申请/专利权人：STW有限责任公司

申请日：2016-06-09

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN107809901B

主分类号：A01D41/14(20060101)

分类号：A01D41/14(20060101);A01D57/02(20060101);A01D80/02(20060101)

优先权：["20150611 IT 102015000022912"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2018.07.10#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要：本发明涉及一种可伸缩卷轴1，特别地用于农业机器的可伸缩卷轴，卷轴包括中央模块40A和至少一个侧模块40B，该至少一个侧模块40B相对于中央模块40A可伸缩以用于使卷轴1从缩回或关闭位置切换到延伸或打开位置，反之亦然，其中：中央模块40A包括固定的至少一个第一横向构件47A，该至少一个侧模块40B包括可伸缩的至少一个第二横向构件47B，该至少一个第二横向构件47B适于在卷轴1处于缩回或关闭位置时至少部分地进入中央模块40A的该至少一个第一横向构件47A的空腔中，并且适于在卷轴1处于延伸或打开位置时延伸，该至少一个第一横向构件47A和至少一个第二横向构件47B设有包括农作物的提升装置10的农作物提升系统。本发明的特征在于提升系统包括适于紧固用于将至少两个提升装置10连接在一起的连接装置15的紧固装置14，其中提升系统包括用于将提升装置10连接到卷轴1的至少一个交叉元件41、51、52上的至少一个连接装置15，使得提升装置10能够沿该至少一个侧模块40B的该至少一个第二横向构件47B滑动，由此提升装置10在卷轴1处于缩回或关闭位置时彼此靠近或基本彼此接触；在卷轴1处于延伸或打开位置时相对于彼此且相对于该至少一个交叉元件41、51、52以与该至少一个连接装置15的长度基本匹配的距离定位。

主权项：1.一种可伸缩卷轴1，其用于农业机器，所述可伸缩卷轴包括中央模块40A和至少一个侧模块40B，所述至少一个侧模块40B相对于所述中央模块40A可伸缩，以用于使所述可伸缩卷轴1从缩回位置或关闭位置切换到延伸位置或打开位置，并且用于使所述可伸缩卷轴从延伸位置或打开位置切换到缩回位置或关闭位置，其中：所述中央模块40A包括固定的至少一个第一横向构件47A，所述至少一个侧模块40B包括可伸缩的至少一个第二横向构件47B，所述至少一个第二横向构件47B能够在可伸缩卷轴1处于缩回位置或关闭位置时至少部分地进入中央模块40A的所述至少一个第一横向构件47A的空腔中，并且能够在可伸缩卷轴1处于延伸位置或打开位置时延伸，所述至少一个第一横向构件47A和所述至少一个第二横向构件47B设置有包括农作物的提升装置10的农作物提升系统，其特征在于：所述农作物提升系统包括紧固装置14，所述紧固装置能够紧固用于将至少两个所述提升装置10连接在一起的连接装置15，其中，所述农作物提升系统包括用于将所述提升装置10连接到所述可伸缩卷轴1的至少一个交叉元件41、51、52上的至少一个连接装置15，使得所述提升装置10能够沿着所述至少一个侧模块40B的所述至少一个第二横向构件47B滑动，由此所述提升装置10构造成：在所述可伸缩卷轴1处于缩回位置或关闭位置时，所述提升装置彼此靠近或基本彼此接触，在所述可伸缩卷轴1处于延伸位置或打开位置时，所述提升装置相对于彼此并且相对于所述至少一个交叉元件41、51、52以与所述至少一个连接装置15的长度基本匹配的距离定位。

全文数据：可伸缩卷轴技术领域[0001]本发明涉及一种可伸缩卷轴，特别地涉及一种用于农业机器的可伸缩卷轴，所述可伸缩卷轴包括根据权利要求1的前序部分的农作物提升系统。[0002]此外，本发明涉及一种包括所述可伸缩卷轴的相关农业机器。背景技术[0003]根据定义，卷轴是农业机器具体地为收割机器的切割平台的位于切割平台的前端部处的部分。卷轴的任务是在收割期间与产品一起地将产品从地面提升并且将产品朝向用于谷物、大豆、油菜、稻谷和其它农产品的切割平台的切割部分输送。卷轴通常包括多个横向构件，用于提升农作物的弹簧加载的齿锚固到所述横向构件上。[0004]可伸缩卷轴在农业机器或农业设备的领域通常是己知的；特别地，美国专利文献US3,561，198公开了一种可伸缩卷轴，其中构成卷轴的各横向构件插入彼此之中，以允许卷轴处于缩回位置和延伸位置。弹簧加载的齿仅连接到具有空腔的横向构件上，所述空腔用于插入卷轴的中央模块的其它横向构件。中央模块的横向构件未装备弹簧加载的齿。[0005]因此，卷轴的这种构造承受了巨大的缺陷：即在不具有弹簧加载的齿的中央部分即中央模块处农作物未被提升。[0006]因此很明显这种卷轴实际上不能用于收割。[0007]美国专利文献US4,910,946公开了一种可伸缩型的卷轴和切割平台。然而，这篇文献没有提供关于卷轴上的弹簧加载的齿的构造和布置的建议。发明内容[0008]因此，本发明的一个目的是提供一种包括农作物提升系统的可伸缩卷轴特别地用于农业机器的可伸缩卷轴）以及一种相关的农业机器，所述可伸缩卷轴和农业机器改善了收获期间的农作物提升动作。[0009]本发明的第二目的是提供装备有农作物提升系统的可伸缩卷轴和相关的农业机器，所述农作物提升系统包括允许容易地打开和关闭卷轴的农作物提升装置。[0010]本发明的另一目的是提供设计成减小卷轴在其缩回位置中的外部尺寸的可伸缩卷轴和相关的农业机器。[0011]本发明的这些和其它目的通过如所附权利要求其为本说明书的组成部分）中要求保护的装备有农作物提升系统的可伸缩卷轴特别地用于农业机器的可伸缩卷轴）以及相关的农业机器来实现，所述农作物提升系统包括改进的农作物提升装置。[0012]简而言之，描述了一种可伸缩卷轴，可伸缩卷轴装备有包括农作物提升装置的农作物提升系统，农作物提升装置包括紧固装置，紧固装置适于紧固用于将至少两个所述提升装置连接在一起的连接装置;所述农作物提升装置适于沿着所述可伸缩卷轴的至少一个横向构件滑动。[0013]本发明还涉及包括所述可伸缩卷轴的农业机器。附图说明[0014]特别地参考附图，根据下文对根据本发明的用于可伸缩卷轴的改进的农作物提升装置、用于可伸缩卷轴的相关农作物提升系统、和可伸缩卷轴的详细描述，上述目的将变得更加显而易见，其中：[0015]-图1A和1B示出了根据本发明的农作物提升装置的第一实施例；[0016]-图1C示出了根据本发明的农作物提升系统的第一实施例；’[0017]-图2A和2B示出了根据本发明的农作物提升装置的第二实施例；[0018]-图2C示出了根据本发明的农作物提升系统的第二实施例；[0019]-图3、4A、4B和4C示出了处于打开位置的根据本发明的可伸缩卷轴；[0020]-图5和6示出了处于关闭位置的根据本发明的可伸缩卷轴。具体实施方式[0021]参考图1A，示出了根据本发明的用于可伸缩卷轴在图1A中未示出，但在图3中以附图标记1指代的农作物的提升装置在附图中整体由附图标记10指代的第一实施例。[0022]在该第一实施例中，农作物的提升装置10包括齿11特别是弹簧加载的齿和齿座12。齿座12在其一端处包括用于联接齿11的联接装置12A;此外，齿座12可连接到所述可伸缩卷轴1的横向构件47A、47B。齿座12构造成使得其能够沿着横向构件47A、47B的纵向轴线滑动参见图1A中的箭头F1和F2。[0023]参考图1B，示出了齿座12的优选实施例，齿座包括特别地由金属材料制成的两个u形元件120和121，所述两个U形元件可以借助至少一个螺栓13而连接在一起并且适于限定能够接收可伸缩卷轴1的横向构件47A、47B的空间或孔。在本示例中，孔和横向构件47A、47B具有矩形截面。在本实施例中，齿座12可以沿着横向构件47A、47B纵向地滑动。[0024]参考图1C，齿座12包括紧固装置14,所述紧固装置适于紧固能够将至少两个提升装置10连接在一起的连接装置15。更详细地说，紧固装置14可以是与齿座12的优选实施例中使用的螺栓相同的螺栓13、或例如螺钉、形成在齿座12中的孔眼、胶合材料等的其它元件。还应当注意的是，联接装置12A也可以包括图1B的实施例中所示的螺栓13中的一个。[0025]连接装置15优选包括至少一根钢索，但是也可以包括适用于连接农作物的两个或更多个提升装置10的其它元件;例如所述其它元件可以包括至少一根柔性材料制成的缆索、至少一根金属缆索、至少一根钢索、至少一根线、至少一根绳索、至少一个刚性材料制成的孔眼、至少一个柔性材料制成的孔眼、至少一根链条、至少一根橡胶带等。[0026]因此可以容易地理解的是，紧固装置14和连接装置15可以包括适合于该功能目的的多个元件。[0027]根据本发明的农作物的提升系统包括提升装置1〇和连接装置15。[0028]参考图2A，示出了根据本发明的农作物提升装置1〇的第二实施例。更详细地说，在第二实施例中，提升装置10包括装备有齿和孔的单一体17,所述孔允许卷轴1的横向构件47A、47B穿过。在这种情况下，提升装置10包括紧固装置14并且适于沿着横向构件47A、47B的纵向轴线滑动参见图2A中的箭头F1和F2，在该示例中横向构件具有椭圆形横截面。[0029]参考图2B，示出了包括单一体17的提升装置的侧视图。如清楚地示出的，横向构件47A、47B进入提升装置1〇的单一体17的孔中；在该示例中，孔和横向构件47A、47B具有椭圆形截面。同样在该实施例中，提升装置1〇可以容易地沿着横向构件47A、47B滑动参见图2A中的箭头F1和F2。[0030]通常，提升装置10的容纳横向构件47A、47B的孔可以具有任何形状和尺寸，所述横向构件47A、47B也可以具有任何形状和尺寸。[0031]参考图2C，示出了连接到紧固装置14的农作物提升装置10的两个单一体17之间借助连接装置15的连接。换言之，示出了包括提升装置1〇和连接装置I5的农作物提升系统;该提升装置10借助连接装置I5连接在一起。实际上，根据本发明的农作物提升系统提供了布置在卷轴1的至少一个横向构件47A、47B上并且经由连接装置15连接在一起的提升装置10的有序序列。关于农作物提升装置1〇的紧固装置14和连接装置15在第一实施例（在图1A至1C中示出）的描述中进行的相同考虑也适用于农作物提升装置1〇的第二实施例（如图2A至2：所示）。[0032]参考图3,示出了根据本发明的包括上述农作物提升系统的卷轴1。[0033]卷轴1连接到支撑叉23,所述支撑叉优选包括由具有抛物线形状的两个管状元件组成的结构，所述两个管状元件在其两个端部附近借助具有圆柱形横截面的两个横向构件而彼此连接。作为替代，支撑叉23的所述两个横向构件可以具有任何横截面。两个轮毂hub被焊接到两个管状件的一端，以允许卷轴1通过使用两个液压缸而在销上旋转或提升。不同于本领域中己知的传统解决方案，支撑叉23可连接在卷轴1的中心部分处。必须指出的是，支撑叉23不属于卷轴1，而是可以连接到卷轴上;特别地，支撑叉23是卷轴1与农业机器之间连接装置，所述农业机器特别地是收割机器在附图中未示出）。[0034]卷轴1包括优选由两个管状元件构成的可伸缩支撑框架25,所述两个管状元件通过沿着管状元件自身的纵向焊接而联接在一起。在可伸缩支撑框架25的上部部分中具有至少两个锚固支架，属于支撑叉23的两个轮毂可以借助两个销而连接至所述锚固支架。在可伸缩支撑框架25的下部部分中焊接至少一个支架27，所述支架27优选具有半圆形形状并且借助适当的支承件而执行跟随和支撑卷轴1的旋转的功能。[0035]在可伸缩支撑框架25的第一端部2¾处具有优选由管状元件构成的第一可伸缩元件29，所述管状元件的尺寸设置成使得能够进入并在位于可伸缩支撑框架25的一部分内的适当引导件或滑动件中滑动。[0036]第一可伸缩元件29的第一端部29a连接有第一锚固支架31，以用于支撑卷轴1的中心轴32〇[0037]在可伸缩支撑框架25的第二端部25b处具有优选由管状元件构成的第二可伸缩元件33,所述管状元件的尺寸设置成使得能够进入并在位于可伸缩支撑框架25的一部分内的适当引导件或滑动件上滑动。[0038]第二可伸缩元件33的第一端部33a连接有第二锚固支架35，用于支撑卷轴21的中心轴32,特别地所述第二锚固支架35与连接到第一可伸缩元件29的第一端部29a上的第一锚固支架31相协作以用于支撑所述中心轴32。[0039]换言之，卷轴1相对于其横向对称轴线是对称的。[0040]卷轴1包括中央模块40A和至少一个侧模块40B，其中所述至少一个侧模块40呵相对于所述中央模块40A伸缩、并且允许所述卷轴1从缩回位置或关闭位置切换到延伸位置或打开位置，反之亦然。[0041]中央模块40A包括固定的（即不可伸缩的）至少一个第一横向构件47A，而所述至少一个侧模块40B包括可伸缩的至少一个第二横向构件47B;特别地，所述至少一个第二横向构件47B适于在卷轴1处于缩回位置或关闭位置时至少部分地进入中央模块40A的所述至少一个第一横向构件47A的空腔中，并且适于在卷轴1处于延伸位置或打开位置时伸出。[0042]此外，根据本发明的教导，所述第一横向构件47A和第二横向构件47B设置有包括所述农作物提升装置10的农作物提升系统。[0043]在附图所示的实施例中，所述至少一个侧模块40B包括相对于中央模块40A定位在相对两侧上的一对侧模块40B;特别地，第一侧模块40B与位于可伸缩支撑框架25的第一端部25a处的第一可伸缩元件29相关联，第二侧模块40B与位于可伸缩支撑框架25的第二端部25b处的第二可伸缩元件33相关联。然而，显而易见的是，当卷轴1设计成包括与可伸缩的单个侧模块40B相关联的中央模块40A时，也可以采用本发明的规定。[0044]所述中央模块40A包括驱动装置41，驱动装置继而包括至少一个带齿的轮、盘、齿轮、滑轮等。特别地，在附图中，驱动装置41由两个带齿的轮41构成，并且可以通过与之连接的运动传递装置42例如链条、橡胶带、齿轮等而接收运动或驱动力。驱动装置41优选由两个带齿的轮41构成之间的距离可以根据待制造的卷轴1的尺寸而变化。[0045]此外，运动传递装置42连接到马达44,马达被限制到可伸缩支撑框架25上。马达44可以是电力的电子的、液压的等。[0046]参考图4A，示出了图3的卷轴1的部分B的放大图。驱动装置41被紧固到卷轴1的中心轴32上。中心轴32是可伸缩的，即其优选由一个或多个管状元件构成，所述管状元件具有其中可以插入其它管状元件的空腔，所述其它管状元件特别是属于卷轴1的侧模块40B的那些管状元件下文描述）。中心轴32优选在其中心位置处焊接到驱动装置41上。更详细地说，参考图4B，至少一个支架27可连接到或包括借助螺栓锚固的引导支承件28，所述引导支承件用于支撑驱动装置41，即用于支撑中央模块40A，并且因此用于支撑整个卷轴1。[0047]参考图4C，更详细地示出了包括通过连接装置15连接在一起的提升装置10的农作物提升系统。还示出了连接装置15的一个示例，即第一带槽的拖曳叶片在图4C中以附图标记15A指代），所述第一带槽的拖曳叶片设置有提升装置10的销能够在其中滑动的槽。[0048]仍然参考图4A，在驱动装置41的周边附近，衬套支撑件45被装配以用于支撑和转动中央模块40A的第一横向构件47A和侧模块40B的第二横向构件，所述第一横向构件和第二横向构件也称为弹簧保持的双杆twinrod，其基本由优选具有半圆形或方形横截面的管状件构成，所述管状件通过以可伸缩方式进入彼此之中而在纵向方向上联接在一起。所述管状件可以具有任何横截面。[0049]特别地，图3和4A示出了卷轴1的打开位置，其中所述至少一个侧模块40B的可伸缩的第二横向构件47B完全延伸（相对于彼此并且还相对于中央模块40A的第一横向构件47A。相反地，中央模块40A的第一横向构件47A是固定的并且包括用于至少部分地接收卷轴1的侧模块40B的第二横向构件47B的空腔，特别是当卷轴1处于缩回位置、即关闭位置图5和6时;结果，在卷轴1的所述缩回位置中，侧模块40B的第二横向构件4"7B插入彼此之中并且至少部分地容纳在中央模块40A的第一横向构件47A中。[0050]仍然参考图3,销固定到特别是借助位于管状元件内部的定心凸缘焊接到）侧模块40B的管状元件的外端部49上，所述销适于进入布置在第一可伸缩元件29和第二可伸缩元件33的端部上的支承件中。在侧模块40B的管状元件的每个外端部49上固定有固定凸缘52或盘，所述固定凸缘或盘优选具有六边形形状、并且设置有用于装配所述衬套支撑件45的座部特别是在六边形的角部附近。[0051]换言之，由于侧模块40B的第二横向构件47B适于至少部分地进入中央模块40A的第一横向构件47A中以形成能够在卷轴1的整个宽度上传递均匀的旋转运动的单一可伸缩体，所以卷轴1是可伸缩的。此外，如已经提到的，中心轴32也是可伸缩的。[0052]卷轴1还包括优选为六边形形状的滑动凸缘51，在包括于中央模块40A与卷轴1的外端部49之间的空间中所述滑动凸缘基本等距。[0053]该滑动凸缘51的特征在于，它们既可以在卷轴1的打开阶段也可以在卷轴1的关闭阶段沿着侧模块40B的第二横向构件47B在中心轴32上滑动，同时在卷轴处于其操作工作阶段时提供支撑、驱动和定中功能。滑动凸缘51在其各自的外角部附近具有用于衬套支撑件45的同轴座部。[0054]在外端部49处，偏心凸缘54连接到锚固支架31、35,并且因此连接到可伸缩支撑框架25。此外，偏心凸缘54借助连杆而连接到固定凸缘52。[0055]在本说明书中，驱动装置41、滑动凸缘51和固定凸缘52也被定义为卷轴1的横向交叉元件41、51、52，因为它们相对于卷轴1的纵向轴线以基本横向的方式布置。[0056]根据本发明的卷轴1包括根据本发明的农作物提升系统，并且农作物的所述提升系统包括提升装置10和连接装置15;所述提升装置10通过连接装置15而连接在一起参见图4A以及特别地图4C。[0057]可伸缩的卷轴1可以处于延伸位置或打开位置（图3和4A和缩回位置或关闭位置图5和6。[0058]本发明的特征在于，当卷轴1处于缩回位置或关闭位置时，提升装置10适合于彼此接触或几乎彼此接触。相反地，当卷轴1处于延伸位置或打开位置时，提升装置1〇适于将自身布置在基本上与连接装置15的长度相对应的距离处。[0059]这是可行的，因为提升装置10适于沿卷轴1的所述至少一个侧模块40B的第二横向构件47B滑动，并且至少一个连接装置15连接到至少一个交叉元件41、51、52。[0060]例如，让我们考虑包括在两个滑动凸缘51之间的第二横向构件47B，包括第一提升装置10、提升装置10的序列、然后最后一个提升装置10。提升装置10通过连接装置15例如，钢索从第一个到最后一个依次连接;但是序列中的第一提升装置1〇也连接到第一滑动凸缘51，而最后的连接装置15也连接到第二滑动凸缘51。这种连接机构也可以用于位于包括在驱动装置41与滑动凸缘51之间以及滑动凸缘51与固定凸缘52之间的第二横向构件47B中的提升装置10。[0061]作为替代，连接装置15可以包括带槽的拖曳叶片。[0062]参考图5和图6,以整体视图和放大细节视图示出了处于缩回位置或关闭位置的卷轴1。如图5和图6清楚地示出的，在卷轴1的关闭位置中，提升装置彼此接触或几乎彼此接触。这发生在第一可伸缩元件29和第二可伸缩元件33移动进入可伸缩支撑框架25中时，由此使第二横向构件47B进入彼此之中并且至少部分地进入第一横向构件47A中。结果，提升装置10也相互靠近地移动。图6示出了处于关闭位置的卷轴1的放大细节C，示出了连接装置15和提升装置10,特别地在图6的实施例中）构成连接装置15的柔性钢缆和连接到相应的弹簧加载的齿11的弹簧加载的齿座12,所述弹簧加载的齿和弹簧加载的齿座一起形成提升装置10的一个示例。如可在说明性的放大细节C中容易理解的，被采用于连接到至少一个交叉元件41、51、52的连接装置15是第二带槽的拖曳叶片15B，所述第二带槽的拖曳叶片15B特别地在一个端部处连接到至少一个交叉元件41、51、52,而固定到弹簧加载的齿座上的销在槽中滑动。[0063]必须指出的是，根据本发明的可伸缩卷轴1在完全打开（即延伸时具有均匀地布置在第一横向构件47A和第二横向构件47B两者的整个长度上的农作物提升装置10,所述农作物提升装置位于第一横向构件和第二横向构件上。在收割性能方面这非常有利。[0064]根据以上描述，本发明的特征及其优点是显而易见的。[0065]本发明的第一个优点是其在收割期间改善了农作物的提升。[0066]本发明的第二个优点是其改善了卷轴的打开和关闭动作。[0067]本发明的第三个优点是其确保了均匀的农作物提升动作。[0068]本发明的另一个优点是减小了卷轴在其缩回位置中的外部尺寸。[0069]根据本发明的用于可伸缩卷轴的改进的农作物提升装置、用于可伸缩卷轴的相关农作物提升系统和可伸缩卷轴在不脱离本发明思想的创新精神的前提下可以具有许多可能的变化，同样清楚的是，在本发明的实际实施中，所示细节可以具有不同的形状，或者可以由其它技术上等同的元件替换。[0070]因此可以容易地理解的是，本发明不限于根据本发明的用于可伸缩卷轴的农作物提升装置、用于可伸缩卷轴的相关农作物提升系统和可伸缩卷轴，而是在不脱离如在下文权利要求中清楚地指出的本发明思想的创新精神的前提下可以进行许多修改、改进或者对等同部分和元件进行替换。

权利要求：1.一种可伸缩卷轴（1，特别地用于农业机器的可伸缩卷轴，所述可伸缩卷轴包括中央模块40A和至少一个侧模块40®，所述至少一个侧模块40B相对于所述中央模块40A可伸缩，以用于使所述可伸缩卷轴（1从缩回位置或关闭位置切换到延伸位置或打开位置，并且用于使所述可伸缩卷轴从延伸位置或打开位置切换到缩回位置或关闭位置，其中：所述中央模块40A包括固定的至少一个第一横向构件47A，所述至少一个侧模块40B包括可伸缩的至少一个第二横向构件47B，所述至少一个第二横向构件47B能够在可伸缩卷轴（1处于缩回位置或关闭位置时至少部分地进入中央模块40A的所述至少一个第一横向构件47A的空腔中，并且能够在可伸缩卷轴（1处于延伸位置或打开位置时延伸，所述至少一个第一横向构件47A和所述至少一个第二横向构件47B设置有包括所述农作物的提升装置10的农作物提升系统，其特征在于：所述农作物提升系统包括紧固装置（14，所述紧固装置能够紧固用于将至少两个所述提升装置10连接在一起的连接装置15，其中，所述农作物提升系统包括用于将所述提升装置（10连接到所述可伸缩卷轴（1的至少一个交叉元件41、51、52上的至少一个连接装置15，使得所述提升装置10能够沿着所述至少一个侧模块40B的所述至少一个第二横向构件47B滑动，由此所述提升装置10构造成：在所述可伸缩卷轴（1处于缩回位置或关闭位置时，所述提升装置彼此靠近或基本彼此接触，在所述可伸缩卷轴（1处于延伸位置或打开位置时，所述提升装置相对于彼此并且相对于所述至少一个交叉元件41、51、52以与所述至少一个连接装置（15的长度基本匹配的距离定位。2.根据权利要求1所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述至少一个交叉元件41、51、52包括驱动装置41和或至少一个滑动凸缘51和或至少一个固定凸缘52。3.根据权利要求2所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，可伸缩卷轴（1的中央模块40A包括所述驱动装置41，所述驱动装置能够通过连接到所述驱动装置并且连接到马达44的运动传递装置42而接收运动或驱动力。4.根据前述权利要求2和3中的任一项或多项所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述驱动装置41被紧固到可伸缩卷轴⑴的可伸缩的中心轴32。5.根据前述权利要求2至4中的任一项或多项所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述驱动装置41包括从具有以下部件的组中选择的至少一种元件:至少一个带齿的轮、至少一个盘、至少一个齿轮、至少一个滑轮。6.根据权利要求2所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述滑动凸缘51能够在可伸缩卷轴（1的打开和关闭阶段期间均沿着所述至少一个侧模块40B的第二横向构件47B在可伸缩卷轴1的中心轴32上滑动。7.根据权利要求6所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述滑动凸缘51在包括于可伸缩卷轴⑴的所述至少一个侧模块40B的外端部49和中央模块40A之间的空间中基本上等距。8.根据权利要求2所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述至少一个固定凸缘52固定到可伸缩卷轴⑴的所述至少一个侧模块40B的外端部49上。9.根据权利要求1所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述提升装置（10包括齿座12和齿（11、特别是弹簧加载的齿，所述齿座（12包括用于将所述齿（11联接到所述齿座（12的联接装置12A、和能够让所述第一横向构件47A和或所述第二横向构件4加穿过的至少一个孔。10.根据权利要求1所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述提升装置10包括装备有齿和孔的单一体（17，所述孔能够允许所述第一横向构件47A和或所述第二横向构件47B穿过。11.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述紧固装置（14包括从具有以下部件的组中选择的至少一种元件：螺栓、螺钉、齿座（1¾的孔眼、和胶合材料。12.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述连接装置（15包括从具有以下部件的组中选择的至少一种元件:柔性材料制成的缆索、金属缆索、钢索、线、绳索、刚性材料制成的孔眼、柔性材料制成的孔眼、链条和橡胶带。13.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述可伸缩卷轴包括可伸缩支撑框架25，所述可伸缩支撑框架特别地能够联接到至少一个支撑叉23，以用于将可伸缩卷轴1连接到农用机器。14.根据权利要求13所述的可伸缩卷轴（1，其特征在于，所述至少一个侧模块40B包括相对于中央模块40A定位在相对两侧上的一对侧模块40®，所述一对侧模块特别地是与位于可伸缩支撑框架25的第一端部25a处的第一可伸缩元件29相关联的第一侧模块40B、以及与位于可伸缩支撑框架25的第二端部25b处的第二可伸缩元件33相关联的第二侧模块40B。15.—种农业机器，所述农业机器包括根据前述权利要求丨至14中的任一项或多项所述的可伸缩卷轴1。

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