申请/专利权人：THK株式会社

申请日：2019-03-05

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111819510A

主分类号：G05D1/08(20060101)

分类号：G05D1/08(20060101);B25J5/00(20060101);B64C27/08(20060101);B64C39/02(20060101);B64D27/24(20060101)

优先权：["20180309 JP 2018-042960"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：一种飞行机器人，其具备：飞行主体部；推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力多个推进单元，该多个推进单元设置于飞行主体部；作业主体部；操纵器部，其具有一个或多个作业操纵器，该一个或多个作业操纵器构成为能够执行规定作业，且该一个或多个作业操纵器设置于作业主体部；以及连接部，其以使飞行主体部能够相对于作业主体部连接及脱离的方式设置于该作业主体部和该飞行主体部，该飞行机器人在作业主体部与飞行主体部已在连接部连接的状态下，执行基于作业操纵器的规定作业。通过这样的结构，从而使搭载有用于作业的操纵器的飞行体即飞行机器人执行尽可能范围广泛的作业内容。

主权项：1.一种飞行机器人，其中，所述飞行机器人具备：飞行主体部；推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力的多个推进单元，该多个推进单元设置于所述飞行主体部；作业主体部；操纵器部，其具有一个或多个作业操纵器，所述一个或多个作业操纵器构成为能够执行规定作业，且所述一个或多个作业操纵器设置于所述作业主体部；以及连接部，其以使所述飞行主体部能够相对于所述作业主体部连接及脱离的方式设置于该作业主体部和该飞行主体部，所述飞行机器人在所述作业主体部与所述飞行主体部已在所述连接部连接的状态下，执行基于所述作业操纵器的所述规定作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： THK株式会社 飞行机器人

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