申请/专利权人：日本电产三协株式会社

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112710672A

主分类号：G01N21/89(20060101)

分类号：G01N21/89(20060101)

优先权：["20191025 JP 2019-194016"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.09.29#发明专利申请公布后的撤回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：一种外观检查装置，能以高倍率适当地检查具有曲面部的工件的被检查面。外观检查装置1是拍摄工件10的包括曲面部112的被检查面11并检查外观的装置。外观检查装置具有：用于拍摄被检查面的拍摄装置20；包括拍摄装置的可动体80；导向部40，所述导向部与可动体的被抵接部81抵接，构成以沿着被检查面11的形的方式引导可动体的导向机构90；以及机械臂50，所述机械臂使可动体以沿着被检查面11的形状的方式移动。外观检查装置1具有与机械臂50侧及可动体侧双方连接的阻尼装置60，阻尼装置以弹性将可动体的被抵接部81压靠在导向部40。

主权项：1.一种外观检查装置，检查工件的包括曲面部的被检查面的外观，其特征在于，具备：拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述被检查面；可动体，所述可动体包括所述拍摄装置及所述工件中的一方；导向部，所述导向部与所述可动体的被抵接部抵接，并构成以沿着所述被检查面的形状的方式引导所述可动体的导向机构；机械臂，所述机械臂使所述可动体以沿着所述被检查面的形状的方式移动；以及阻尼装置，所述阻尼装置与所述机械臂侧及所述可动体侧双方连接，并以弹性将所述被抵接部压靠在所述导向部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本电产三协株式会社 外观检查装置

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