申请/专利权人：常州方可为机械科技有限公司

申请日：2020-09-09

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112211525A

主分类号：E05F15/73(20150101)

分类号：E05F15/73(20150101);E05F15/75(20150101);E05F15/79(20150101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.06#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明涉及屏蔽门技术领域，尤其是一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含到站开门的步骤、信号采集的步骤、中央控制系统根据采集信号做处理的步骤、门机控制器根据中央控制系统控制信号做处理、门机控制器控制关门的步骤、门机控制器将滑动门闭锁信号反馈给中央控制系统的步骤和中央控制系统接收滑动门闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤，采用齿形皮带传动，一方面保证传动精度实现精准控制，另一方面，滑动门可双门联动，同步开启或关闭，具有结构简单、易控制的优点。基于对射传感和重量传感双重信号感应，能精确采集人流信息，中央控制系统根据不同信号种类做出处理，对门机控制器实现控制，保证屏蔽门及时开闭，防止夹人事故的产生。

主权项：1.一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含中央控制系统（1）、门机控制器（2）、远程监视器（3）、滑动门（4）、固定门（5）、门机顶箱（6）和门框（7），所述中央控制系统（1）、门机控制器（2）、远程监视器（3）通过通讯网络及硬线进行连接形成屏蔽门控制系统，所述滑动门（4）和固定门（5）安装在门框（7）上，其中，滑动门（4）和门框（7）滑动相连，所述门机顶箱（6）安装在滑动门（4）和固定门（5）顶部，其特征是，所述门机顶箱（6）内置驱动装置（6-1）和传动装置（6-2），所述传动装置（6-2）为相啮合的齿形皮带（6-2-1）和带轮（6-2-2），所述带轮（6-2-2）与驱动装置（6-1）相连，所述齿形皮带（6-2-1）的上带条固定有传动块一（8），下带条固定有传动块二（9），所述传动块一（8）和传动块二（9）分别与滑动门（4）两扇门固定连接，所述滑动门（4）两扇门分别在高度方向上固定有线性均布的对射传感器（10），所述门框（7）的内侧地面固定有重量传感器（11），具体控制方法如下：S1到站开门的步骤：地铁到站后，中央控制系统（1）发出控制信号至门机控制器（2），门机控制器（2）控制驱动装置（6-1）动作，驱动装置（6-1）经传动装置（6-2）控制滑动门（4）双门联动而打开；S2信号采集的步骤：当客流从滑动门（4）处进入地铁时，门框（7）的内侧地面的重量传感器（11）采集信号a，滑动门（4）高度方向上的对射传感器（10）采集信号b，信号a和信号b均传递至中央控制系统（1）；S3中央控制系统（1）根据采集信号做处理的步骤：S31、仅采集到信号a，表明客流将要通过滑动门（4），则中央控制系统（1）发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器（2）；S32、同时采集到信号a和信号b，表明一部分客流通过滑动门（4），后续还有客流将要通过滑动门（4），则中央控制系统（1）发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器（2）；S33、仅采集到信号b，表明客流通过滑动门（4），后续已经没有客流通过，则中央控制系统（1）发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器（2）；S34、同时未采集到信号a和信号b，表明无客流通过滑动门（4），后续没有客流将要通过，则中央控制系统（1）发出延时等待的控制信号至门机控制器（2）；S4门机控制器（2）根据中央控制系统控制信号做处理的步骤：门机控制器（2）接收S31、S32和S33中央控制系统（1）发出的信号时，保持滑动门（4）为开启状态；门机控制器（2）接收S34中央控制系统（1）发出的信号时，延时等待，在延时等待期间内，如果中央控制系统（1）接收到信号a和信号b中的任意一种或接收到信号a和信号b，返回步骤S3；如果中央控制系统（1）未接收到信号a和或信号b，则中央控制系统（1）发出关门控制信号至门机控制器（2）；S5门机控制器（2）控制关门的步骤：门机控制器（2）控制驱动装置（6-1）动作，驱动装置（6-1）经传动装置（6-2）控制滑动门（4）双门联动而关闭；S6门机控制器（2）将滑动门（4）闭锁信号反馈给中央控制系统（1）的步骤；S7中央控制系统（1）接收滑动门（4）闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤。

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