申请/专利权人：苏州欧菲光科技有限公司

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112396634A

主分类号：G06T7/246(20170101)

分类号：G06T7/246(20170101);G06T7/269(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.30#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括获取相机位姿；获取多个特征点；依据所述相机位姿判断所述特征点是否满足约束条件；若为是，则所述特征点为静止状态；若为否，则所述特征点为运动状态，提取所述特征点并进行聚类，以获取运动目标的即时状态。上述运动目标检测方法通过获取相机位姿及多个特征点，依据相机位姿并通过约束条件对多个特征点的运动状态进行判断，只有不满足约束条件的特征点才被认为是真实的运动点，从而获取运动目标的即时状态，可适用于相机位置发生变化的情况；特征点通过光流算法来获取，与具体的目标类型无关，可以检测任意类型的运动目标。

主权项：1.一种运动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取相机位姿，所述相机位姿包括相机相对于参照物旋转或及平移变化后的姿态；S2：获取多个特征点，所述特征点为所述相机的取像目标所在范围内的光流点；S3：依据所述相机位姿判断所述特征点是否满足约束条件；若为是，则所述特征点为静止状态；S4：若为否，则所述特征点为运动状态，提取所述特征点并进行聚类，以获取运动目标的即时状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州欧菲光科技有限公司 运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质

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