申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-09-16

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213391083U

主分类号：E04F21/18(20060101)

分类号：E04F21/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型涉及一种瓷砖取放机器人，包括：移动装置；升降装置，所述升降装置设置于所述移动装置上；第一拾取装置，所述第一拾取装置设置于所述升降装置上并用于拾取瓷砖仓；以及第二拾取装置，所述第二拾取装置设置于所述升降装置上，且所述第二拾取装置用于拾取所述瓷砖仓内的瓷砖并转移至后一工序。由于瓷砖仓已经跟随瓷砖取放机器人一同处于送砖工位，而仅需要第二拾取装置移动较短的行程便能够连续不断的拾取瓷砖送至后一工序，节省了瓷砖取放机器人往复移动的耗时，免去了中间间歇等待时间，从而能够大幅提高瓷砖铺贴的作业效率。

主权项：1.一种瓷砖取放机器人，其特征在于，所述瓷砖取放机器人包括：移动装置；升降装置，所述升降装置设置于所述移动装置上；第一拾取装置，所述第一拾取装置设置于所述升降装置上并用于拾取瓷砖仓；以及第二拾取装置，所述第二拾取装置设置于所述升降装置上，且所述第二拾取装置用于拾取所述瓷砖仓内的瓷砖并转移至后一工序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 瓷砖取放机器人

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