申请/专利权人：杭州海康机器人技术有限公司

申请日：2018-06-06

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110570687B

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101);H04N7/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种AGV的控制方法、装置及存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括：获取目标摄像头的可是区域内的视觉数据，所述可视区域为所述目标摄像头对AGV行驶路径的交通管理区域进行视觉数据采集的范围；基于所述视觉数据对所述目标摄像头的可视区域内的移动物体进行检测；当通过检测确定所述可视区域内存在移动物体时，对当前处于工作状态的AGV进行控制。本发明在检测到该目标摄像头的可视区域内存在移动物体时，对当前处于工作状态的AGV进行控制，由于目标摄像头可以对AGV行驶路径的交通管理区域进行视觉数据采集，从而保证了对需要进行交通管理的AGV的管理，避免了AGV碰撞事故的发生。

主权项：1.一种自动导引运输车AGV的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标摄像头的可视区域内的视觉数据，所述可视区域为所述目标摄像头对AGV行驶路径的交通管理区域进行视觉数据采集的范围；基于所述视觉数据对所述目标摄像头的可视区域内的移动物体进行检测；当通过检测确定所述可视区域内存在移动物体时，对当前处于工作状态的AGV进行控制；其中，所述对当前处于工作状态的AGV进行控制，包括：当所述可视区域内的移动物体包括非AGV物体且不包括AGV时，控制当前处于工作状态的AGV禁止进入所述可视区域；和或，当所述可视区域内的移动物体包括AGV且不包括非AGV物体时，控制当前处于工作状态的AGV按照预设行驶路径进行行驶；和或，当所述可视区域内的移动物体包括AGV和非AGV物体时，控制当前处于工作状态且位于所述可视区域之外的AGV禁止进入所述可视区域，并控制当前处于工作状态且位于所述可视区域内的AGV停止移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人技术有限公司 AGV的控制方法、装置及存储介质

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