申请/专利权人：卡内基梅隆大学

申请日：2018-12-19

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN112004645A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：["20171219 US 62/607775","20180123 US 62/620898","20180724 US 62/702656","20181029 US 62/752052"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：描述了一种智能自主室内清洁机器人，其能够在房屋中以智能方式自主地测绘和清洁多个房间。可以使用无源和有源传感器的各种组合来执行测绘、定位和障碍物避让。确切地说，所述机器人使用具有静态投影光图案的立体相机来生成3D数据。另外，所述机器人可以使用各种位置的光学传感器、激光ToF传感器、惯性测量单元和视觉里程测量来增强定位和测绘能力。

主权项：1.一种机器人，其包括：底盘，其界定从所述机器人的前侧延伸到后侧的纵向轴线以及从所述机器人的左侧延伸到右侧的垂直于所述纵向轴线的横向轴线；动力系统，用于使所述机器人大体上沿着所述纵向轴线移动越过表面；一个或多个立体相机，其安装在所述底盘的所述前侧上；照明源，其安装在所述底盘的所述前侧上；微控制器和存储器，其安装在所述底盘上；局部、区域性和全局地图，其存储于所述存储器中；以及软件，其存储于所述存储器中且由所述微控制器执行，用于控制所述机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡内基梅隆大学 智能清洁机器人

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