申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-10-22

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112713817A

主分类号：H02P3/06(20060101)

分类号：H02P3/06(20060101);H02P3/18(20060101);G01D21/02(20060101)

优先权：["20191024 JP 2019-193254"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.28#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明提供电动机的控制装置，能够使得迅速且有效地停止在特定位置，从而实现定位动作的进一步高速化。电动机的控制装置用于使以规定速度旋转的旋转轴在停止指令之后停止在特定位置，具备：第一时间计算部，根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度，计算使旋转轴不改变旋转方向而停止在目标停止位置的情况下的第一时间；第二时间计算部，根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度，计算在使旋转轴的旋转暂时停止之后使旋转轴向逆方向旋转来停止在目标停止位置的情况下的第二时间；比较部，将第一时间与第二时间进行比较；定向停止控制部，基于比较部的比较结果，以缩短直到停止在目标停止位置为止的时间的方式进行电动机的停止控制。

主权项：1.一种电动机的控制装置，用于使以规定速度旋转的旋转轴在停止指令之后定向停止，所述电动机的控制装置具备：第一时间计算部，其根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度，计算使所述旋转轴不改变旋转方向而停止在所述目标停止位置的情况下的第一时间；第二时间计算部，其根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度，计算在使所述旋转轴的旋转暂时停止之后使该旋转轴向逆方向旋转来停止在所述目标停止位置的情况下的第二时间；比较部，其将所述第一时间与所述第二时间进行比较；以及定向停止控制部，其基于所述比较部的比较结果，以缩短直到停止在所述目标停止位置为止的时间的方式进行电动机的停止控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 电动机的控制装置

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