和固定板12，其特征在于：所述底架1上活动安装有呈三角形分布的水平调整脚杯2，所述底架1的顶端连接有支撑架3和调节架4，所述支撑架3的顶端插入有固定连接于安装架7的插杆31，所述安装架7上安装有雷达反射板8，所述雷达反射板8的顶部安装水平尺9，所述调节架4包括下调节杆41、连接板42、反射板角度锁定销43和上调节杆44，所述下调节杆41和上调节杆44通过连接板42连接；位于下调节杆41一段的连接板42通过反射板角度锁定销43锁紧固定，所述下调节杆41靠近连接板42的一端设置有角度指示，所述上调节杆44通过三角件5连接支撑架3，三角件5固定连接在支撑架3上，三角件5与上调节杆44铰接，所述支撑架3顶端的横杆插入有固定板12，固定板12通过反射板高度固定螺丝6固定，所述下调节杆41上横向插入有两端安装刻度尺11的横架10；刻度尺11用于在移动ACC标定架使车上的两激光打在刻度尺11的同一位置上，并根据激光测距仪的显示移动ACC标定架到合适的距离；ACC标定架安放在车辆13的前方，车辆13的前轮通过轮毂定位夹具14安装激光测距仪15，车辆13的后轮通过轮毂定位夹具14安装刻度尺11；工作方法包括如下步骤：第一步：将车辆13停好拉紧手刹，摆正方向盘；第二步：将四只轮毂定位夹具14分别卡在四个轮毂上；第三步：将刻度尺11安装与后轮卡具上并将刻度朝向车辆前方；第四步：将激光测距仪15安装与前轮的轮毂定位夹具14上，使数显屏朝上；第五步：将ACC标定架放置于车辆13前方；第六步：将所有设备安装完毕，将前轮两个激光测距仪15电源打开然后旋转测距仪180度，使激光打向后轮刻度尺11；第七步：通过摆正方向盘使左右激光打在两后刻度尺11的同一尺寸上：第八步：将激光测距仪15反转180度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺11；第九步：移动ACC标定架使两激光打在标定架刻度尺11的同一位置上，并根据激光测距仪15的显示移动标定架到合适的距离。

全文数据：一种ACG；f示定架及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及到一种ACC标定架，特别涉及一种ACC标定架及其工作方法。背景技术[0002]自适应巡航控制ACC是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。[0003]现有的ACC支架结构相对简单，不能做及时的角度和高度调节，不能标定实现标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化。发明内容[0004]为了解决现有的问题，本发明的目的在于提供一种ACC标定架及其工作方法，能够实现角度和高度的调节，用于标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种ACC标定架，包括底架、水平调整脚杯、支撑架、调节架、安装架、雷达反射板、水平尺、横架、刻度尺和固定板，所述底架上活动安装有呈三角形分布的水平调整脚杯，所述底架的顶端连接有支撑架和调节架，所述支撑架的顶端插入有固定连接于安装架的插杆，所述安装架上安装有雷达反射板，所述雷达反射板的顶部安装水平尺，所述调节架包括下调节杆、连接板、反射板角度锁定销和上调节杆，所述下调节杆和上调节杆通过连接板连接，位于下调节杆一段的连接板通过反射板角度锁定销锁紧固定，所述上调节杆通过三角件连接支撑架，三角件固定连接在支撑架上，三角件与上调节杆铰接，所述支撑架顶端的横杆插入有固定板，固定板通过反射板高度固定螺丝固定，所述下调节杆上横向插入有两端安装刻度尺的横架；[0006]ACC标定架安放在车辆的前方，车辆的前轮通过轮毂定位夹具安装激光测速仪，车辆的后轮通过轮毂定位夹具安装刻度尺。[0007]优选的，所述底架与支撑架和下调节杆均活动连接。[0008]优选的，所述连接板的一端与上调节杆固定连接，连接板的另一端活动插入下调节杆。[0009]优选的，所述连接板分为上下两个长度不等的上下板，下板的长度大于上板的长度，下板上开设有用于反射板角度锁定销插入的孔。[0010]优选的，所述下调节杆靠近连接板的一端设置有角度指示。[0011]本发明提供另一种技术方案为:一种ACC标定架的工作方法，包括如下步骤：[0012]第一步:将车辆停好拉紧手刹，摆正方向盘；[0013]第二步:将四只轮毂定位夹具分别卡在四个轮毂上；[0014]第三步:将刻度尺安装与后轮卡具上并将刻度朝向车辆前方；[0015]第四步:将激光测距仪安装与前轮的轮毂定位夹具上，使数显屏朝上；[0016]第五步:将ACC标定架放置于车辆前方；[0017]第六步:将所有设备安装完毕，将前轮两个激光测距仪电源打开然后旋转测距仪180度，使激光打向后轮刻度尺；[0018]第七步:通过摆正方向盘使左右激光打在两后刻度尺的同一尺寸上：[0019]第八步:将激光测距仪反转180度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺；[0020]第九步:移动ACC标定架使两激光打在标定架刻度尺的同一位置上，并根据激光测距仪的显示移动标定架到合适的距离。[0021]优选的，步骤五和步骤九中，ACC标定架在放置或移动过程中需要调节ACC标定架，其调节步骤如下：[0022]第一步:调整水平调整脚杯使水平尺对零；[0023]第二步:根据要求，上下移动安装雷达反射板的安装架，固定板在支撑架顶端的横杆内上下移动，然后通过反射板高度固定螺丝锁紧固定，提高或降低雷达反射板的高度；[0024]第三步:拉起反射板角度锁定销，上下调节连接板插入下调节杆的深度，然后通过锁紧反射板角度锁定销调节雷达反射板的角度。[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本ACC标定架及其工作方法，通过在前后车辆上分别通过轮毂定位夹具安装激光测距仪和刻度尺，通过摆正方向盘使左右激光打在两后刻度尺的同一尺寸上，将激光测距仪反转度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺，移动ACC标定架使两激光打在标定架刻度尺的同一位置上，并根据激光测距仪的显示移动标定架到合适的距离，ACC标定架根据需要，调节水平调整脚杯使水平尺对零，上下调节连接板然后通过锁紧反射板角度锁定销实现雷达反射板角度的调节，通过上下移动安装雷达反射板的安装架，然后通过反射板高度固定螺丝锁紧固定，实现雷达反射板高度的调节，因此本ACC标定架能够实现雷达反射板的角度和高度的调节，两侧的刻度尺能够帮助车轮上的激光测距仪的显示移动标定架到合适的距离，用于标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化。附图说明[0026]图1为本发明的正面示意图；[0027]图2为本发明的背面示意图；[0028]图3为本发明的立体示意图；[0029]图4为本发明的侧视图；[0030]图5为本发明的调节架的局部放大图；[0031]图6为本发明的调节架的剖视图；[0032]图7为本发明的安装使用的俯视图；[0033]图8为本发明的安装使用的侧视图；[0034]图9为本发明的车辆后轮轮毂定位夹具安装示意图；[0035]图10为本发明的轮毂定位夹具结构示意图；[0036]图11为本发明的激光测速仪示意图。[0037]图中：1底架、2水平调整脚杯、3支撑架、31插杆、4调节架、41下调节杆、42连接板、43反射板角度锁定销、44上调节杆、5三角件、6反射板高度固定螺丝、7安装架、8雷达反射板、9水平尺、10横架、11刻度尺、12固定板、13车辆、14轮毂定位夹具、15激光测速仪。具体实施方式[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0039]请参阅图1-3,一种ACC标定架，包括底架1、水平调整脚杯2、支撑架3、调节架4、安装架7、雷达反射板8、水平尺9、横架10、刻度尺11和固定板12,底架1上活动安装有呈三角形分布的水平调整脚杯2，呈三角形分布的水平调整脚杯2可以保证标定架的稳定性，通过使水平调整脚杯2上下活动来调节ACC标定架使其水平，底架1的顶端连接有支撑架3和调节架4,底架1与支撑架3活动连接，方便调节角度，支撑架3的顶端插入有固定连接于安装架7的插杆31，方便调节高度，安装架7上安装有雷达反射板8，雷达反射板8可以反射来自周边车辆的激光测速仪的信号，雷达反射板8的顶部安装水平尺9,调节底架1上的水平调整脚杯2，通过水平尺9可以观察到ACC标定架是否放置水平。[0040]请参阅图4-6,调节架4包括下调节杆41、连接板42、反射板角度锁定销43和上调节杆44,支撑架3和下调节杆41活动连接，方便调节角度，下调节杆41和上调节杆44通过连接板42连接，连接板42的一端与上调节杆44固定连接，连接板42的另一端活动插入下调节杆41，位于下调节杆41一段的连接板42通过反射板角度锁定销43锁紧固定，下调节杆41靠近连接板42的一端设置有角度指示，通过角度指示能够观察到调节的程度，连接板42分为上下两个长度不等的上下板，下板的长度大于上板的长度，下板上开设有用于反射板角度锁定销43插入的孔，通过使连接板42插入下调节杆41的长度的调节，并通过反射板角度锁定销43锁紧实现雷达反射板8角度的调节，上调节杆44通过三角件5连接支撑架3,三角件5固定连接在支撑架3上，三角件5与上调节杆44铰接，这种活动连接方式，方便雷达反射板8角度的调节，用于标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化，支撑架3顶端的横杆插入有固定板12,固定板12通过反射板高度固定螺丝6固定，雷达反射板8需要调节高度时，通过上下移动安装雷达反射板8的安装架7,固定板12在支撑架3顶端的横杆内上下移动，然后通过反射板高度固定螺丝6锁紧固定，实现雷达反射板8高度的调节，用于标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化，下调节杆41上横向插入有两端安装刻度尺11的横架10,移动ACC标定架使车上的两激光打在标定架刻度尺11的同一位置上，并根据激光测距仪的显示移动标定架到合适的距离。[0041]请参阅图7-11，ACC标定架安放在车辆13的前方，车辆I3的前轮通过轮毂定位夹具14安装激光测速仪15,轮毂定位夹具14通过螺丝安装在车轮上，车辆13的后轮通过轮毂定位夹具14安装刻度尺11，前面的两个车轮安装激光测速仪15,后面的两个车轮安装刻度尺11，用来感知后方车辆13与前方车辆13的距离。[0042]—种ACC标定架的工作方法，包括如下步骤：[0043]第一步:将车辆13停好拉紧手刹，摆正方向盘；[0044]第二步:将四只轮毂定位夹具14分别卡在四个轮毂上；[0045]第三步:将刻度尺11安装与后轮卡具上并将刻度朝向车辆前方；[0046]第四步:将激光测距仪15安装与前轮的轮毂定位夹具14上，使数显屏朝上；[0047]第五步:将ACC标定架放置于车辆13前方；[0048]第六步:将所有设备安装完毕，将前轮两个激光测距仪15电源打开然后旋转测距仪180度，使激光打向后轮刻度尺11;[0049]第七步:通过摆正方向盘使左右激光打在两后刻度尺11的同一尺寸上：[0050]第八步:将激光测距仪15反转180度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺丄1;[0051]第九步:移动ACC标定架使两激光打在标定架刻度尺11的同一位置上，并根据激光测距仪15的显示移动标定架到合适的距离。[0052]上述的步骤五和步骤九中，ACC标定架在放置或移动过程中需要调节ACC标定架，其调节步骤如下：[0053]第一步:调整水平调整脚杯2使水平尺9对零；t〇〇54]第二步:根据要求，上下移动安装雷达反射板8的安装架7，固定板12在支撑架3顶端的横杆内上下移动，然后通过反射板高度固定螺丝6锁紧固定，提高或降低雷达反射板8的高度；[0055]第三步:拉起反射板角度锁定销43,上下调节连接板42插入下调节杆41的深度，然后通过锁紧反射板角度锁定销43调节雷达反射板8的角度。[0056]通过设置的ACC标定架和采用此方法，所有设备安装完成，激光测距仪15两个方向呈180度正反转，将激光测距仪15反转180度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺11，再次过程中，需要调节ACC标定架雷达反射板8的角度与高度，以便能够更好的标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化。[0057]综上所述:本发明ACC标定架，通过在前后车辆上分别通过轮毂定位夹具14安装激光测距仪15和刻度尺11，通过摆正方向盘使左右激光打在两后刻度尺11的同一尺寸上，将激光测距仪15反转180度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺11，移动ACC标定架使两激光2在标定架刻度尺11的同一位置上，并根据激光测距仪15的显示移动标定架到合适的距离，然后上下调节底架1上的水平调整脚杯2,通过水平尺9可以观察到ACC标定架是否放置水平，上下调节连接板42插入下调节杆41的深度，然后通过锁紧反射板角度锁定销43实现雷达反射板8角度的调节，通过上下移动安装雷达反射板8的安装架7,固定板12在支撑架3顶端的横杆内上下移动，然后通过反射板高度固定螺丝6锁紧固定，实现雷达反射板8高度的调节，因此本ACC标定架能够实现雷达反射板8的角度和高度的调节，两侧的刻度尺11能够帮助车轮上的激光测距仪的显示移动标定架到合适的距离，用于标定汽车由于碰撞事故或维修需要导致的ACC雷达传感器位置的变化。[0058]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种ACC标定架，包括底架（1、水平调整脚杯（2、支撑架（3、调节架（4、安装架7、雷达反射板8、水平尺9、横架（1〇、刻度尺11和固定板12，其特征在于:所述底架（1上活动安装有呈三角形分布的水平调整脚杯2，所述底架（1的顶端连接有支撑架3和调节架⑷，所述支撑架3的顶端插入有固定连接于安装架7的插杆31，所述安装架7上安装有雷达反射板8，所述雷达反射板8的顶部安装水平尺9，所述调节架4包括下调节杆41、连接板4¾、反射板角度锁定销43和上调节杆44，所述下调节杆41和上调节杆44通过连接板42连接，位于下调节杆41一段的连接板42通过反射板角度锁定销43锁紧固定，所述上调节杆44通过三角件5连接支撑架3，三角件5固定连接在支撑架3上，三角件5与上调节杆44铰接，所述支撑架3顶端的横杆插入有固定板1¾，固定板1¾通过反射板高度固定螺丝6固定，所述下调节杆41上横向插入有两端安装刻度尺11的横架1〇;ACC标定架安放在车辆（13的前方，车辆（13的前轮通过轮毂定位夹具（14安装激光测速仪15，车辆13的后轮通过轮毂定位夹具14安装刻度尺11。2.根据权利要求1所述的一种ACC标定架，其特征在于:所述底架（1与支撑架3和下调节杆41均活动连接。3.根据权利要求1所述的一种ACC标定架，其特征在于:所述连接板42的一端与上调节杆44固定连接，连接板42的另一端活动插入下调节杆41。4.根据权利要求1所述的一种ACC标定架，其特征在于:所述连接板42分为上下两个长度不等的上下板，下板的长度大于上板的长度，下板上开设有用于反射板角度锁定销43插入的孔。5.根据权利要求1所述的一种ACC标定架，其特征在于:所述下调节杆41靠近连接板42的一端设置有角度指示。6.根据权利要求1所述的一种ACC标定架的工作方法，其特征在于:包括如下步骤：第一步:将车辆（13停好拉紧手刹，摆正方向盘；第二步:将四只轮毂定位夹具（14分别卡在四个轮毂上；第三步:将刻度尺11安装与后轮卡具上并将刻度朝向车辆前方；第四步:将激光测距仪15安装与前轮的轮毂定位夹具（14上，使数显屏朝上；第五步:将ACC标定架放置于车辆13前方；第六步:将所有设备安装完毕，将前轮两个激光测距仪（15电源打开然后旋转测距仪180度，使激光打向后轮刻度尺（11;第七步:通过摆正方向盘使左右激光打在两后刻度尺11的同一尺寸上：第八步:将激光测距仪（15反转180度使激光打向前方的ACC标定架的刻度尺11;第九步:移动ACC标定架使两激光打在标定架刻度尺11的同一位置上，并根据激光测距仪15的显示移动标定架到合适的距离。7.根据权利要求6所述的一种ACC标定架的工作方法，其特征在于:步骤五和步骤九中，ACC标定架在放置或移动过程中需要调节ACC标定架，其调节步骤如下：第一步:调整水平调整脚杯⑵使水平尺⑼对零；第二步:根据要求，上下移动安装雷达反射板⑻的安装架7，固定板（12在支撑架3顶端的横杆内上下移动，然后通过反射板高度固定螺丝6锁紧固定，提高或降低雷达反射板⑻的高度；第三步:拉起反射板角度锁定销43，上下调节连接板42插入下调节杆41的深度，然后通过锁紧反射板角度锁定销43调节雷达反射板8的角度。

百度查询： 深圳科澳汽车科技有限公司 一种ACC标定架的工作方法

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