申请/专利权人：共享智能装备有限公司

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113414782A

主分类号：B25J15/04(20060101)

分类号：B25J15/04(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：一种旋转连接装置及机械手，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和所述密封座的内腔与所述回转驱动件的输出端连接；所述旋转轴的另一端与机械手的执行端连接。所述密封座沿所述旋转轴的径向设有贯通的第一通道；所述旋转轴沿轴向设有第二通道，所述第二通道的一端与所述第一通道连通，所述第二通道的另一端与机械手执行端连通。注油过程中，密封座固定不动，这样避免注油管动作，注油效果好且注油管的位置恒定，方便注油管的布局与长度的设定。

主权项：1.一种旋转连接装置，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，其特征在于，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和所述密封座的内腔与所述回转驱动件的输出端连接；所述旋转轴的另一端与机械手的执行端连接。所述密封座沿所述旋转轴的径向设有贯通的第一通道；所述旋转轴沿轴向设有第二通道，所述第二通道的一端与所述第一通道连通，所述第二通道的另一端与机械手执行端连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 共享智能装备有限公司 旋转连接装置及机械手

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