【发明公布】一种基于物联网的汽车生产用机器人_谢元钱_202010907162.9 

申请/专利权人:谢元钱

申请日:2020-09-02

发明/设计人:谢元钱

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:

公开(公告)号:CN111974593A

代理人:

主分类号:B05B13/04(20060101)

地址:100000 北京市顺义区双河大街99号

分类号:B05B13/04(20060101);B05B13/02(20060101);B05B14/00(20180101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本发明公开了一种基于物联网的汽车生产用机器人,包括机架板,所述机架板的底部设有滑动槽,所述机架板的上端贯穿设有与滑动槽相互连通的限位槽,所述机架板的侧壁安装有电机,所述电机的输出端固定连接有往复丝杠,所述往复丝杠贯穿机架板并与其转动连接,所述往复丝杠延伸至滑动槽内并与其内壁转动连接,所述滑动槽内滑动连接有安装块,所述往复丝杠贯穿安装块并与其配合连接,所述安装块的底部安装有喷漆管,所述限位槽内滑动连接有与安装块上端固定连接的连接杆。本发明结构合理,通过机器人代替人工对汽车配件进行喷漆,如此可以对工作人员进行保护,同时可以对汽车配件等进行双面喷漆处理,大大提高喷漆效率。

主权项:1.一种基于物联网的汽车生产用机器人,包括机架板1,其特征在于,所述机架板1的底部设有滑动槽2,所述机架板1的上端贯穿设有与滑动槽2相互连通的限位槽3,所述机架板1的侧壁安装有电机13,所述电机13的输出端固定连接有往复丝杠5,所述往复丝杠5贯穿机架板1并与其转动连接,所述往复丝杠5延伸至滑动槽2内并与其内壁转动连接,所述滑动槽2内滑动连接有安装块14,所述往复丝杠5贯穿安装块14并与其配合连接,所述安装块14的底部安装有喷漆管16,所述限位槽3内滑动连接有与安装块14上端固定连接的连接杆4,所述安装块14上安装有吸料管17,所述连接杆4、吸料管17和机架板1之间设有两个负压机构,所述安装块14的一侧固定连接有齿条板15,所述机架板1的底部安装有两个定位板18,两个所述定位板18上均贯穿安装有电动伸缩杆19,两个所述电动伸缩杆19的输出端相对且均固定连接有夹持块20,其中一个所述电动伸缩杆19上固定连接有第一锥齿轮21,所述定位板18上固定连接有稳定块25,所述稳定块25上下贯穿设有与其转动连接的转动杆23,所述转动杆23的底部固定连接有与第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮22,所述定位板18上安装有位于第二锥齿轮22上方的齿轮30,所述齿轮30与转动杆23之间设有传动机构,且所述齿轮30与齿条板15相匹配。

全文数据:

权利要求:

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