申请/专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司

申请日：2020-03-09

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212020827U

主分类号：B25J18/00(20060101)

分类号：B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型提供了一种机器人三轴座的线缆布置结构，包括驱动组件、同步轮、减速机、固定件、定位组件及线缆，驱动组件与同步轮连接并可驱动同步轮转动，同步轮的一侧同中心轴地安装于减速机上，减速机沿其中心轴方向具有第一中空结构，同步轮沿其中心轴方向具有第二中空结构，固定件固定于定位组件的上方并位于同步轮的另一侧，固定件设有贯穿其自身的第一通道，定位组件设有贯穿其自身的第二通道，第二通道的一端位于固定件的侧壁的一侧，线缆依次穿过第一中空结构、第二中空结构、第一通道及第二通道，线缆于第一通道与第二通道之间的部分呈U形结构。本实用新型避免了线缆因扭转角过大而导致发生扭断现象，从而提高线缆的使用寿命。

主权项：1.一种机器人三轴座的线缆布置结构，其特征在于，包括驱动组件、同步轮、减速机、固定件、定位组件及线缆，所述驱动组件与所述同步轮连接并可驱动所述同步轮转动，所述同步轮的一侧同中心轴地安装于所述减速机上，所述减速机沿其中心轴方向具有第一中空结构，所述同步轮沿其中心轴方向具有第二中空结构，所述固定件固定于所述定位组件的上方并位于所述同步轮的另一侧，所述固定件设有贯穿其自身的第一通道，所述定位组件设有贯穿其自身的第二通道，所述第二通道的一端位于所述固定件的侧壁的一侧，所述线缆依次穿过所述第一中空结构、所述第二中空结构、所述第一通道及所述第二通道，所述线缆于所述第一通道与所述第二通道之间的部分呈U形结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东拓斯达科技股份有限公司 机器人三轴座的线缆布置结构

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