申请/专利权人:云鲸智能科技(东莞)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司
申请日:2021-02-05
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN112914425A
主分类号:A47L11/24(20060101)
分类号:A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.16#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开
摘要:本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人,其中清洁组件包括清洁件驱动电机、清洁件传动机构以及清洁装置,所述清洁件传动机构与所述清洁件驱动电机传动连接;所述清洁装置包括清洁件和升降轴,所述清洁件安装在所述升降轴,所述升降轴以周向固定方式与所述清洁件传动机构连接进而可在所述清洁件传动机构传动下带动所述清洁件旋转,所述升降轴以轴向可移动的方式与所述清洁件传动机构连接进而可使所述清洁装置进行上下移动。本发明可以实现清洁装置的升降,便于提高清洁机器人的适应性。
主权项:1.一种清洁组件,其特征在于,包括:清洁件驱动电机;清洁件传动机构,所述清洁件传动机构与所述清洁件驱动电机传动连接;清洁装置,所述清洁装置包括清洁件和升降轴,所述清洁件安装在所述升降轴,所述升降轴以周向固定方式与所述清洁件传动机构连接进而可在所述清洁件传动机构传动下带动所述清洁件旋转,所述升降轴以轴向可移动的方式与所述清洁件传动机构连接进而可使所述清洁装置进行上下移动。
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权利要求:
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