申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2017-12-15

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN108297792B

主分类号：B60R1/00(20060101)

分类号：B60R1/00(20060101)

优先权：["20170111 JP 2017-002612"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2018.08.14#实质审查的生效;2018.07.20#公开

摘要：本公开内容涉及一种图像显示装置，该图像显示装置被配置成使得：在车辆的行驶期间从拍摄图像中剪切出的剪切图像在比对拍摄图像进行拍摄的时间点晚的时间点处显示在显示器上。图像显示装置改变剪切图像被剪切的位置，使得剪切图像成为比对拍摄图像进行拍摄的时间点晚的时间点处的剪切图像。在S3处，控制器16计算本车辆32的取向的变化量Δθ。在S7处，控制器16基于计算出的本车辆32的取向的变化量Δθ来计算剪切框Y3的移动距离L并且使拍摄图像A3中的剪切框Y3移动距离L。然后，控制器16基于已移动的剪切框Y3剪切出剪切图像B3。当从对拍摄图像A3进行拍摄起逝去时间t时，由控制器16剪切出的剪切图像B3显示在显示器20上。

主权项：1.一种图像显示装置，包括：摄像装置，所述摄像装置安装在车辆上，并且被配置成拍摄表示所述车辆后方的景象的图像；图像剪切器，所述图像剪切器被配置成基于由所述摄像装置拍摄的第一图像中的参考剪切位置，从所述第一图像中剪切出第二图像；以及显示器，所述显示器被配置成显示由所述图像剪切器所剪切出的所述第二图像；所述图像剪切器被配置成当所述第一图像中的显示对象由于所述车辆的取向变化而要沿第一方向移动时执行以下处理：使在第一时间点处的针对所述第二图像的剪切位置从所述参考剪切位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动，其特征在于：所述图像剪切器被配置成：检测作为在从所述第一时间点延伸到比所述第一时间点晚的第二时间点的第一时段中所述车辆的取向的变化量的第一变化量；基于由所述摄像装置在所述第一时间点处拍摄的所述第一图像中的、针对所述第二图像的第一剪切位置，来剪切所述第二图像，其中，所述第一剪切位置从所述参考剪切位置沿所述第二方向移动与所述第一变化量对应的第一距离；以及在所述第二时间点处在所述显示器上显示剪切出的所述第二图像。

全文数据：图像显不装置技术领域[0001]以下公开内容涉及图像显示装置，该图像显示装置包括安装在乘客车厢中的显示器，该图像显示装置被配置成拍摄表示车辆后方的景象的图像，并且控制显示器以显示表示车辆后方的景象的图像。背景技术[0002]已知一种图像显示装置，该图像显示装置包括安装在乘客车厢中且在安装后视镜的位置处的显示器，并且该图像显示装置被配置成控制显示器以显示由摄像装置拍摄的并且表示车辆后方的景象的图像。专利文献1日本专利第5938703号）公开了一种图像显示装置，其被配置成:剪切作为由摄像装置拍摄的图像的一部分的剪切图像;在显示器上显示剪切图像;根据驾驶员改变显示器的角度的操作来改变从拍摄图像剪切出剪切图像的位置剪切位置）。发明内容[0003]在如上所述的图像显示装置中，在一些情况下，剪切图像以从摄像装置拍摄图像的时间点到由摄像装置所拍摄的图像被处理并且显示在显示器上的时间点所需的时间的延迟（图像延迟显示在显示器上。因此，在车辆的取向急剧地变化的情况下，例如在车辆在弯道上高速行驶的情况下，图像延迟可能使得显示在显示器上的剪切图像不能够追随车辆的取向变化，从而导致驾驶员感到不适。[0004]因此，本公开内容的方面涉及图像显示装置，该图像显示装置能够减少当剪切图像在车辆的取向变化之后显示在显示器上时引起的不适。[0005]在本公开内容的一个方面，一种图像显示装置包括:摄像装置，该摄像装置安装在车辆上，并且被配置成拍摄表示车辆后方的景象的图像;图像剪切器，该图像剪切器被配置成基于由摄像装置所拍摄的第一图像中的参考剪切位置从第一图像中剪切出第二图像；以及显示器，该显示器被配置成显示由图像剪切器所剪切出的第二图像。图像剪切器被配置成当第一图像中的显示对象由于车辆的取向变化而要沿第一方向移动时执行以下处理:使在第一时间点处的针对第二图像的剪切位置从参考剪切位置沿与第一方向相反的第二方向移动。[0006]效果[0007]在如上所述的配置中，可以从在第一时间点处拍摄的第一图像中剪切出在比第一时间点晚的时间点的第二图像。这减少了当在第二时间点处在显示器上显示在第一时间点处剪切的第二图像时所引起的不适。[0008]要求保护的方案[0009]将通过示例的方式来描述被本申请人认为可要求保护的发明的形式。在下文中本发明可以称作“可要求保护的发明”，并且至少包括在所附权利要求中所限定的发明。然而，本发明还可以包括所附权利要求中限定的发明的构思的下位构思或上位构思的发明，和或与在所附权利要求中限定的发明的构思不同的构思的发明。这些形式如所附权利要求一样被编号，并且在适当的情况下从属于另外的一个或多个形式，以便理解本发明。要理解的是，可要求保护的发明的特征的组合不限于以下形式中的那些形式。也就是说，可要求保护的发明应该通过考虑例如每个形式之后的描述、实施方式的描述和常规技术来进行理解，并且只要可要求保护的发明以这种方式进行构造，则可以通过添加的一个或更多个特征来实现以下形式中的任一个，或者包括在以下形式中的任一个中的多个特征中的一个或更多个不一定全部一起提供。[0010]⑴一种图像显示装置，包括：[0011]摄像装置，该摄像装置安装在车辆上，并且被配置成拍摄表示车辆后方的景象的图像；[0012]图像剪切器，该图像剪切器被配置成基于第一图像中的参考剪切位置从由摄像装置所拍摄的第一图像中剪切出第二图像;以及[0013]显示器，该显示器被配置成显示由图像剪切器所剪切出的第二图像，[0014]图像剪切器被配置成当第一图像中的显示对象由于车辆的取向变化而要沿第一方向移动时，执行以下处理:使在第一时间点处的针对第二图像的剪切位置从参考剪切位置沿与第一方向相反的第二方向移动。[0015]在第一图像中的显示对象由于车辆的取向变化而沿第一方向移动的情况下，摄像装置的拍摄区域相对于第一图像沿第二方向移动。因此，第一图像中的在第二方向上位于在第一时间点处的针对第二图像的参考剪切位置的一侧的部分包括在比第一时间点晚的时间点处的参考剪切位置处剪切的第二图像中。在上述图像显示装置中，在第一图像中的显示对象由于车辆的取向变化而要沿第一方向移动的情况下，在第一时间点处的剪切位置沿第二方向移动，由此，可以从在第一时间点处拍摄的第一图像剪切出在比第一时间点晚的时间点处的第二图像。[0016]2根据以上形式⑴的图像显示装置，其中，图像剪切器被配置成在比第一时间点晚的第二时间点处在显示器上显示在第一时间点处剪切的第二图像。[0017]从图像剪切器从在第一时间点处拍摄的第一图像中剪切第二图像的时间点到在显示器上显示第二图像的时间点，需要预定的时间长度。因此，从在第一时间点处创建的第一图像中剪切出的第二图像在从第一时间点起逝去预定时间长度时到达的第二时间点处显示在显示器上。第一时间点与第二时间点之间的差是由各种处理引起的延迟时间。即使在已经出现这样的延迟时间的情况下，也可以通过使第一图像中的参考剪切位置沿第二方向移动来在显示器上显示在比第一时间点晚的时间点（即，离第二时间点比离第一时间点更近的时间点处的第二图像。[0018]3根据以上形式（1或（2的图像显示装置，其中，图像剪切器被配置成：当车辆的取向由于车辆在弯道上行驶而改变时，使第一图像中的针对第二图像的剪切位置沿第二方向移动。[0019]当车辆在弯道上行驶时，车辆的取向改变，因此摄像装置的拍摄区域沿第二方向移动。因此，显示对象在第一图像中沿第一方向移动。在上述图像显示装置中，当车辆在弯道上行驶时，第一图像中的剪切位置沿第二方向移动，由此可以从在第一时间点处拍摄的第一图像中剪切出在比第一时间点晚的时间点处的第二图像。[0020]4根据以上形式（1至⑶中的任一个的图像显示装置，其中，图像剪切器被配置成：当检测到车辆要在弯道上行驶时，使第一图像中的针对第二图像的剪切位置沿第二方向移动，使得剪切位置沿从弯道的内侧指向弯道的外侧的方向移动。[0021]当在车辆在弯道上行驶期间车辆的取向改变时，摄像装置拍摄表示在弯道外的更大区域的图像。也就是说，显示对象在第一图像中沿从弯道的外侧指向弯道的内侧的方向移动。在上述图像显示装置中，使在第一时间点处的针对第二图像的剪切位置沿从弯道的内侧指向弯道的外侧的方向移动，由此可以从在第一时间点处拍摄的第一图像中剪切出在比第一时间点晚的时间点处的第二图像。该处理降低了当在显示器上显示第二图像时引起的不适。[0022]5根据上述形式（1至4中的任一个的图像显示装置，其中，图像剪切器被配置成基于第一变化量来使第一图像中的针对第二图像的剪切位置沿第二方向移动，该第一变化量是在从第一时间点延伸到比第一时间点晚的第二时间点的第一时段中车辆的取向的变化量。[0023]当车辆的取向的变化量大时，第一图像中的显示对象的移动量比当车辆的取向的变化量小时的移动量更大。在上述的图像显示装置中，当第一变化量的幅值大时，图像剪切器能够增加针对第二图像的剪切位置的移动量，当第一变化量的幅值小时，图像剪切器能够减小针对第二图像的剪切位置的移动量。[0024]⑹根据以上形式⑸的图像显示装置，其中，图像剪切器被配置成：[0025]计算第一变化量；以及[0026]执行以下处理:在第一时间点处的第一图像中的针对第二图像的剪切位置沿第二方向移动如下量，该量是第一图像中的显示对象根据第一变化量而移动的量。[0027]第一图像中的显示对象的移动量取决于车辆的取向的变化量。当在第一时段内车辆的取向变化第一变化量时，第一图像中的显示对象在第二时间点处的位置位于沿第一方向与在第一时间点处的第一图像中的显示对象相距基于第一变化量的移动量的距离处。在上述图像显示装置中，在第一时间点处的针对第二图像的剪切位置基于第一变化量沿第二方向移动显示对象的移动量，由此可以从在第一时间点处创建的第一图像中剪切出在第二时间点处的第二图像。因此，可以降低当在第二时间点处在显示器显示在第一时间点处的第二图像时引起的不适。[0028]7根据上述形式（1至⑹中的任一个的图像显示装置，其中，图像剪切器被配置成:基于车辆的舵角和车速来改变在第一图像中的针对第二图像的剪切位置。[0029]对车辆的舵角和车速的检测使得图像剪切器能够检测到车辆正在弯道上行驶。当车辆正在弯道上行驶时，车辆的取向改变，使得在第一图像中的显示对象沿从弯道的外侧指向弯道的内侧的方向移动。在上述图像显示装置中，在第一时间点处的第一图像中的剪切位置沿从弯道的内侧指向弯道的外侧的方向移动，由此可以从在第一时间点处创建的第一图像中剪切出在比第一时间点晚的时间点处的第二图像。附图说明[0030]通过结合附图阅读以下对实施方式的详细描述，将更好地理解本公开内容的目的、特征、优势以及技术和工业意义，在附图中：[0031]图1是示出安装有根据第一实施方式的图像显示装置的车辆的整体构造的视图；[0032]图2是示出第一实施方式中的控制器的电连接的示意图；[0033]图3A是在本车辆ownvehicle在直行车道上行驶的情况下从上方观察本车辆时的视图，图3B是由摄像装置拍摄的图像的视图，该图像表示在位于图3A中的车辆位置P1*的本车辆后方的景象，以及图3C是当本车辆位于图3A中的车辆位置P2处时在内视镜中反射的图像的视图；[0034]图4A是在本车辆在弯道上行驶的情况下从上方观察本车辆时的视图，图4B是由摄像装置拍摄的图像的视图，该图像表示在位于图4A中的车辆位置P3处的本车辆后方的景象，以及图4C是由摄像装置拍摄的图像的视图，该图像表示在位于图4A中的车辆位置P4处的本车辆后方的景象；[0035]图5A是在本车辆在部分地包括弯道的路上行驶的情况下从上方观察本车辆时的视图，图5B是由摄像装置拍摄的图像的视图，该图像表示在位于图5A中的车辆位置P5处的本车辆后方的景象，以及图5C是当本车辆位于图5A中的车辆位置P6处时在内视镜中反射的图像的视图；[0036]图6是示出由第一实施方式中的控制器执行的图像剪切处理的流程图；以及[0037]图7是示出由第一实施方式的第一修改例中的控制器执行的图像剪切处理的流程图。具体实施方式[0038]以下将参照附图描述一个实施方式。[0039]图1是安装有根据第一实施方式的图像显示装置4的车辆2的视图。图2是示出根据第一实施方式的图像显示装置4的整体配置的示意性视图。如图1所示，车辆2包括图像显示装置4、车轮6、转向设备（steering8、车轮转向量传感器wheel-turningamountsensor12以及车轮速度传感器14。如图2所示，图像显示装置4包括控制器16、车载摄像装置18、后图像显示装置19以及图像显示开关22。[0040]车轮转向量传感器12设置在车辆2的转向设备8上以检测转向设备8的旋转角度，即转向设备8的舵角rudderangle，并且根据检测到的舵角向控制器16输出信号。车轮转向量传感器12例如包括发光二极管、狭缝板slitboard和光电晶体管。在车轮转向量传感器12具有这样的配置的情况下，通过随着转向轴旋转而旋转的狭缝板接收或截断从发光二极管发射的光，并且切换光电晶体管的接通关断状态以检测转向设备8的舵角。假设当转向设备8在车辆2直行的状态（中性状态下沿顺时针方向转动时，舵角变为正值，并且当转向设备8从中性状态沿逆时针方向转动时，舵角变为负值。[0041]具有相同构造的车轮速度传感器1414FL、14RL、14FR、14RR分别固定在转子未示出）附近，该转子随着相应车轮66FL、6RL、6FR、6RR旋转。每个车轮速度传感器14检测通过相应的一个转子的旋转而生成的磁场的变化，并且向控制器16输出检测到的变化作为速度脉冲。当车轮速度传感器14FL、14RL如图1所示的那样分别设置在左前轮6FL和左后轮6RL上时，车轮速度传感器14RF、14RR分别设置在右前轮和右后轮未示出）上。[0042]控制器16包括CPU、ROM、EEPROM、RAM以及通信接口。CPU通过执行存储在ROM中的程序来执行各种种类的控制。车轮转向量传感器12、车轮速度传感器14、车载摄像装置18、稍后将描述的显示器20以及图像显示开关22连接至控制器16,使得这些装置可以与控制器16进行通信。控制器16通过剪切由车载摄像装置18拍摄的图像的一部分来创建要显示的图像。要注意的是，由车载摄像装置18拍摄的图像在下文中可以称作“拍摄图像”。然后控制器16在显示器20上显示创建的图像。每当在控制器16从图像显示开关22接收到接通信号之后逝去预定时间长度时，执行用于剪切由车载摄像装置18拍摄的图像的一部分的上述图像剪切处理。稍后将详细描述图像剪切处理。[0043]车载摄像装置18设置在车辆2的顶部的后端部或者车辆2的后端部，以至少拍摄可见光区域中的图像。车载摄像装置18的一个示例是CCD摄像装置。车载摄像装置18拍摄表示车辆2后方的景象的图像，并且基于该图像创建图像数据。车载摄像装置18将创建的图像数据传输至控制器16。由车载摄像装置18拍摄的图像例如包括在车辆2后方的车道。[0044]后图像显示装置19安装在限定乘客车厢的顶部。后图像显示装置19设置在驾驶员的座位的前面，并且在驾驶员的座位与副驾驶员的座位之间。后图像显示装置19包括显示器20、镜表面21和框23。镜表面21具有和框23的尺寸基本相同的尺寸并且安装在框23中。镜表面21反射车辆2后方的景象。显示器20形成在镜表面21的一部分中。显示器20的尺寸比镜表面21的尺寸小并且设置在镜表面的大致中心参见图3C。也就是说，镜表面21包括:形成在显示器20的表面上的镜表面部分21a;以及位于显示器20周围的镜表面部分21b。显示器20基于由车载摄像装置18创建的图像数据以及来自控制器16的输出来显示图像。[0045]在显不器20未工作的状态下，镜表面部分21a和镜表面部分21b用作光学镜镜表面示出状态）。在显示器20正在工作的状态下，图像显示在显示器20上并且能够被占有者occupant看到（显示器示出状态）。在镜表面部分21a和镜表面部分21b在图像显示在显示器示出状态下的显示器20上的状态下对后侧景象进行反射的情况下，显示在显示器20上的图像的可见性降低。因此，在显示器示出状态下调整框23的角度，使得镜表面21面向车辆2的顶部，以便不对后侧景象进行反射。[0046]图像显示开关22设置在后图像显示装置19和车辆2的顶部彼此连接的位置。图像显示开关22向控制器16发送信号，用于使后图像显示装置19的显示器状态景象示出状态）在镜表面示出状态和显示器示出状态之间切换。由占有者切换图像显示开关22的接通关断状态。当图像显示开关22切换至接通状态时，后图像显示装置19的显示状态从镜表面示出状态切换至显示器示出状态，并且在显示器20上显示由车载摄像装置18拍摄的图像。当图像显示开关22切换至关断状态时，后图像显示装置19的显示状态从显示器示出状态切换至镜表面示出状态，并且镜表面21对车辆后方的景象进行反射。[0047]将描述由控制器16所执行的图像剪切处理引起的操作。从车载摄像装置18拍摄图像的时间点到在图像剪切处理之后图像显示在显示器20上的时间点需要时间长度t。因此，实际上，正显示在显示器20上的图像是从由摄像装置18在目前显示在显示器20上的图像被显示的时间点之前的时间t拍摄的图像中剪切出的剪切图像。因此，引起了图像延迟。因此，在从摄像装置18拍摄图像起逝去时间t之前车辆2的取向改变的情况下，当逝去时间t时，在显示器20上显示在车辆2的取向改变之前拍摄的图像，从而导致驾驶员感到不适。[0048]为了解决该问题，控制器16计算在逝去时间t期间车辆的取向的变化量，并且根据所计算出的变化量移动剪切位置，使得从在车载摄像装置18对拍摄图像进行拍摄的时间点处所拍摄的图像中剪切的剪切图像变得更接近当逝去时间t时创建的剪切图像注意，剪切位置是从拍摄图像中剪切出剪切图像的位置）。例如，在显示对象包括在车载摄像装置18拍摄图像的时间点处的拍摄图像中但不包括在剪切图像中并且车辆的取向改变使拍摄图像中的显示对象移动到在逝去时间t时所创建的剪切图像中的情况下，使针对在车载摄像装置18拍摄图像的时间点处的拍摄图像的剪切位置移动，使得显示对象移动到剪切图像中，由此从在车载摄像装置18拍摄图像的时间点处的拍摄图像中剪切出与在逝去时间t的时间点处的剪切图像相同的剪切图像。[0049]图3A是在本车辆26在直行车道24上行驶的情况下从上方观察本车辆26时的视图。图3B是示出由车载摄像装置18在图3A中的车辆位置P1处拍摄的图像A1的视图。图3C是当本车辆26位于图3A中的车辆位置P2时在显示器20上显示的图像的视图。在图3A中，车辆位置P2指示在从本车辆26位于车辆位置P1的时刻起逝去时间t的时间点处本车辆26的位置。时间t是从车载摄像装置18拍摄图像的时间点延伸至在显示器20上显示剪切图像的时间点的时间长度。车道24由内分隔线27和外分隔线28限定。单点划线指示各自沿着本车辆26的纵向方向延伸的纵向轴线心、办。双点划线指示车载摄像装置18的拍摄区域的边界C1X2t3也就是说，在两个边界C1之间的区域和在两个边界：2之间的区域中每个均是车载摄像装置18的拍摄区域。[0050]注意，图3A示出了其之间具有较大距离的车辆位置P1和车辆位置P2,以便阐明位于车辆位置Pi的本车辆26的取向与位于车辆位置?2的本车辆26的取向之间的车辆取向变化。然而，在实际控制中，车辆位置P1和车辆位置P2以相当短的距离彼此隔开。此外，本车辆26从车辆位置?:移动到车辆位置匕所需的时间t相当短，例如时间t小于0.1秒。时间t是第一时段的一个示例。[0051]在图3B中，单点划线指示针对基于参考剪切位置而被剪切的剪切图像匕的剪切框yi。参考剪切位置是预先设置在拍摄图像A1中并且设置在拍摄图像六:的大致中心的剪切位置。剪切图像bl是拍摄图像^的一部分，并且被从拍摄图像^中剪切以创建要显示在显示器20上的图像。剪切框71是指示从拍摄图像A1中剪切出剪切图像h的区域的框。在拍摄图像A1中，假设在拍摄图像Ai中在横向方向（X轴方向）上从内分隔线27指向外分隔线28的方向为右方向，并且从外分隔线28指向内分隔线27的方向为左方向。[0052]在图3C中的显示器20的横向方向（S卩，与本车辆26的宽度方向平行的方向）上，假设从显示在显示器上20的内分隔线27指向外分隔线28的方向为右方向，并且从外分隔线28指向内分隔线27的方向为左方向。也就是说，显示在显示器20上的图像是通过使剪切图像水平翻转而创建的。[0053]当从图像显示开关22输出的信号是接通信号时，车载摄像装置18拍摄图像。车载摄像装置18被固定成使得总是拍摄在本车辆26正后方的图像。因此，在本车辆26在直行车道24上行驶的情况下，如图3B所示的那样，控制器16接收车道24位于拍摄图像大致中心的图像。[0054]控制器16然后基于所接收到的拍摄图像^执行图像剪切处理。控制器16将剪切框71设置至图3B中的参考剪切位置，剪切由设置的剪切框71围住的图像，作为剪切图像匕，并且通过使剪切图像h相对于X轴方向翻转（S卩，剪切图像h的横向翻转）来创建要显示的图像。控制器16将基于所创建的图像的信号输出至显示器20。当从车载摄像装置18对拍摄图像^进行拍摄的时间点起逝去时间t时，剪切图像h显示在显示器20上。也就是说，当本车辆位于车辆位置P2时，基于从本车辆26位于车辆位置P1时的拍摄图像A1中剪切的剪切图像h所创建的图像显示在内视镜10上形成的显示器20上，如图3C所示的那样。[0055]当本车辆26在直行车道24上的车辆位置P1行驶时，估计本车辆26的取向在本车辆26从车辆位置P1行驶至车辆位置匕期间不会改变。由于在此时车道24不会在拍摄图像中移动，因此驾驶员不会感受到由图像延迟引起的不适。因此，控制器16将拍摄图像^中的剪切位置设置为参考剪切位置。[0056]图4A是在本车辆32在弯道30上行驶的情况下从上方观察本车辆32时的视图。图4B是当本车辆32位于图4A中的车辆位置P3处时由车载摄像装置18拍摄的图像A3的视图。图4C是当本车辆32位于图4A中的车辆位置P4时由车载摄像装置18拍摄的图像A4的视图。在图4A中，车辆位置P4指示在从本车辆32位于车辆位置P3的时刻起逝去时间t的时间点处本车辆32的位置。时间t是从车载摄像装置18拍摄图像的时间点延伸到剪切图像显示在显示器20上的时间点的时间长度。单点划线分别指示本车辆32的纵向轴线X3、X4。双点划线指示车载摄像装置18的拍摄区域的边界C3、C4。弯道30由⑴限定弯道的内侧的内分隔线36和（ii限定弯道的外侧的外分隔线38限定。[0057]注意，图4A示出了其之间具有较大距离的车辆位置P3和车辆位置P4,以便阐明位于车辆位置P3的本车辆32的取向与位于车辆位置P4的本车辆32的取向之间的车辆取向的变化量AΘ。然而，在实际控制中，车辆位置P3和车辆位置P4以相当短的距尚彼此隔开。此外，本车辆32从车辆位置P3移动到车辆位置P4所需的时间t相当短，例如时间t小于0.1秒。时间t是第一时段的一个不例。[0058]在图4B中，单点划线指示针对基于当本车辆32位于车辆位置P3时的拍摄图像A3中的参考剪切位置而被剪切的剪切图像b3的剪切框y3。在由车载摄像装置18拍摄的图像A3中，假设将在拍摄图像的横向方向（即，X轴方向）上从内分隔线36指向外分隔线38的方向（SP，从弯道30的内侧指向弯道30的外侧的方向）限定为右方向，并且将在拍摄图像的横向方向上从外分隔线38指向内分隔线36的方向（S卩，从弯道30的外侧指向弯道30的内侧的方向）限定为左方向。[0059]如图4B所示，当本车辆32位于车辆位置P3时，位于本车辆32后方的弯道30位于拍摄图像A3的大致中心。由于本车辆32在弯道30上且在车辆位置P3处行驶，因此估计本车辆32的取向在本车辆32从车辆位置P3移动到车辆位置P4期间将改变量ΔΘ。当本车辆32的取向改变量ΔΘ时，车载摄像装置I8拍摄主要表示在本车辆32后方的弯道的外侧的图像，如图4C所示的那样。在当本车辆32位于车辆位置P4时拍摄的拍摄图像A4中，在该情况下，弯道30位于拍摄图像A4的大致中心的左边。[0060]因此，弯道30在时间t逝去期间在拍摄图像中向左移动。在弯道30移动较大距离的情况下，图像延迟容易给驾驶员带来不适。为了减少由图像延迟引起的不适，控制器16估计弯道30将随着本车辆32的取向变化而在拍摄图像中向左移动，并且控制器16使剪切框Y3在拍摄图像A3中从参考剪切位置向右移动。[0061]将说明剪切框Y3从参考剪切位置移动的距离L注意，距离L在下文中可以称为“移动距离L”）。首先，控制器16获得位于车辆位置P3的本车辆32的舵角和速度。然后，控制器16基于所获得的本车辆32的舵角和速度来计算本车辆32的取向的变化量ΔΘ，该变化是在本车辆32从车辆位置P3移动到车辆位置P4的情况下引起的。本车辆32的取向的变化量ΔΘ可以通过位于车辆位置P3的本车辆32的舵角和速度、本车辆32的轴距以及时间t之间的数学关系来获得。然后，控制器16计算剪切框Y3在拍摄图像A3中的移动距离L。移动距离L是剪切框Y3将在拍摄图像A3中从参考剪切位置移动的距离。剪切框Y3从参考剪切位置移动该移动距离L，并且基于已移动的剪切框Y3剪切出剪切图像B3。[0062]这里，将说明基于本车辆32的取向的变化量ΔΘ来计算移动距离L的方法。例如，取向的变化量AΘ与移动距离L之间的相互关系计算如下。对象以与本车辆32相距预定距离放置在本车辆32的后方。例如，该预定距离被设置成当对象在左右方向和上下方向上位于拍摄图像的大致中心处时确立的距离。在该状态下，本车辆32的取向逐渐变化，并且测量车辆的取向的变化量的幅值和对象在拍摄图像中的移动距离的幅值两者，由此获得车辆的取向的变化量的幅值与车载摄像装置18的拍摄区域相对于拍摄图像的移动距离之间的相互关系。由于剪切框以车载摄像装置18的拍摄区域的移动距离进行移动，因此在本车辆32的取向的变化量AΘ与剪切框的移动距离L之间也建立了这种相互关系。注意，当本车辆32的取向的变化量AΘ大时，剪切框的移动距离L比当本车辆32的取向的变化量ΔΘ小时的移动距离L更大。[0063]如上所述，控制器16预先计算本车辆32的取向的变化量ΔΘ与剪切框Y3的移动距离L之间的相互关系。控制器16根据该相互关系和本车辆32的取向的变化量ΔΘ来计算相对于本车辆32的取向的变化量ΔΘ的剪切框Y3的移动距离L。控制器16使剪切框Y3在拍摄图像A3中在右方向上、即向弯道的外侧移动根据参考剪切位置计算出的移动距离L。控制器16基于已移动的剪切框Y3从剪切图像A3中剪切出剪切图像B3，并且通过对剪切图像B3执行相对于X轴方向的镜像处理来创建要显示的图像。由于图像延迟，当从车载摄像装置18对拍摄图像A3进行拍摄的时刻起逝去时间t时，在显示器20上显示剪切图像。也就是说，当本车辆32位于车辆位置P4时，在显示器20上显示基于从当本车辆32位于车辆位置P3时所拍摄的图像A3中剪切出的剪切图像B3所创建的图像。[0064]图5A是本车辆42在通过车道40的弯道后在车道40上行驶的情况下从上方观察本车辆时的视图。图5B是当本车辆42位于图5A中的车辆位置P5时由车载摄像装置18拍摄的图像心的视图。图5C是当本车辆42位于图5A中的车辆位置P6时在显示器20上显示的图像的视图。在图5A中，车辆位置P6指示在从本车辆42位于车辆位置P5的时刻起逝去时间t的时间点处本车辆42的位置。时间t是从车载摄像装置18拍摄图像的时间点延伸到在显示器20上显示剪切图像的时间点的时间长度。单点划线分别指示当本车辆42位于车辆位置P5、P6时本车辆42的纵向轴线X5、X6。双点划线分别指示当本车辆42位于车辆位置P5、P6时车载摄像装置18的拍摄区域的边界C5、C6。车道40由内分隔线44和外分隔线46限定。[0065]在图5B中，单点划线指示针对基于参考剪切位置而被剪切的剪切图像匕的剪切框y5。在拍摄图像心中，假设将在拍摄图像A5的横向方向（即，X轴方向）上从内分隔线44指向外分隔线46的方向限定为右方向，并且将在横向方向上从外分隔线46指向内分隔线44的方向限定为左方向。在图5C中，假设将在显示器20的横向方向（S卩，与本车辆42的宽度方向平行的方向）上从内分隔线44指向外分隔线46的方向限定为右方向，并且将在横向方向上从外分隔线46指向内分隔线44的方向限定为左方向。也就是说，显示器20上显示的图像是通过在水平方向上对剪切图像执行镜像处理而创建的。[0066]在本车辆42在车道40的弯道的末端部分上行驶（S卩，本车辆42位于车辆位置P5的情况下，如图5B所示，控制器16获得以下图像:在该图像中，车道40位于拍摄图像A5的大致中心处或者位于拍摄图像心的大致中心的稍微左侧。控制器16然后基于所获得的图像心执行图像剪切处理。由于本车辆42已经通过弯道，所以估计在本车辆42从车辆位置P5移动到车辆位置P6期间，本车辆42的取向将不会变化。在该移动中，拍摄图像中的车道40在拍摄图像中不移动，因而由图像延迟引起的不适减少。因此，控制器16将拍摄图像A5中的剪切框y5设置为参考剪切位置。[0067]然后，控制器16基于位于参考剪切位置的剪切框y5从拍摄图像〜中剪切出剪切图像b5,并且通过使剪切图像b5相对于X轴方向翻转来创建要显示的图像。控制器16将基于要显示的图像的信号发送至显示器20。当从车载摄像装置18对拍摄图像A5进行拍摄的时刻起逝去时间t时，显示器20显示该图像。也就是说，当本车辆42位于车辆位置P6处时，在显示器20上显示基于从当本车辆42位于车辆位置P5时拍摄的图像A5中剪切出的剪切图像b5所创建的图像。[0068]如上所述，例如，当估计由于本车辆32在弯道上行驶而引起本车辆32的取向在逝去时间t之后将改变时，执行由控制器16执行的图像剪切处理中的剪切位置的改变。在该改变中，使针对剪切框Y3的剪切位置在拍摄图像A3中从参考剪切位置沿从内分隔线36指向外分隔线38的方向（S卩，沿朝向弯道的外侧的方向）移动。当估计本车辆32正在直线部分上行驶并且因此其取向将不改变时，控制器16将针对剪切框的剪切位置确定为参考剪切位置。[0069]将参照图6的流程图描述由控制器16执行的图像剪切处理的流程。当本车辆32在图像显示开关22接通的状态下被致动或者当图像显示开关22转换为接通时，该流程开始。从紧接图像剪切处理开始之后的时刻起，每当逝去预定长度的时间时，控制器16获得由车载摄像装置18拍摄的图像。[0070]该流程从Sl开始，在Sl处，控制器16接收来自位于车辆位置P3处的本车辆32的车轮转向量传感器12和车轮速度传感器14的信号并且确定从每个传感器输出的值是否大于或等于相应的设定值。当从车轮转向量传感器12和车轮速度传感器14中的每个输出的值大于或等于设定值时，该流程前往S3。当从车轮转向量传感器12和车轮速度传感器14中的至少一个输出的值小于设定值时，该流程前往Sl1。[0071]在S3处，控制器16计算从本车辆32位于车辆位置P3的时刻到本车辆32位于车辆位置P4的时刻在时间t内）本车辆32的取向的变化量ΔΘ。例如，当本车辆32位于图4A中的车辆位置P3时，控制器16基于从位于车辆位置P3的本车辆32的车轮转向量传感器12和车轮速度传感器14输出的值来获得本车辆32的舵角和速度。控制器16基于所获得的本车辆32的舵角和速度以及时间t来计算本车辆32的取向的变化量ΔΘ，该变化是当本车辆32从车辆位置P3移动到车辆位置P4将引起的。在S5处，控制器16确定当本车辆32位于车辆位置P3时由车载摄像装置18拍摄的图像A3中是否检测到跟随车辆。当在拍摄图像A3中未检测到跟随车辆时，该流程前往S7。当检测到跟随车辆时，该流程前往SI1。[0072]在S7处，控制器16基于在S3处计算的本车辆32的取向的变化量ΔΘ以及预先计算的本车辆32的取向的变化量ΔΘ与剪切框Y3的移动距离L之间的相互关系来计算剪切框Y3的移动距离L。然后，控制器16使针对剪切框Y3的剪切位置从参考剪切位置移动该移动距离L。基于在S3处获得的本车辆32在车辆位置P3处的舵角的值是正还是负来确定剪切框Y3将要移动的方向。当舵角的值为正时，即当本车辆32正在右弯道上行驶并且拍摄图像中的显示对象沿从弯道的外侧指向弯道的内侧的方向（即，左方向）移动时，控制器16使剪切框Y3在拍摄图像A3中沿右方向移动。当舵角的值为负时，即当本车辆32正在左弯道上行驶并且拍摄图像中的显示对象沿从弯道的内侧指向弯道的外侧的方向（即，右方向）移动时，控制器16使剪切框Y3在拍摄图像A3中沿左方向移动。[0073]然后，控制器16基于已移动的剪切框Y3来对剪切图像B3进行剪切，通过使剪切图像B3相对于X轴方向翻转来创建要显示的图像，并且将基于要显示的图像的信号发送至显示器20。在S9中，控制器16确定从图像显示开关22输出的信号是否是关断信号。当从图像显示开关22输出的信号是关断信号时，该流程结束。当从图像显示开关22输出的信号不是关断信号时，该流程返回至S1。当在Sl处作出否定判断（否或者在S5处作出肯定判断是时，在Sll处，控制器16基于设置在位于拍摄图像的大致中心处的参考剪切位置的剪切框y3来对剪切图像b3进行剪切。控制器16通过对剪切图像b3执行相对于X轴方向的镜像处理来创建要显示的图像，并且将基于要显示的图像的信号发送至显示器20,并且该流程前往S9。[0074]在如上所述的那样配置的图像显示装置4中，拍摄图像中的显示对象由于本车辆32的取向变化而要在左右方向上移动，车载摄像装置18的拍摄区域相对于拍摄图像沿与显示对象的移动方向相反的方向移动。例如，在显示对象在拍摄图像中向左移动的情况下，车载摄像装置18的拍摄区域相对于拍摄图像向右移动。因此，拍摄图像A3的定位在位于图4B中的参考剪切位置的剪切框Y3的右侧的一部分包括在剪切图像b4中，该剪切图像b4是在本车辆32正在车辆位置P4行驶的时间点处的参考剪切位置处从拍摄图像A4中剪切的，该时间点晚于本车辆32正在车辆位置P3行驶的时间点。在本实施方式中，在剪切框Y3中的显示对象由于本车辆32的取向变化而要移动的情况下，控制器16基于本车辆32的取向的变化量ΔΘ来计算剪切框Y3的移动距离L，并且使剪切框Y3在拍摄图像A3中移动该移动距离L。因此，要在本车辆32的取向变化之后在参考剪切位置处剪切的剪切图像b4可以从本车辆32的取向变化之前拍摄的图像A3中剪切出。[0075]在本实施方式中，从控制器16从由车载摄像装置18在本车辆32在图4A中的车辆位置P3行驶期间拍摄的图像A3中对剪切图像B3进行剪切的时间点到剪切图像B3显示在显示器20上的时间点，需要时间t。因此，在本车辆32在车辆位置P3行驶之后的时间t、本车辆32正在车辆位置P4行驶的时间点，从拍摄图像A3中剪切出的剪切图像B3显示在显示器20上。该时间t是由各种处理引起的延迟时间。即使在已经出现这样的延迟时间的情况下，拍摄图像A3中的剪切框Y3从参考剪切位置沿与显示对象的移动方向相反的方向移动，因此当逝去时间t时，在本车辆32正在车辆位置P4行驶的时间点处的剪切图像B3可以显示在显示器20上，该时间点晚于本车辆32正在车辆位置P3行驶的时间点。[0076]当本车辆32正在弯道30上行驶时，本车辆32的取向改变，因此车载摄像装置18的拍摄区域相对于显示对象向右移动。因此，位于本车辆32后方的弯道30在拍摄图像中向左移动。在这种情况下，剪切位置在本车辆32位于车辆位置P3时的拍摄图像A3中向右移动，由此可以从拍摄图像A3中剪切出与在本车辆32在车辆位置P3处行驶之后要创建的剪切图像相同的剪切图像B3。[0077]当本车辆32的取向由于本车辆32在弯道30上行驶而改变时，随着本车辆32的取向改变，车载摄像装置18拍摄表示弯道外的更大区域的图像。在这种情况下，车辆位置P3处的拍摄图像A3中的剪切框Y3从参考剪切位置沿着指向弯道的外侧的方向移动，由此可以从拍摄图像A3中剪切出与在本车辆32在车辆位置P3处行驶之后要创建的剪切图像相同的剪切图像B3。该处理减少当本车辆32正在车辆位置P4处行驶时在显示器20上显示当本车辆32正在车辆位置P3处行驶时所创建的剪切图像B3的情况下所引起的不适。[0078]在本实施方式中，控制器16基于从当本车辆32位于车辆位置P3的时刻到本车辆32位于车辆位置P4的时刻本车辆32的取向的变化量ΔΘ来计算拍摄图像A3中的剪切框Y3的移动距离L。利用该处理，可以使剪切框Y3移动拍摄图像中的本车辆32后方的弯道30的移动距离。因此，可以从拍摄图像A3中剪切出与在本车辆32正在车辆位置P4处行驶时要创建的剪切图像b4相同的剪切图像B3。[0079]由于对本车辆32的舵角和车速进行检测，所以控制器16可以检测到本车辆32正在弯道30上行驶。当本车辆32正在弯道30上行驶时，本车辆32的取向改变，使得拍摄图像中的弯道30沿着从弯道的外侧指向弯道的内侧的方向移动。在本实施方式中，在本车辆32正在车辆位置P3处行驶的时间点处的拍摄图像A3中的剪切框Y3沿着从弯道的内侧指向弯道的外侧的方向移动，由此可以从拍摄图像A3中剪切出在本车辆32正在车辆位置P4行驶的时间点处的剪切图像b4,该时间点晚于本车辆32正在车辆位置P3行驶的时刻点。[0080]第一修改[0081]将描述第一实施方式的第一修改。注意，根据本修改的图像显示装置的配置与根据第一实施方式的图像显示装置4的配置相似，并且省略了其说明。在本修改中，控制器16基于拍摄图像中的显示对象的移动量来改变拍摄图像中的剪切位置，显示对象的移动是由本车辆32的取向变化引起的。图7示出了表示由控制器16执行的图像剪切处理的流程图。当本车辆32在图像显示开关22接通的状态下被致动时或者当图像显示开关22转换为接通时，该流程开始。从紧接图像剪切处理开始之后的时刻起，每当逝去预定长度的时间时，控制器16获得由车载摄像装置18拍摄的图像。[0082]该流程开始于S21，在S21处，控制器16计算从本车辆32正在图4A中的车辆位置P3处行驶的时间点到本车辆32正在车辆位置P4处行驶的时间点（S卩，当逝去时间t时本车辆32的取向的变化量ΔΘ。时间t是从车载摄像装置18拍摄图像A3的时间点延伸到在显示器20上显示剪切图像B3的时间点的时间长度。控制器16基于从位于车辆位置P3的本车辆32的车轮转向量传感器12和车轮速度传感器14输出的值而获得本车辆32的舵角和速度。控制器16基于所获得的本车辆32的舵角和速度以及时间t来计算本车辆32的取向的变化量ΔΘ，该变化是从本车辆32正在车辆位置P3处行驶的时间点到本车辆32正在车辆位置P4处行驶的时间点所引起的。[0083]在S23处，控制器16基于在S21处计算的本车辆32的取向的变化量ΔΘ以及预先获得的相互关系（即，本车辆32的取向的变化量ΛΘ与拍摄图像中的显示对象的移动量之间的关系来计算在从本车辆32正在车辆位置P3处行驶的时间点延伸到本车辆32正在车辆位置P4处行驶的时间点的时间t内拍摄图像中的显示对象的移动1例如，本车辆32的取向的变化量AΘ与显示对象的移动量之间的相互关系计算如下。显示对象以与本车辆32相距预定距离的方式放置于本车辆32的后方。例如，该预定距离被设置成当显示对象在左右方向和上下方向上位于拍摄图像的大致中心处时确立的距离。在该状态下，本车辆32的取向逐渐改变，并且测量本车辆32的取向的变化量的幅值和拍摄图像中的显示对象的移动量的幅值两者，由此获得本车辆32的取向的变化量ΔΘ与拍摄图像中的显示对象的移动量之间的相互关系。[0084]在S25处，控制器16确定在由车载摄像装置18拍摄的图像A3中是否检测到跟随车辆。当在拍摄图像中没有检测到跟随车辆时，该流程前往S27。当检测到跟随车辆时，该流程前往S31。在S27处，控制器16将在S21处计算出的显示对象的移动量确定为剪切框Y3的移动距离L，并且使剪切框Y3从参考剪切位置移动该移动距离L。基于在S21处获得的本车辆32的舵角的值是正还是负来确定剪切框Y3要移动的方向。当舵角的值为正时，即当拍摄图像中的显示对象沿左方向移动时，控制器16使剪切框Y3在拍摄图像A3中沿右方向移动。当舵角的值为负时，即当拍摄图像中的显示对象沿右方向移动时，控制器16使剪切框Y3在拍摄图像A3中沿左方向移动。然后，控制器16基于已移动的剪切框Y3剪切出剪切图像B3，通过在水平方向上对剪切图像B3执行镜像处理来创建要显示的图像，并且将基于要显示的图像的信号发送至显示器20。[0085]在S29处，控制器16确定从图像显示开关22输出的信号是否是关断信号。当从图像显示开关22输出的信号是关断信号时，该流程结束。当从图像显示开关22输出的信号不是关断信号时，该流程返回至S21。当在S25处做出否定判断否时，在S31处，控制器16基于设置在位于拍摄图像A3的大致中心处的参考剪切位置的剪切框y3剪切出剪切图像b3。然后，控制器16通过在水平方向上对剪切图像执行镜像处理来创建要显示的图像，并且将基于要显示的图像的信号发送至显示器20，并且该流程前往S29。[0086]在如上所述的那样配置的图像显示装置中，拍摄图像中的显示对象将由于本车辆32的取向的变化而在左右方向上移动，车载摄像装置18的拍摄区域相对于拍摄图像沿着与显示对象的移动方向相反的方向移动。例如，在显示对象在拍摄图像A3中向左移动的情况下，车载摄像装置18的拍摄区域相对于拍摄图像A3向右移动。因此，拍摄图像A3的定位在位于图4B中的参考剪切位置处的剪切框Y3的右侧的一部分包括在剪切图像b4中，该剪切图像b4是在本车辆32正在车辆位置P4行驶的时间点处的参考剪切位置处从拍摄图像A4中剪切的，该时间点晚于本车辆32正在车辆位置P3行驶的时间点。在本实施方式中，控制器16估计拍摄图像A3中的显示对象将由于本车辆32的取向的变化而移动，并且基于本车辆32的取向的变化量AΘ来计算剪切框Y3的移动距离L，并且使剪切框Y3在拍摄图像A3中移动该移动距离L。因此，在本车辆32的取向变化之后要在参考剪切位置处剪切的剪切图像b4可以从在本车辆32的取向变化之前拍摄的图像A3中剪切出。[0087]在本修改中，控制器16预先获得本车辆32的取向的变化量ΔΘ与拍摄图像中的显示对象的移动量之间的相互关系，使得控制器16能够基于该相互关系和本车辆32的取向的变化量AΘ来计算剪切框Y3的移动距离L。[0088]在第一实施方式和第一修改中，拍摄图像A1以及知至〜中的每一个是第一图像的一个示例，并且剪切图像bi、B3、b4Pb5中的每一个是第二图像的一个示例。执行图6中的S3、S7和Sll以及图7中的S21、S27和S31处的处理的控制器16是图像剪切器的一个示例。车辆2的取向的变化量AΘ是第一变化量的一个示例。本车辆26位于图3A中的车辆位置P1处的时间点是第一时间点的一个示例。本车辆26位于图3A的车辆位置P2处的时间点是第二时间点的一个示例。本车辆32位于图4A中的车辆位置P3处的时间点是第一时间点的另一示例。本车辆32位于图4A中的车辆位置P4处的时间点是第二时间点的另一示例。本车辆42位于图5A中的车辆位置P5处的时间点是第一时间点的另一示例。本车辆42位于图5A中的车辆位置P6处的时间点是第二时间点的另一示例。拍摄图像中的左方向（即，从弯道的外侧指向弯道的内侧的方向）是第一方向的一个示例。拍摄图像中的右方向（即，从弯道的内侧指向弯道的外侧的方向）是第二方向的一个示例。从车载摄像装置18拍摄图像到在显示器20上显示剪切图像所需的时间t是第一时段的一个示例。[0089]尽管以上已经描述了实施方式，但是应当理解的是，本公开内容不限于所示的实施方式的细节，而是在不偏离本公开内容的精神和范围的情况下，可以通过本领域技术人员可以想到的各种变化和修改来实施。在上述实施方式和修改中，控制器16计算车辆2的取向的变化量或者拍摄图像中的显示对象的移动量并且基于计算出的量使剪切框移动，但是本公开内容不限于该处理。控制器16可以检测与车辆的取向的变化相关的车辆的状态，并且基于检测到的状态使剪切框移动。例如，控制器可以获得方向盘的转向角，并且使剪切框移动，使得当转向角大时，剪切框的移动量比当转向角小时的移动量更大。[0090]在以上描述的实施方式中，控制器16计算车辆2的取向的变化量ΔΘ，并且将剪切框移动与计算出的量AΘ相对应的移动距离L。然而，本公开内容不限于该处理。例如，当计算车辆2的取向的变化量ΛΘ时，控制器16可以使剪切框移动比与量ΔΘ相对应的移动距离L小的距离，并且可以使剪切框移动比与量ΔΘ相对应的移动距离L大的距离。[0091]此外，图像显示装置4可以被配置成使得导航装置用于检测车辆2将在可能改变车辆2的取向的道路例如，弯道上行驶，并且当控制器检测到车辆2将在这样的道路上行驶时，控制器使剪切框移动。在基于从导航装置输出的道路信息能够获得车辆的取向的变化量或者拍摄图像中的显示对象的移动量的情况下，控制器16可以基于所获得的量改变剪切框的移动距离L。在第一实施方式中，控制器16基于从车轮转向量传感器12和车轮速度传感器14输出的值来估计本车辆32将在弯道30上行驶。然而，本公开内容不限于该处理。例如，控制器16可以基于从传感器输出的值来估计本车辆32将在弯道30上行驶，其中，传感器的示例包括:被配置成检测在车辆2在横向方向（S卩，车辆的宽度方向）上的重力加速度的横向加速度传感器；以及被配置成检测围绕沿车辆2的竖直方向延伸的轴线的旋转角速度角速度的陀螺仪传感器。[0092]控制器16可以基于从横向加速度传感器和陀螺仪传感器输出的值来确定本车辆32的取向的变化量的幅值，并且基于所确定的本车辆32的取向的变化量的幅值来确定剪切框的移动量。在上述实施方式中，当本车辆32将在弯道30上行驶时，使剪切框Y3移动。然而，当本车辆32将在除了弯道30以外的道路上行驶时，可以使剪切框Y3移动。例如，当本车辆32将在使得本车辆32的取向在驾驶期间改变的道路（例如，大致垂直弯曲的曲柄状道路crankroad和弯曲成S形的S形道路上行驶时，可以使剪切框Y3移动。

权利要求：1.一种图像显示装置，包括：摄像装置，所述摄像装置安装在车辆上，并且被配置成拍摄表示所述车辆后方的景象的图像；图像剪切器，所述图像剪切器被配置成基于由所述摄像装置拍摄的第一图像中的参考剪切位置，从所述第一图像中剪切出第二图像;以及显示器，所述显示器被配置成显示由所述图像剪切器所剪切出的所述第二图像；所述图像剪切器被配置成当所述第一图像中的显示对象由于所述车辆的取向变化而要沿第一方向移动时执行以下处理:使在第一时间点处的针对所述第二图像的剪切位置从所述参考剪切位置沿与所述第一方向相反的第二方向移动。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述图像剪切器被配置成在比所述第一时间点晚的第二时间点处在所述显示器上显示在所述第一时间点处剪切的所述第二图像。3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其中，所述图像剪切器被配置成当所述车辆的取向由于所述车辆在弯道上行驶而改变时，使所述第一图像中的针对所述第二图像的所述剪切位置沿所述第二方向移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像显示装置，其中，所述图像剪切器被配置成当检测到所述车辆要在弯道上行驶时，使所述第一图像中的针对所述第二图像的所述剪切位置沿所述第二方向移动，使得所述剪切位置沿从所述弯道的内侧指向所述弯道的外侧的方向移动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示装置，其中，所述图像剪切器被配置成基于第一变化量而使所述第一图像中的针对所述第二图像的所述剪切位置沿所述第二方向移动，所述第一变化量是在从所述第一时间点延伸到比所述第一时间点晚的第二时间点的第一时段中所述车辆的取向的变化量。6.根据权利要求5所述的图像显示装置，其中，所述图像剪切器被配置成：计算所述第一变化量；以及执行以下处理:使在所述第一时间点处的所述第一图像中的针对所述第二图像的所述剪切位置沿所述第二方向移动如下量，该量是所述第一图像中的所述显示对象根据所述第一变化量而移动的量。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像显示装置，其中，所述图像剪切器被配置成基于所述车辆的舵角和车速来改变在所述第一图像中的针对所述第二图像的所述剪切位置。

百度查询： 丰田自动车株式会社 图像显示装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD