申请/专利权人：北京京能能源技术研究有限责任公司;北京京西燃气热电有限公司

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212968820U

主分类号：H02G1/00(20060101)

分类号：H02G1/00(20060101);H04N5/225(20060101);H04N5/232(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本申请涉及一种防爆型巡检机器人，包括第一防爆壳体、第一电动推杆、传动部件、第一齿轮、转动轴和第一驱动组件。传动部件与第一电动推杆的输出轴连接。传动部件用于将第一电动推杆的输出轴的直线运动转换为转动运动。第一齿轮与传动部件连接。第一驱动组件固定有摄像装置。第一齿轮用于通过转动轴带动摄像装置绕第三轴线运动。第一驱动组件用于带动摄像装置绕第二轴线做旋转运动。摄像装置转动角度增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。传动部件、第一齿轮和转动轴均设置于第一防爆壳体内，第一防爆壳体有效避免防爆型巡检机器人发生意外爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。

主权项：1.一种防爆型巡检机器人，其特征在于，包括：第一防爆壳体；第一电动推杆，固定于所述第一防爆壳体；传动部件，设置于所述第一防爆壳体内，所述传动部件与所述第一电动推杆的输出轴连接，所述传动部件用于将所述第一电动推杆的输出轴的直线运动转换为转动运动；第一齿轮，设置于所述第一防爆壳体内，所述第一齿轮与所述传动部件连接，转动轴，设置于所述第一防爆壳体内，且与所述转动轴同轴设置；第一驱动组件，固定有摄像装置，所述第一驱动组件固定于所述转动轴，所述转动轴的轴线为第三轴线，所述第一齿轮用于通过所述转动轴带动所述第一驱动组件和所述摄像装置绕所述第三轴线运动，所述第一驱动组件用于带动所述摄像装置绕第二轴线做旋转运动，所述第二轴线垂直于所述第三轴线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京能能源技术研究有限责任公司;北京京西燃气热电有限公司 防爆型巡检机器人

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