申请/专利权人：鹏城实验室

申请日：2020-07-20

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111984031A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.26#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质，所述无人机路径规划方法包括：在无人机的上一个访问循环结束后，获取无人机在所述上一个访问循环中访问各个地面目标时接收的所述各个地面目标对应的运动信息，根据所述运动信息确定所述各个地面目标分别对应的第一位置；根据所述各个地面目标分别对应的第二位置确定对所述各个地面目标的访问顺序；根据所述访问顺序以及所述第一位置规划访问路径，以使得所述无人机在下一个访问循环中根据所述访问路径飞行，对所述各个地面目标进行再访问。本发明实现了自动规划无人机的飞行路径，保证无人机对各个地面目标均能实现再访问的效果。

主权项：1.一种无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：在无人机的上一个访问循环结束后，获取无人机在所述上一个访问循环中访问各个地面目标时接收的所述各个地面目标对应的运动信息，根据所述运动信息确定所述各个地面目标分别对应的第一位置，其中，地面目标对应的所述运动信息包括所述地面目标的第二位置以及运动方向，地面目标对应的所述第一位置为所述地面目标从所述第二位置开始按照最大运动速度以及所述运动方向运动预设时长后到达的位置；根据所述各个地面目标分别对应的所述第二位置确定对所述各个地面目标的访问顺序；根据所述访问顺序以及所述第一位置规划访问路径，以使得所述无人机在下一个访问循环中根据所述访问路径飞行，对所述各个地面目标进行再访问。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鹏城实验室 一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质

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