申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;韩国技术教育大学校产学协力团

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2021-03-30

公开（公告）号：CN112572409A

主分类号：B60W30/02(20120101)

分类号：B60W30/02(20120101)

优先权：["20190927 KR 10-2019-0119563"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.07.19#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要：本公开涉及一种用于改善车辆的乘坐舒适性的设备，该设备包括：感测单元，感测车辆的行驶方向上是否存在障碍物和车辆的行为量；控制值计算单元，基于由感测单元感测到的信息，计算用于在竖直方向和俯仰方向上控制车辆的控制值；以及驱动控制器，基于计算出的竖直方向控制值和俯仰方向控制值，控制车辆的前轮和后轮中的至少一个。特别地，竖直方向控制值和俯仰方向控制值中的每一个均包括与车辆的驱动和制动有关的控制值。

主权项：1.一种用于改善车辆的乘坐舒适性的设备，包括：感测单元，感测所述车辆的行驶方向上是否存在障碍物和所述车辆的行为量；控制值计算单元，基于由所述感测单元感测到的信息，计算竖直方向控制值和俯仰方向控制值，以在竖直方向和俯仰方向上控制所述车辆；以及驱动控制器，基于由所述控制值计算单元计算出的所述竖直方向控制值和所述俯仰方向控制值，控制所述车辆的前轮和后轮中的至少一个；其中所述竖直方向控制值和所述俯仰方向控制值中的每一个包括与所述车辆的驱动和制动有关的控制值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;韩国技术教育大学校产学协力团 用于改善车辆的乘坐舒适性的设备和方法

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