申请/专利权人：北京卓誉科技有限公司

申请日：2020-09-24

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112171716A

主分类号：B25J18/04(20060101)

分类号：B25J18/04(20060101);B25J17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.25#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，包括第一转动关节和第二转动关节，所述第一转动关节的一个转动端面与第二转动关节的固定面通过螺栓固定连接，所述第二转动关节的转动端面固定连接有一个大臂，所述大臂远离第二转动关节的一端螺栓固定有一个第三转动关节，所述第三转动关节的转动端面通过螺栓固定连接有中臂。优点在于：本发明将机械臂设计为凹型结构，有利于机械臂收拢时更好地压缩收拢空间，同时大臂、中臂和小臂的中间部分采用三角形镂空结构设计，使得机械臂更加紧凑，更加轻盈，不仅便于机械臂的移动，而且减少能源的消耗，且三角型的稳定结构在质量降低的情况下仍能够保证机械臂足够的强度。

主权项：1.一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，包括第一转动关节1和第二转动关节2，其特征在于，所述第一转动关节1的一个转动端面与第二转动关节2的固定面通过螺栓固定连接，所述第二转动关节2的转动端面固定连接有一个大臂3，所述大臂3远离第二转动关节2的一端螺栓固定有一个第三转动关节4，所述第三转动关节4的转动端面通过螺栓固定连接有中臂5，所述中臂5远离第三转动关节4的一端螺栓固定有第四转动关节6，所述第四转动关节6的转动端面通过螺栓固定连接有小臂7，所述小臂7远离第四转动关节6的一端螺栓固定有第五转动关节8，所述第五转动关节8上设有驱动装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京卓誉科技有限公司 一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂

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