申请/专利权人：佛山市南海盐步康士柏机电有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394035A

主分类号：G01N21/01(20060101)

分类号：G01N21/01(20060101);G01N21/88(20060101);G01N3/08(20060101);G01M17/007(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种智能汽车底盘检测方法及装置，该方法包括：移动被检车辆以使横向第一连接轴位于间隙仪的上方；根据车辆信息对底盘进行视觉检测；根据车辆信息对横向第一连接轴进行力学检测，完成力学检测后，间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，横向第一连接轴处于拉伸状态；保持横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动被检车辆以使横向第二连接轴位于间隙仪的上方，被检车辆移动过程中对横向第一连接轴进行力学检测；对横向第二连接轴进行力学检测。本发明可对移动中的车辆进行力学检测，从而实现车辆底盘缺陷的动态分析，检测更为全面，准确。

主权项：1.一种智能汽车底盘检测方法，其特征在于，包括：采集进入检测工位的被检车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息识别所述被检车辆的车辆信息；移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第一连接轴位于间隙仪的上方，此时，所述间隙仪的左滑平台位于左侧初始位置且右滑平台位于右侧初始位置，所述横向第一连接轴处于初始状态；根据所述车辆信息，启动视觉检测系统对所述被检车辆的底盘进行视觉检测；根据所述车辆信息，启动力学检测系统对所述间隙仪上的横向第一连接轴进行力学检测，其中，完成力学检测后，所述间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，所述横向第一连接轴在所述间隙仪的作用下处于拉伸状态，所述左侧初始位置与右侧初始位置之间的距离小于所述左侧第一预设位置与右侧第一预设位置之间的距离；保持所述横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第二连接轴位于所述间隙仪的上方，被检车辆移动过程中启动力学检测系统对横向第一连接轴进行力学检测，以实时采集车轮旋转过程中横向第一连接轴的拉力信号，并根据所述拉力信号识别所述被检车辆的底盘缺陷；根据所述车辆信息，启动力学检测系统对所述间隙仪上的横向第二连接轴进行力学检测；存储所述视觉检测及力学检测的结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市南海盐步康士柏机电有限公司 一种智能汽车底盘检测方法及装置

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