申请/专利权人：微宏动力系统(湖州)有限公司

申请日：2018-03-14

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN110270751B

主分类号：B23K20/10(20060101)

分类号：B23K20/10(20060101);B23K20/26(20060101);B23K37/04(20060101);B23K37/047(20060101);B23K101/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明提供了一种焊接装置，包括第一焊接机、第二焊接机和用于固定焊接件的焊接夹具，焊接夹具设置在第一焊接机和第二焊接机之间，第一焊接机和第二焊接机为超声波焊接机；第一焊接机和第二焊接机分别调节其焊头、焊座与焊接件之间的相对位置；焊接夹具与驱动装置连接，焊接件在驱动装置的驱动下做直线和或旋转运动。本发明还提供一种利用所述焊接装置的焊接方法，使焊接夹具在竖直方向上移动，焊接夹具在第一焊接机和第二焊接机之间转动。本发明解决了电芯前处理和焊接工序复杂的问题，提高了工作效率。

主权项：1.一种焊接装置，其特征在于，包括第一焊接机、第二焊接机和用于固定焊接件的焊接夹具，焊接夹具设置在第一焊接机和第二焊接机之间，所述焊接件包括电池模组，所述第一焊接机和第二焊接机为超声波焊接机；所述第一焊接机至少包括焊头和焊座，所述第二焊接机至少包括焊头和焊座，第一焊接机和第二焊接机分别调节其焊头、焊座与焊接件之间的相对位置；所述焊接件还包括U形连接片，所述电池模组由数个电芯堆叠组成，所述U形连接片设置在相邻电芯的极耳之间，U形连接片上设有翼缘，电池模组一侧的至少一个极耳和与该极耳相邻的U形连接片的翼缘连接，焊接时所述焊头与极耳接触，所述焊座与所述翼缘接触，焊接夹具与驱动装置连接，使得焊接件在驱动装置的驱动下做直线和旋转运动。

全文数据：一种焊接装置及焊接方法技术领域本发明涉及一种焊接装置及焊接方法。背景技术目前，焊接装置对焊接件进行焊接时，需要将焊接件固定夹持在焊头和焊座之间，当焊接件上不同位置存在多个焊接点时，需要多个工位，且需要对焊接件进行重复固定，效率低下。传统的电池模组焊接工艺中，由于两极耳材质不同，至少一个极耳无法直接与汇流排以激光焊的方式焊接固定激光焊无法对熔点不同的材质进行焊接，因此需要在至少一个极耳上转接另一种金属以实现两个极耳与汇流排的激光焊接。该过程中增加了转接的工序，使电芯前处理工序复杂，不仅增加了成本，也易产生转接带来的产品质量问题，可靠性降低；而且激光焊接接头的检测方式带有一定的损伤性。普通的超声波焊接机只能对单一位置进行焊接，且当焊接件的一部分刚度较大时，超声波焊接机对焊接件的焊接是有方向的，此时，超声波焊接机的焊座只能位于焊接件的刚度较大的一侧。如此，当焊接件中有一部分刚度较大且焊接位置较多时，普通的超声波焊接机的焊接效率难以提高。发明内容本发明公开了一种焊接装置，包括第一焊接机、第二焊接机和用于固定焊接件的焊接夹具，焊接夹具设置在第一焊接机和第二焊接机之间，所述焊接件包括电池模组，电池模组由电芯沿电芯的厚度方向堆叠而成，第一焊接机和第二焊接机为超声波焊接机；第一焊接机至少包括焊头和焊座，第二焊接机至少包括焊头和焊座，第一焊接机和第二焊接机分别调节其焊头、焊座与焊接件之间的相对位置；焊接夹具与驱动装置连接，使得焊接件在驱动装置的驱动下做直线和或旋转运动。第一焊接机和第二焊接机分别调节其焊头、焊座与焊接件之间的相对位置，使该两个焊接机的焊头和焊座得以夹紧焊接件或者放松对焊接件的夹紧。焊接件在驱动装置的驱动下做直线和或旋转运动，便于焊接机在同一工位对焊接件的多个位置进行焊接，提高工作效率。在本发明的一种实施方式中，还包括第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台设置在机架上，第一工作台上表面设置有第一滑轨，第二工作台上表面设置有第二滑轨，第一焊接机设置在第一工作台上，第二焊接机设置在第二工作台上，焊接夹具设置在第一工作台和第二工作台之间，第一焊接机和第二焊接机分别利用第一滑轨和第二滑轨改变其与焊接夹具的水平距离。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机和第二焊接机分别对焊接件的相对的两个面进行焊接。第一焊接机和第二焊接机分别对焊接件的相对的两个面进行焊接，便于同时对焊接件的不同位置进行焊接，以提高焊接效率。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机和第二焊接机同时对焊接件进行焊接。在本发明的一种实施方式中，驱动装置包括气缸和电机，气缸驱动焊接夹具做轴向移动，电机驱动焊接夹具做旋转运动，使焊接件的相对的两个面的位置互换。其中，轴向是指气缸的轴向，气缸的轴向与焊接件内电芯的堆叠方向相同。在本发明的一种实施方式中，电机驱动焊接件旋转，焊接件的旋转轴与水平面垂直。在本发明的一种实施方式中，电机驱动焊接件旋转，焊接件的旋转轴与水平面平行。在本发明的一种实施方式中，焊接夹具与气缸连接，气缸驱动焊接夹具在竖直方向移动。气缸设置在焊接夹具的上方或者下方，焊接夹具在气缸的作用下沿竖直方向移动。焊接夹具的一侧设置有支撑架，气缸的活塞杆与支撑架连接，支撑架在气缸的作用下可在竖直方向往复移动，焊接夹具与支撑架连接并随支撑架在竖直方向往复移动。焊接夹具与电机连接，电机驱动焊接夹具使焊接件的相对的两个面的位置互换。在本发明的一种实施方式中，电机设置在焊接夹具的一侧，电机的转轴与焊接夹具连接，使焊接件的旋转轴与水平面平行。电机设置在支撑架上并可随支撑架在竖直方向往复移动，电机的转轴带动焊接夹具及被其固定的焊接件转动。在本发明的一种实施方式中，电机设置在焊接夹具上方或者下方，电机的转轴与焊接夹具连接，使焊接件的旋转轴与水平面垂直。电机的转轴带动焊接夹具及被其固定的焊接件转动，变换焊接件的位置，在不改变第一焊接机第二焊接机与第一工作台第二工作台的相对位置的前提下，可以对焊接件的其他部位进行焊接。电机设置在其上方下方的支撑架上靠近焊接夹具的一侧，支撑架的上方下方设置有气缸，气缸的活塞杆与支撑架连接。气缸的活塞杆带动支撑架及其上方下方的电机和焊接夹具上下移动；电机的转轴带动焊接夹具转动。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头设置在各自的焊座的相同侧。例如，当第一工作台和第二工作台水平安装时，第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头分别位于各自的焊座的上方，或者第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头分别位于各自的焊座的下方。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头设置在各自的焊座的相反侧。例如，当第一工作台和第二工作台水平安装时，第一焊接机的焊头位于焊座的上方，第二焊接机的焊头位于焊座的下方。本发明的有益效果：本发明提供的焊接装置利用超声波焊接机可直接对焊接件的不同部位同时焊接，简化了焊接的操作工序，提高了焊接效率，降低了成本；焊接件随焊接夹具的上下和旋转运动，在不改变工作台位置、同一工位便可完成焊接件的焊接，节省了设备的摆放空间，提高了工作效率。本发明还提供一种焊接方法，利用所述焊接装置，并包括如下步骤：a.将焊接件固定在焊接夹具中，所述焊接件包括电池模组和U形连接片，所述电池模组由数个电芯堆叠组成，所述U形连接片设置在相邻电芯的极耳之间；b.调节第一焊接机和第二焊接机各自的焊头和焊座的位置，使第一焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组一侧的至少一个极耳和与该极耳相邻的U形连接片的翼缘，将该极耳和U形连接片的翼缘焊接；第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的至少一个极耳和与该极耳相邻的U形连接片的翼缘，将该极耳和U形连接片的翼缘焊接；c.调节第一焊接机和第二焊接机各自的焊头与焊座之间的距离，调节第一焊接机和第二焊接机各自与焊接件的距离，使得焊接件从相应的焊头和焊座之间脱出；d.驱动装置驱动焊接件在第一焊接机和第二焊接机之间旋转，使电池模组相对的两个面位置互换,然后重复步骤b和步骤c。所述电芯为软包电芯，U形连接片包括连接体和位于连接体相对两端的第一翼缘和第二翼缘，第一翼缘和第二翼缘延伸方向相同；第一翼缘和第二翼缘向远离电池模组的方向延伸。作为一种实施方式，电池模组中的软包电芯的正负极耳分别位于软包电芯相对的两端，软包电芯堆叠成模组之后，数个U形连接片分别设置在电池模组相对的两侧相邻的极耳之间，软包电芯之间通过U形连接片实现串并联。同一个U形连接片的第一翼缘和第二翼缘分别连接电池模组同侧的不同极耳，单个第一翼缘或第二翼缘可与多个极耳对应，利用本发明提供的焊接方法将单个第一翼缘或第二翼缘与多个极耳焊接在一起。在本发明的一种实施方式中，步骤c还包括步骤c1:驱动装置驱动焊接件线性移动，使得焊接件相对于第一焊接机和或第二焊接机做直线移动，然后重复步骤b和步骤c。气缸可以设置在焊接夹具的上方或者下方，气缸的活塞杆随活塞的移动而上下移动，并带动焊接夹具及被其固定的焊接件上下移动。焊接件移动后，第一焊接机的焊头和焊座夹紧另一个U形连接片的翼缘和与该翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的另一个U形连接片的翼缘和与该翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起。所述步骤d中，焊接件的旋转轴与水平面平行，且转动角度为180°。电池模组中软包电芯在厚度方向上堆叠，并且至少一片软包电芯与水平面平行，第一翼缘位于第二翼缘上方，焊接夹具旋转180°之后，第一翼缘位于第二翼缘下方。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头均设置在各自的焊座的上方，软包电芯在厚度方向上堆叠，第一翼缘位于第二翼缘上方。第一焊接机的焊头和焊座夹紧一个待焊接的U形连接片的第一翼缘和与该第一翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的一个待焊接的U形连接片的第一翼缘和与该第一翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；极耳与第一翼缘的上表面焊接在一起。电池模组的旋转轴与水平面平行，且旋转180°，使焊接件的相对的两个面的位置互换，此时，第一翼缘位于第二翼缘下方，第一焊接机的焊头和焊座夹紧一个待焊接的U形连接片的第二翼缘和与该第二翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的一个U形连接片的第二翼缘和与该第二翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；最终实现软包电芯间的串并联，旋转后，极耳事实上与第二翼缘的上表面焊接在一起。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头均设置在各自的焊座的下方，软包电芯在竖直方向上堆叠，第一翼缘位于第二翼缘上方。第一焊接机的焊头和焊座夹紧一个待焊接的U形连接片的第二翼缘和与该第二翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的一个待焊接的U形连接片的第二翼缘和与该第二翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；极耳与第二翼缘的下表面焊接在一起。焊接件的旋转轴与水平面平行，且旋转180°，使焊接件的相对的两个面的位置互换，此时，第一翼缘位于第二翼缘下方，第一焊接机的焊头和焊座夹紧一个待焊接的U形连接片的第一翼缘和与该第一翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的一个U形连接片的第一翼缘和与该第一翼缘对应的极耳，并将其焊接在一起；最终实现软包电芯间的串并联，旋转后，极耳事实上与第一翼缘的下表面焊接在一起。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机的焊头设置在其焊座的上方，第二焊接机的焊头设置在其焊座的下方；所述步骤d中，电池模组的旋转轴与水平面垂直且旋转180°。软包电芯在竖直方向上堆叠，第一翼缘位于第二翼缘上方。第一焊接机的焊头和焊座夹紧一个待焊接的U形连接片的第一翼缘和与该第一翼缘对应的极耳；第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的U形连接片的第二翼缘和与该第二翼缘对应的极耳。第一翼缘的上表面和与该第一翼缘对应的极耳焊接在一起，第二翼缘的下表面和与该第二翼缘对应的极耳焊接在一起。焊接件的旋转轴与水平面垂直，并且旋转180°,第一翼缘依然位于第二翼缘上方，第一焊接机的焊头和焊座夹紧另一个待焊接的U形连接片的第一翼缘和与该第一翼缘对应的极耳，将其焊接在一起；第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的另一个U形连接片的第二翼缘和与该第二翼缘对应的极耳，将其焊接在一起；最终实现软包电芯间的串并联。在本发明的一种实施方式中，电芯相对的两个端面设置有极耳。在本发明的一种实施方式中，第一焊接机和第二焊接机对焊接件夹紧时，焊头与软包电芯的极耳接触，焊座与U形连接片的翼缘接触。由于过流的需要，U形连接片较厚，将其与焊座接触，极耳较薄，将其与焊头接触，有利于极耳与焊座之间的焊接。本发明的有益效果：本发明提供的焊接方法利用超声波焊接机可直接将不同材质焊接在一起，不同材料的极耳都与U形连接片焊接在一起，简化了电芯的前处理工序，降低了成本；第一焊接机和第二焊接机同时对电池模组的相对的两个侧面进行焊接，提高了焊接效率；焊接件随焊接夹具的上下和旋转运动在同一工位完成极耳和U形连接片之间的焊接，节省了工作空间，提高了工作效率。附图说明图1为焊接装置等轴测示意图。图2为图1中位置A的放大示意图。图3为焊接件的等轴测示意图。图4为图3中位置B的放大示意图。图5为焊接装置的正视示意图。图6为图5中位置C的放大示意图。图7为图5中位置D的放大示意图。图8为焊接装置左视示意图。附图标记说明：1：第一焊接机，11：第一工作台，2：第二焊接机，21：第二工作台，3：焊接夹具，4：焊接件，40：电池模组，41：极耳，42：U形连接片，420：连接体，421：第一翼缘，422：第二翼缘，5：焊头，6：焊座，7：气缸，8：电机，81：转轴，9：支撑架。具体实施方式以下的具体实施例对本发明进行了详细的描述，然而本发明并不限制于以下实施例。实施例1：如图1、图2所示，本实施例提供一种焊接装置，包括第一焊接机1、第二焊接机2和用于固定焊接件4的焊接夹具3，焊接夹具3和焊接件4设置在第一焊接机1和第二焊接机2之间；第一焊接机1和第二焊接机2分别设置在第一工作台11和第二工作台21上，第一工作台11和第二工作台21水平设置在机架上；第一工作台11和第二工作台21上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，第一焊接机1可沿第一滑轨移动，第二焊接机2可沿第二滑轨移动，第一焊接机1和第二焊接机2分别利用第一滑轨和第二滑轨改变其与焊接件4的水平距离。第一焊接机1和第二焊接机2为超声波焊接机；第一焊接机1和第二焊接机2可分别调节其焊头5、焊座6与焊接件4之间的相对位置；第一焊接机1和第二焊接机2同时分别对焊接件4的相对的两个侧面进行焊接。如图1、图3和图4所示，焊接件4包括电池模组40和U形连接片42，电池模组40由数个软包电芯堆叠组成，数个U形连接片42分别设置在相邻软包电芯的极耳41之间，用以实现软包电芯之间的串并联。U形连接片42包括连接体420和位于连接体420相对两侧且延伸方向相同的第一翼缘421和第二翼缘422；第一翼缘421位于第二翼缘422上方，第一翼缘421和第二翼缘422向远离电池模组40的方向延伸。第一翼缘421和第二翼缘422的外侧与极耳41接触。如图4、图5、图6和图7所示，第一焊接机1的焊头5和第二焊接机2的焊头5均设置在各自的焊座6的上方；第一焊接机1和第二焊接机2对焊接件4进行焊接时焊头5和焊座6夹持极耳41和U形连接片42的翼缘，焊头5与极耳41接触，焊座6与U形连接片42的翼缘接触。具体的，第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41本实施例中，与该第一翼缘421对应的极耳41的数量为3个，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组另一侧的一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41本实施例中，与该第一翼缘421对应的极耳41的数量为3个，并将其焊接在一起。如图5、图8所示，焊接夹具3可沿竖直方向移动；焊接夹具3的上方设置有气缸7，气缸7固定在机架上，焊接夹具3在气缸7的作用下沿竖直方向移动。具体的，焊接夹具3的一侧设置有支撑架9，气缸7的活塞杆与支撑架9连接，支撑架9在气缸7的作用下可在竖直方向做往复移动，焊接夹具3与支撑架9通过电机8连接，电机8和焊接夹具3随支撑架9在竖直方向做往复移动。如图4、图5、图6和图8所示，焊接件4移动后，第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧另一个U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41，将其焊接在一起；同时，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组另一侧的另一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41，将其焊接在一起。焊接夹具3在电机8的驱动下可在第一焊接机1和第二焊接机2之间转动，使焊接件4的上下的两个面的位置互换；焊接夹具3的一侧设置有电机8，电机8固定在支撑架9上，电机8的转轴81与焊接夹具3连接，使焊接夹具3和焊接件4同步旋转焊接件4的旋转轴与水平面平行。焊接件4旋转180°焊接件的旋转轴与水平面平行，使焊接件4的上下的两个面的位置互换，旋转后，第一翼缘421位于第二翼缘422下方，第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧一个待焊接的U形连接片42的第二翼缘422和与该第二翼缘422对应的极耳41本实施例中，与该第二翼缘422对应的极耳41的数量为3个，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组另一侧的一个U形连接片42的第二翼缘422和与该第二翼缘422对应的极耳41本实施例中，与该第二翼缘422对应的极耳41的数量为3个，并将其焊接在一起；最终实现软包电芯间的串并联，旋转后，事实上第二翼缘422的上表面与极耳41焊接在一起。实施例2：如图1、图2所示，本实施例提供一种焊接装置，包括第一焊接机1、第二焊接机2和用于固定焊接件4的焊接夹具3，焊接夹具3内固定有焊接件4，焊接夹具3及被其固定的焊接件4设置在第一焊接机1和第二焊接机2之间，第一焊接机1和第二焊接机2分别设置在第一工作台11和第二工作台21上，第一工作台11和第二工作台21水平设置在机架上；第一工作台11和第二工作台21上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，第一焊接机1可沿第一滑轨移动，第二焊接机2可沿第二滑轨移动，第一焊接机1和第二焊接机2分别利用第一滑轨和第二滑轨改变其与焊接件4的水平距离。第一焊接机1和第二焊接机2为超声波焊接机；第一焊接机1和第二焊接机2可分别调节其焊头5、焊座6与焊接件4之间的距离；第一焊接机1和第二焊接机2同时分别对焊接件4的相对的两个侧面进行焊接。如图1、图3和图4所示，焊接件4包括电池模组40和U形连接片42，电池模组40由数个软包电芯堆叠组成，数个U形连接片42分别设置在相邻软包电芯的极耳41之间，用以实现软包电芯之间的串并联。U形连接片42包括连接体420和位于连接体420相对两侧且延伸方向相同的第一翼缘421和第二翼缘422；第一翼缘421位于第二翼缘422上方，第一翼缘421和第二翼缘422向远离电池模组40的方向延伸。第一翼缘421和第二翼缘422的外侧与极耳41接触。第一焊接机1的焊头5设置在其焊座6的上方；第二焊接机2的焊头5设置在其焊座6的下方图中未示出。第一焊接机1和第二焊接机2对焊接件4进行焊接时焊头5和焊座6夹持极耳41和U形连接片42的翼缘，焊头5与极耳41接触，焊座6与U形连接片42的翼缘接触。焊接夹具3可沿竖直方向移动；焊接夹具3可在第一焊接机1和第二焊接机2之间转动，使焊接件4的相对的两个侧面的位置互换。焊接夹具3下方设置有电机8，电机8的转轴81与焊接夹具3连接，使焊接夹具3旋转焊接夹具3的旋转轴与水平面垂直。具体的：电机8固定在其下方的支撑架9上，支撑架9下方设置有气缸7，气缸7固定在机架上，气缸7的活塞杆与支撑架9连接；气缸7的活塞杆可带动支撑架9及其上方的电机8和焊接夹具3上下移动；电机8可通过其转轴81带动焊接夹具3和焊接件4同步转动图中未示出。实施例3：本实施例提供一种焊接方法，包括如下步骤：a.将焊接件4固定在焊接夹具3中，所述焊接件4包括电池模组40和U形连接片42，所述电池模组40由数个软包电芯堆叠组成，所述U形连接片42设置在相邻软包电芯的极耳41之间，软包电芯相对的两个端面设置有极耳41。U形连接片42设置在相邻软包电芯的极耳41之间，用以实现软包电芯之间的串并联。事实上，该步骤将数个U形连接片42分别设置在焊接件4相对的两侧的极耳41之间。U形连接片42包括连接体420和位于连接体420相对两侧且延伸方向相同的第一翼缘421和第二翼缘422；第一翼缘421位于第二翼缘422上方，第一翼缘421向远离电池模组40的方向延伸。第一翼缘421和第二翼缘422的外侧与极耳41接触。b.调节第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5和焊座6的位置，使第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧电池模组40一侧的至少一个极耳41和与该极耳41相邻的U形连接片42的翼缘，将该极耳41和U形连接片42的翼缘焊接；第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组40另一侧的至少一个极耳41和与该极耳41相邻的U形连接片42的翼缘，将该极耳41和U形连接片42的翼缘焊接。事实上，第一焊接机1的焊座6和第二焊接机2的焊座6分别与电池模组40两侧的U形连接片42的翼缘接触；第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧电池模组40一侧的待焊接的U形连接片42的翼缘和极耳41，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组40另一侧的待焊接的U形连接片42的翼缘和极耳41；将极耳41和U形连接片42的翼缘焊接在一起。步骤b调节第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5、焊座6与焊接件4之间的相对位置，使第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊座6分别压紧电池模组40相对的两侧的U形连接片42的翼缘，第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5分别压紧电池模组40相对的两侧的极耳41，将极耳41和U形连接片42焊接在一起。具体的，第一焊接机1的焊座6和焊头5夹紧一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41，并将其焊接在一起；第二焊接机2的焊座6和焊头5夹紧电池模组另一侧的一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41，并将其焊接在一起。c.调节第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5与焊座6之间的距离，调节第一焊接机1和第二焊接机2各自与焊接件4的距离，使得焊接件4从相应的焊头5和焊座6之间脱出。事实上，第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5和焊座6放松对U形连接片42的翼缘和极耳41的夹紧。c1.驱动装置驱动焊接件4线性移动，使得焊接件4相对于第一焊接机1和第二焊接机2做直线移动，然后重复步骤b和步骤c。事实上，使电池模组40和U形连接片42在竖直方向上同步移动，然后重复步骤b和步骤c。步骤c1是焊接夹具3在竖直方向上移动，电池模组40和U形连接片42与焊接夹具3同步移动。焊接夹具3沿竖直方向移动，具体的：焊接夹具3的上方设置有气缸7，气缸7固定在机架上，焊接夹具3在气缸7的作用下沿竖直方向移动；焊接夹具3的一侧设置有支撑架9，气缸7的活塞杆与支撑架9连接，支撑架9在气缸7的作用下可在竖直方向做往复移动，焊接夹具3与支撑架9通过电机8连接电机8固定在支撑架9上，电机8的转轴81与焊接夹具3连接，电机8和焊接夹具3随支撑架9在竖直方向做往复移动。焊接件4移动后，第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧另一个U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41，将其焊接在一起；同时，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组另一侧的另一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421和与该第一翼缘421对应的极耳41，将其焊接在一起。d.驱动装置驱动焊接件4在第一焊接机1和第二焊接机2之间旋转，使电池模组40相对的两个面位置互换,然后重复步骤b和步骤c。事实上，电池模组40和U形连接片42在第一焊接机1和第二焊接机2之间同步转动，使电池模组40上下的两个面的位置互换,然后重复步骤b和步骤c。步骤d中焊接夹具3在第一焊接机1、第二焊接机2之间产生转动，电池模组40和U形连接片42与焊接夹具3同步旋转转动。焊接夹具3在第一焊接机1和第二焊接机2之间转动，使焊接件4上下的两个面的位置互换。具体的：第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5都设置在各自的焊座6的上方，焊接夹具3在电机8的作用下旋转180°焊接夹具3的旋转轴与水平面平行。焊接件4旋转180°焊接件4的旋转轴与水平面平行，使焊接件4上下的两个面的位置互换，旋转后，第一翼缘421位于第二翼缘422下方，第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧一个待焊接的U形连接片42的第二翼缘422和与该第二翼缘422对应的极耳41，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组另一侧的一个U形连接片42的第二翼缘422和与该第二翼缘422对应的极耳41，并将其焊接在一起；最终实现软包电芯间的串并联，旋转后，事实上第二翼缘422的上表面与极耳41焊接在一起。最后，使电池模组40和U形连接片42在竖直方向上同步移动，然后重复步骤b和步骤c；此时，电池模组40和U形连接片42的运动方向与步骤c1中焊接件4的运动方向相反。第一焊接机1和第二焊接机2为超声波焊接机。实施例4：本实施例提供一种焊接方法，包括如下步骤：a.将焊接件4固定在焊接夹具3中，所述焊接件4包括电池模组40和U形连接片42，所述电池模组40由数个软包电芯堆叠组成，所述U形连接片42设置在相邻软包电芯的极耳41之间，软包电芯相对的两个端面设置有极耳41。U形连接片42设置在相邻软包电芯的极耳41之间，用以实现软包电芯之间的串并联。事实上，该步骤将数个U形连接片42分别设置在焊接件4相对的两侧的极耳41之间。U形连接片42包括连接体420和位于连接体420相对两侧且延伸方向相同的第一翼缘421和第二翼缘422；第一翼缘421位于第二翼缘422上方，第一翼缘421向远离电池模组40的方向延伸。第一翼缘421和第二翼缘422的外侧与极耳41接触第一翼缘421的上表面和第二翼缘422的下表面与极耳41接触。b.调节第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5和焊座6的位置，使第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧电池模组40一侧的至少一个极耳41和与该极耳41相邻的U形连接片42的翼缘，将该极耳41和U形连接片42的翼缘焊接；第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组40另一侧的至少一个极耳41和与该极耳41相邻的U形连接片42的翼缘，将该极耳41和U形连接片42的翼缘焊接。第一焊接机1的焊座6和第二焊接机2的焊座6分别与电池模组40两侧的U形连接片42的翼缘接触；第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧电池模组40一侧的待焊接的U形连接片42的翼缘和极耳41，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组40另一侧的待焊接的U形连接片42的翼缘和极耳41；将极耳41和U形连接片42的翼缘焊接在一起。第一焊接机1的焊头5设置在其焊座6的上方，第二焊接机2的焊头5设置在其焊座6的下方，第一焊接机1的焊头5和焊座6夹紧一个待焊接的U形连接片42的第一翼缘421及其上表面的极耳41，并将其焊接在一起；同时，第二焊接机2的焊头5和焊座6夹紧电池模组40另一侧的U形连接片42的第二翼缘422及其下表面的极耳41，并将其焊接在一起。c.调节第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5与焊座6之间的距离，调节第一焊接机1和第二焊接机2各自与焊接件4的距离，使得焊接件4从相应的焊头5和焊座6之间脱出。第一焊接机1和第二焊接机2各自的焊头5和焊座6放松对U形连接片42的翼缘和极耳41的夹紧。c1.驱动装置驱动焊接件4线性移动，使得焊接件4相对于第一焊接机1和第二焊接机2做直线移动，然后重复步骤b和步骤c。使电池模组40和U形连接片42在竖直方向上同步移动，然后重复步骤b和步骤c。d.驱动装置驱动焊接件4在第一焊接机1和第二焊接机2之间旋转，使电池模组40相对的两个面位置互换,然后重复步骤b和步骤c。电池模组40和U形连接片42在第一焊接机1和第二焊接机2之间同步转动，使电池模组40相对的两个侧面的位置互换,然后重复步骤b和步骤c具体的：焊接夹具3先沿竖直方向移动，使电池模组40和U形连接片42在竖直方向上同步移动；然后，焊接夹具3在电机8的作用下旋转180°焊接夹具3的旋转轴与水平面垂直，使电池模组40和U形连接片42在第一焊接机1和第二焊接机2之间同步转动。焊接夹具3下方设置有电机8，电机8的转轴81与焊接夹具3连接，可通过转轴81使焊接夹具3旋转焊接夹具3的旋转轴与水平面垂直；电机8固定在其下方的支撑架9上，支撑架9下方设置有气缸7，气缸7固定在机架上，气缸7的活塞杆与支撑架9连接；气缸7的活塞杆可带动支撑架9及其上方的电机8和焊接夹具3上下移动。最后，使电池模组40和U形连接片42在竖直方向上同步移动，然后重复步骤b和步骤c；此时，电池模组40和U形连接片42的运动方向与步骤c1中焊接件4的运动方向相反。第一焊接机1和第二焊接机2为超声波焊接机。以上所述，仅为本发明的一些具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

权利要求：1.一种焊接装置，其特征在于，包括第一焊接机、第二焊接机和用于固定焊接件的焊接夹具，焊接夹具设置在第一焊接机和第二焊接机之间，所述焊接件包括电池模组，所述第一焊接机和第二焊接机为超声波焊接机；所述第一焊接机至少包括焊头和焊座，所述第二焊接机至少包括焊头和焊座，第一焊接机和第二焊接机分别调节其焊头、焊座与焊接件之间的相对位置；焊接夹具与驱动装置连接，使得焊接件在驱动装置的驱动下做直线和或旋转运动。2.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：第一焊接机和第二焊接机分别对焊接件的相对的两个面进行焊接。3.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：第一焊接机和第二焊接机同时对焊接件进行焊接。4.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸和电机，所述气缸驱动焊接夹具做轴向移动，所述电机驱动焊接夹具做旋转运动。5.如权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于：所述电机驱动焊接件旋转，所述焊接件的旋转轴与水平面垂直或平行。6.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头设置在各自的焊座的相同侧，或者所述第一焊接机的焊头和第二焊接机的焊头设置在各自的焊座的相反侧。7.一种焊接件的焊接方法，其特征在于，利用权利要求1至6任一所述的焊接装置，并包括如下步骤：a.将焊接件固定在焊接夹具中，所述焊接件包括电池模组和U形连接片，所述电池模组由数个电芯堆叠组成，所述U形连接片设置在相邻电芯的极耳之间；b.调节第一焊接机和第二焊接机各自的焊头和焊座的位置，使第一焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组一侧的至少一个极耳和与该极耳相邻的U形连接片的翼缘，将该极耳和U形连接片的翼缘焊接；第二焊接机的焊头和焊座夹紧电池模组另一侧的至少一个极耳和与该极耳相邻的U形连接片的翼缘，将该极耳和U形连接片的翼缘焊接；c.调节第一焊接机和第二焊接机各自的焊头与焊座之间的距离，调节第一焊接机和第二焊接机各自与焊接件的距离，使得焊接件从相应的焊头和焊座之间脱出；d.驱动装置驱动焊接件在第一焊接机和第二焊接机之间旋转，使电池模组相对的两个面位置互换,然后重复步骤b和步骤c。8.如权利要求7所述的焊接方法，其特征在于：步骤c还包括步骤c1:驱动装置驱动焊接件线性移动，使得焊接件相对于第一焊接机和或第二焊接机做直线移动，然后重复步骤b和步骤c。9.如权利要求7所述的焊接方法，其特征在于：所述电芯相对的两个端面设置有极耳。10.如权利要求7所述的焊接方法，其特征在于：所述第一焊接机和第二焊接机对焊接件进行焊接时，焊头与电芯的极耳接触，焊座与U形连接片的翼缘接触。

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