申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2020-12-21

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621794A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开一种机械臂末端执行器，该机械臂末端执行器包括：检测电路；至少两个夹爪；至少两个电极，至少两个电极分别设于至少两个夹爪的内侧，至少两个电极分别与检测电路电连接；其中，电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路，检测电路用于将表征电容或其变化量的电信号转换为电容值或其变化量的电信号。本发明所提出的机械臂末端执行器，通过至少两个夹爪内侧的至少两个电极，能够实时监测每个夹爪与待抓取的导体的距离，根据每个夹爪与待抓取的导体的距离，控制至少两个夹爪的同步或异步运动，以使得每个夹爪与待抓取的导体的距离始终保持一致，从而保证至少两个夹爪同时夹持住待抓取的导体。

主权项：1.一种机械臂末端执行器，其特征在于，包括：检测电路；至少两个夹爪；至少两个电极，所述至少两个电极分别设于所述至少两个夹爪的内侧，所述至少两个电极分别与所述检测电路电连接；其中，所述电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征所述电容或其变化量的电信号传输至所述检测电路，所述检测电路用于将表征所述电容或其变化量的电信号转换为电容值或其变化量的电信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD