申请/专利权人：青岛越疆智能科技有限公司

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113414758A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/06(20060101);B25J15/12(20060101)

优先权：["20210714 CN 2021215978559"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明公开了一种搬运机械臂，包括，底座；固定杆，所述底座的顶部转动插接有固定杆；驱动机构，所述固定杆的表面并位于底座的外部固定安装有驱动机构；调节机构，所述固定杆的一侧顶部固定安装有调节机构；夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、第一电动推杆、固定板和安装板，所述调节机构的底部一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板，所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆，本发明有效的解决了现有的搬运机械臂在搬运过程中的固定效果不好，或导致物品脱落，不仅会损坏物品，而且还会对操作人员带来一定的危险性的问题。

主权项：1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括：底座1；固定杆3，所述底座1的顶部转动插接有固定杆3；驱动机构2，所述固定杆3的表面并位于底座1的外部固定安装有驱动机构2；调节机构5，所述固定杆3的一侧顶部固定安装有调节机构5；夹持机构4，所述夹持机构4包括夹持板41、第一电动推杆42、固定板43和安装板44，所述调节机构5的底部一侧固定安装有安装板44，所述安装板44的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板43，所述固定板43相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆42，所述第一电动推杆42远离固定板43的一端固定安装有夹持板41；吸附机构6，所述吸附机构6包括抽气泵61、抽气管62、吸附孔64和空腔65，所述安装板44的内部居中处开设有空腔65，所述安装板44的内部并位于空腔65的底部开设有若干吸附孔64，所述空腔65的一侧设置有抽气管62，所述抽气管62远离空腔65的一端贯穿安装板44的侧壁并延伸至安装板44的外部，所述抽气管62延伸至安装板44外部的一端固定安装有抽气泵61。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛越疆智能科技有限公司 一种搬运机械臂

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