申请/专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212329626U

主分类号：B22D33/04(20060101)

分类号：B22D33/04(20060101);B22D33/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型属于铸造设备技术领域，涉及一种起模合箱机械手结构，包括支撑框架，移动车可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车的下部安装升降导轨，移动车的上部安装升降装置，升降装置的链条下端悬吊悬挂式夹持臂，所述夹持臂的两侧分别安装导向付离合装置，夹持臂在升降装置作用下沿升降导轨升降运动，夹持臂的下部安装浮动托爪组件。该机械手结构不仅有X、Y轴水平方向的位置浮动而且能使分型面贴切，离、合运动平稳，实现高效、高质量的起模与合型。

主权项：1.一种起模合箱机械手结构，其特征在于：包括支撑框架，移动车（1）可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车（1）的下部安装升降导轨（2），移动车（1）的上部安装升降装置（3），升降装置（3）的链条下端悬吊同步机构（25），同步机构（25）上可移动设置两组夹持臂（4），所述夹持臂（4）的两侧分别安装导向付离合装置（8），同步机构（25）在升降装置（3）作用下沿升降导轨（2）升降运动，两组夹持臂（4）在同步机构（25）作用下能够同步相对靠近或同步远离，夹持臂（4）的下部安装浮动托爪组件（7）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡锡南铸造机械股份有限公司 起模合箱机械手结构

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