申请/专利权人：浙江师范大学

申请日：2019-05-21

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111975787A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.01.26#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明主要涉及一种以辅助老年人自主穿衣穿裤的辅助型机器，属于生活类的电动机械产品，主要面向手脚不灵便的老年人。穿衣、穿裤方式的确定，辅助穿衣机构的人性化设计以及安全保护是本项目需要解决的主要技术难点。本发明具有功能多样，使用场合广泛，操作简易，低成本的特点。本发明既可以固定在墙上使用，又可以固定在支架上进行移动使用。本发明能在使用者保持手脚舒适的情况下，由辅助机械为其穿衣穿裤，能避免老年人摔倒，减少事故的发生和腰部骨骼等的损伤。本发明可为不同身高的老年人服务。采用柔性材料制作衣架和裤架，可根据不同老年人的体型改变其形状。使用者通过操控按钮可以实现独立控制本发明各个模块。

主权项：1.一种挂式穿衣辅助机器人，主要由衣架装置、传动装置和动力装置组成。其特征为：衣架装置包括中间连接件、衣架以及裤架；衣架和裤架是以中间连接件来保持一定距离连接而成，裤架采用三角可折叠连接件连接中间连接件，以达到裤架与中间连接件之间平行或垂直形态的转换，裤架伸出一个Y形连接架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江师范大学 辅助穿衣机器人

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