申请/专利权人：威海志航机电科技有限公司

申请日：2020-10-29

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112338479A

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.08#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本发明提供一种扳手活动钳口自动组装方法，包括以下步骤：将扳手体放置于扳手体料仓中；将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；本发明解决了活动钳口的自动组装，可广泛应用于活动钳口的自动组装生产中。

主权项：1.一种扳手活动钳口自动组装方法，其特征是：包括以下步骤：1将扳手体放置于扳手体料仓中；2扳手体头部定位装置动作，实现扳手体的定位；3将活动钳口放置于活动钳口定位板一侧，通过活动钳口定位板一侧实现初步预定位；4活动钳口推入装置动作，将活动钳口推到活动钳口定位板另一侧，实现精密定位；5位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动，当检测到左侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，左侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，此时，位于右侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽的反方向推动，当检测到右侧的活动钳口往复推动装置位于设定位置时，右侧的活动钳口往复推动装置退回初始位置，以上动作重复两次或者两次以上后，即停止左侧的活动钳口往复推动装置和右侧的活动钳口往复推动装置的推动动作；如果位于左侧的活动钳口往复推动装置动作，将活动钳口向扳手体的安装槽中锤击推动时，经过设定的检测时间，仍未检测到左侧的活动钳口往复推动装置达到设定位置，此时左侧的活动钳口往复推动装置停止推动动作，转至步骤6动作；6成品推出装置动作，将组装好的成品扳手推出；所述组装方法使用的扳手活动钳口自动组装装置，设有平台，所述平台上一侧设有扳手体料仓，所述扳手体料仓一侧设有扳手体头部定位装置，所述扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，所述扳手体料仓另一方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置；所述活动钳口往复推动装置包括推入气缸座，所述推入气缸座前端固定设有推入气缸，所述推入气缸一侧设有导轨副，所述导轨副上滑动设有滑动座板，所述滑动座板上固定设有推入推出装置，所述推入气缸的输出端与滑动座板连接；所述推入推出装置包括壳体，所述壳体的前端设有前盖，所述壳体的后端设有后盖，所述壳体的内部设有滑动气室腔体，所述前盖内部滑动设有顶杆，所述顶杆的尾部设有固定滑套，所述固定滑套位于滑动气室腔体中，所述固定滑套与滑动气室腔体内壁固定连接，所述顶杆的尾部与固定滑套滑动连接，所述固定滑套外圆周上设有泄气槽；所述固定滑套的另一侧设有滑芯，所述滑芯与滑动气室腔体的内壁滑动连接，所述滑芯的轴向方向位于内部设有中心气孔，所述滑芯的另一侧横向方向设有侧气孔，所述侧气孔与中心气孔相连通，所述滑芯位于上气室一端设有反向气体推动环形面；所述固定滑套与滑芯之间设有轴向间隙气室，所述滑芯另一端设有上气室，所述上气室前端设有气室隔板，所述气室隔板另一侧位于后盖的内部设有进气腔室，所述后盖的外侧设有入气口，所述入气口与进气腔室相连通；所述滑芯外圆周位于轴向间隙气室一侧设有反向推动气室，所述反向推动气室与轴向间隙气室相连通，所述反向气体推动环形面位于反向推动气室中；所述壳体的外侧端面上设有走气孔，所述走气孔的末端位于滑动气室腔体的内壁上设有环形走气槽，所述走气孔与进气腔室相连通；当滑芯位于靠近上气室一侧时，所述滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、侧气孔、中心气孔和上气室相连通，形成正向冲击气路；当滑芯位于远离上气室一侧时，所述滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、反向推动气室相连通，形成反向复位气路；所述扳手体头部定位装置包括头部侧定位气缸座，所述头部侧定位气缸座上固定设有头部侧定位气缸，所述头部侧定位气缸前端固定设有侧定位块；所述活动钳口推入装置包括横移气缸座，所述横移气缸座上固定设有横移气缸，所述横移气缸的前端设有横移推板，所述横移推板的前端设有V型定位槽，所述横移推板前端一侧设有活动钳口定位板。

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