申请/专利权人：北京特种机械研究所

申请日：2020-09-23

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238708A

主分类号：B60B19/12(20060101)

分类号：B60B19/12(20060101);B60B19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.17#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种变径式麦克纳姆轮，包括主轮辐组、驱动转轴组、辊子支撑杆组、连杆组和辊子组，所述主轮辐组包括主轮辐和轮轴，所述驱动转轴组包括连接套筒、法兰和驱动件，所述辊子组包括多个辊子模块，辊子支撑杆组包括多根支撑杆，每个辊子模块均通过支撑杆与主轮辐连接，支撑杆的外端与所述辊子模块连接，内端可滑动地安装在所述主轮辐上，连杆组包括多根连杆，每根支撑杆均与一根连杆的外端转动连接，连杆的内端转动连接在所述法兰上。本发明提供的变径式麦克纳姆轮能够减小AGV等车辆对地面平整度要求，通过能力较强。

主权项：1.一种变径式麦克纳姆轮，其特征在于,包括主轮辐组1、驱动转轴组2、辊子支撑杆组3、连杆组4和辊子组5，所述主轮辐组1包括主轮辐11和固定安装在所述主轮辐11上并且与所述主轮辐11同轴设置的轮轴12，所述驱动转轴组2包括可转动地套装在轮轴12上的连接套筒21、固定套装在所述连接套筒21上的法兰22、和能够驱动所述连接套筒21在轮轴12上转动的驱动件23，所述辊子组5包括围绕所述主轮辐组1分布的多个辊子模块51，所述辊子支撑杆组3包括多根支撑杆31，每个所述辊子模块51均通过支撑杆31与主轮辐11连接，所述支撑杆31的外端与所述辊子模块51连接，支撑杆31的内端可滑动地安装在所述主轮辐11上，使得支撑杆31能够沿着所述轮轴12的径向滑动，所述连杆组4包括多根连杆41，每根所述支撑杆31均与一根所述连杆41的外端转动连接，所述连杆41的内端转动连接在所述法兰22上。

全文数据：

权利要求：

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