申请/专利权人：广东尚高科技有限公司

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111805530A

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101);B25J9/14(20060101);B25J15/08(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.09.10#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供一种马桶搬运机械手，属于机械手技术领域。所述马桶搬运机械手包括抓取机构、用于驱动所述抓取机构水平直线移动的推动机构、用于驱使所述推动机构升降的抬升机构、用于驱使所述抬升机构旋转的转动机构；所述抓取机构包括支架、固定于所述支架上且可插入马桶的背部凹槽的支撑杆、固定于所述支架上且与马桶水箱的背面相抵接的支撑块、可摆动设于所述支架的左右两侧且可夹持马桶桶身的两个夹臂。本发明提供的马桶搬运机械手利用支撑杆、支撑块和夹臂来稳稳固定住马桶，并利用推动机构、抬升机构和转动机构实现抓取机构的移动，从而完成马桶搬运工作，旨在解决在现有的马桶制造工作中人工搬运马桶的技术问题。

主权项：1.一种马桶搬运机械手，其特征在于，包括抓取机构、用于驱动所述抓取机构水平直线移动的推动机构、用于驱使所述推动机构升降的抬升机构、用于驱使所述抬升机构旋转的转动机构；所述抓取机构包括支架、固定于所述支架上且可插入马桶的背部凹槽的支撑杆、固定于所述支架上且与马桶水箱的背面相抵接的支撑块、可摆动设于所述支架的左右两侧且可夹持马桶桶身的两个夹臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东尚高科技有限公司 马桶搬运机械手

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